物联网概论 课件 第12章 定位技术

《物联网概论（第3版）》第12章定位技术第12章定位12.1定位技术概述12.2基于卫星的定位技术12.3基于网络的定位技术12.4基于位置的服务12.5室内定位应用开发12.1定位技术概述12.1.1定位的性能指标12.1.2定位技术的分类12.1.3定位技术在物联网中的发展12.1.1定位的性能指标定位精度定位准确度《物联网概论》-韩毅刚4定位精度物体位置信息与其真实位置之间的接近程度即测量值与真实值的误差《物联网概论》-韩毅刚5定位准确度指定位的可信度概率《物联网概论》-韩毅刚612.1.2定位技术的分类按测量实体分类按计算方法分类《物联网概论》-韩毅刚7按测量实体分类基于终端的定位技术基于网络的定位技术混合定位《物联网概论》-韩毅刚8按计算方法分类基于三角和运算的定位基于场景分析的定位基于临近关系的定位《物联网概论》-韩毅刚912.1.3定位技术在物联网中的发展几种技术兼容使用新的应用领域基于位置的服务LBS《物联网概论》-韩毅刚10

12.2基于卫星的定位技术12.2.1全球定位系统GPS12.2.2其他定位导航系统全球卫星导航系统GPSGLONASS伽利略北斗《物联网概论》-韩毅刚1212.2.1全球定位系统GPSGPSGlobalPositioningSystem多功能系统导航定位定时《物联网概论》-韩毅刚13GPS系统组成空间卫星系统地面监控系统用户接收机《物联网概论》-韩毅刚14空间卫星系统24颗GPS卫星21颗工作3颗备用卫星位于距地表20200千米匀分布在6个轨道面上每个轨道面4颗《物联网概论》-韩毅刚15地面监控系统主控站上行数据传送站监测站《物联网概论》-韩毅刚16

用户接收机对GPS信号变换放大处理《物联网概论》-韩毅刚17GPS定位原理三点定位原理四个方程三维坐标x、y、z时间差Δt《物联网概论》-韩毅刚18GPS定位公式需要4颗卫星进行定位《物联网概论》-韩毅刚1912.2.2其他定位导航系统GLONASS伽利略北斗《物联网概论》-韩毅刚20GLONASS俄罗斯格洛纳斯于2007年开始运营标准配置为24颗卫星《物联网概论》-韩毅刚21伽利略欧盟GALILEO30颗卫星27颗卫星为工作卫星3颗候补《物联网概论》-韩毅刚22北斗中国5颗静止轨道卫星30颗非静止轨道卫星《物联网概论》-韩毅刚2312.3基于网络的定位技术12.3.1基于移动通信网络的定位12.3.2基于无线局域网的定位12.3.3其它基于短距离无线通信网络定位12.3.1基于移动通信网络的定位GSMCDMA3G《物联网概论》-韩毅刚25基于移动通信网络的定位技术蜂窝小区定位到达时间（TOA）到达时间差分（TDOA）到达角度（AOA）增强观测时间差分（E-OTD）《物联网概论》-韩毅刚26小区定位COOCellofOrigin单基站定位方法《物联网概论》-韩毅刚27基于到达时间TOATimeofArrival三个圆的交点《物联网概论》-韩毅刚28基于到达时间差TDOATimeDifferenceofArrival基于距离差的测量方法《物联网概论》-韩毅刚29GSM的定位网络结构及接口《物联网概论》-韩毅刚30基于到达角度的定位AOAAngleOfArriving小缝隙方向寻找”在每个蜂窝小区站点上放置4~12组天线阵列《物联网概论》-韩毅刚31增强观测时间差分E-OTDEnhancedObservedTimeDifference放置位置接收器或参考点《物联网概论》-韩毅刚32信号强度分析法将信号强度转化成距离多径干扰阴影效应《物联网概论》-韩毅刚3312.3.2基于无线局域网的定位室内定位技术基于信号强度《物联网概论》-韩毅刚34WLAN定位方法几何距离定位法近似定位法场景分析法《物联网概论》-韩毅刚35基于位置指纹的室内定位技术RSSI接收信号强度指示ReceivedSignalStrengthIindicator《物联网概论》-韩毅刚3612.3.3其它短距离无线网络定位

超声波定位射频识别定位超宽带定位Zigbee定位蓝牙定位《物联网概论》-韩毅刚37蓝牙定位基于范围检测的定位基于信号强度的定位《物联网概论》-韩毅刚38Zigbee定位网关参考移动《物联网概论》-韩毅刚39RFID定位系统粗定位细定位《物联网概论》-韩毅刚40

12.4基于位置的服务12.4.1LBS系统的组成12.4.2LBS体系结构12.4.3LBS的核心技术12.4.4LBS的漫游和异地定位

12.4基于位置的服务12.4.5LBS的计算模式12.4.6位置服务与移动互联网12.4.7位置服务与增强现实技术（AR）12.4.1LBS系统的组成《物联网概论》-韩毅刚43移动终端服务器数据处理平台LBS系统的逻辑组成结构《物联网概论》-韩毅刚4412.4.2LBS体系结构分层体系结构5层3层《物联网概论》-韩毅刚455层体系结构表示层定位层传输层功能层数据层《物联网概论》-韩毅刚463层体系结构表示层逻辑层定位层传输层功能层数据层《物联网概论》-韩毅刚47LBS模型各层功能《物联网概论》-韩毅刚4812.4.3LBS的核心技术空间定位技术地理信息系统技术网络通信技术《物联网概论》-韩毅刚49空间定位技术确定用户的当前实际地理位置终端定位网络定位混合定位常用的是辅助GPS定位技术。《物联网概论》-韩毅刚50地理信息系统技术GISGeographicalInformationSystem《物联网概论》-韩毅刚51GIS功能空间查询叠加分析缓冲区分析网络分析数字地形模拟空间模型分析《物联网概论》-韩毅刚52

网络通信技术蜂窝移动通信网络GPRSCDMA-1x3G无线局域网WLAN近距离通信系统蓝牙近场通信NFC《物联网概论》-韩毅刚5312.4.4LBS的漫游和异地定位国内漫游国际漫游《物联网概论》-韩毅刚54漫游问题服务管理异地定位跨区收费《物联网概论》-韩毅刚55异地定位解决方案定位数据融合位置应用程序接口《物联网概论》-韩毅刚5612.4.5LBS的计算模式基于瘦客户端/服务器的计算基于服务器端的网格计算《物联网概论》-韩毅刚57基于瘦客户端/服务器的计算数据的计算与处理全部在服务器上运行客户端只作为输入/输出设备《物联网概论》-韩毅刚58基于服务器端的网格计算网格计算的体系结构网格资源层中间件层应用层《物联网概论》-韩毅刚5912.4.6位置服务与移动互联网SoLoMoSocial（社会网络）Local（位置服务）Mobile（移动互联网）《物联网概论》-韩毅刚60SoLoMo的Social结合位置的社交网络服务位置服务计算中的社会计算位置服务所具有的社会感知的发展方向《物联网概论》-韩毅刚61SoLoMo中的Local地理位置信息服务《物联网概论》-韩毅刚62SoLoMo中的Mobile移动互联网各种定位技术近场通信技术的非接触式定位利用手机的拍摄功能辅助定位《物联网概论》-韩毅刚63LBS应用上升趋势《物联网概论》-韩毅刚6412.4.7位置服务与增强现实技术虚拟图形现实环境《物联网概论》-韩毅刚65AR技术三个特点能够合并真实和虚拟场景支持实时交互支持3D环境中的配置标准《物联网概论》-韩毅刚66AR系统的工作流程《物联网概论》-韩毅刚67AR系统应用范围户内型户外型《物联网概论》-韩毅刚6812.5室内定位应用开发12.5.1基于Wi-Fi位置指纹的室内定位系统设计12.5.2位置指纹数据的采集和存储12.5.3在线实时定位69《物联网概论》-韩毅刚12.5.1基于Wi-Fi的定位系统设计操作系统是

Windows7开发工具为Eclipse调试设备为Android手机《物联网概论》-韩毅刚70室内定位应用系统总体规划《物联网概论》-韩毅刚71开发流程图《物联网概论》-韩毅刚7212.5.2位置指纹