制动系统常见故障的诊断与排除

关于制动系统常见故障的诊断与排除一、制动不灵故障的诊断故障现象：汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。第2页,共36页，2024年2月25日，星期天一、制动不灵故障的诊断故障主要原因及处理方法：

1）制动踏板自由行程太大，应予调整等。2）增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。3）储液罐制动液不足或变质。4）制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀导致内孔不畅通。6）制动主缸、制动轮缸的皮碗或密封圈、活塞、缸壁磨损过甚，导致泄漏。软管单薄，压力下膨胀7）制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。8）制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露。9）ABS液压调节器不良或ABS电控系统不良。10）制动回路中的各液压阀不良。第3页,共36页，2024年2月25日，星期天一、制动不灵故障的诊断1）检查踏板高度、自由行程、踏板余量。第4页,共36页，2024年2月25日，星期天一、制动不灵故障的诊断2）检查踏板感觉、助力器的工作情况。3）检查ABS电控系统是否有故障。4）检查油路压力。第5页,共36页，2024年2月25日，星期天一、制动不灵故障的诊断5）制动管路中有空气6）检查制动回路中的各液压阀是否不良或制动软管质量差（在高压下会膨胀）。7）检查各制动分泵活塞是否发卡。8）检查制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积是否太小，并检查调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。第6页,共36页，2024年2月25日，星期天二、制动失效故障现象：

汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。第7页,共36页，2024年2月25日，星期天二、制动失效故障主要原因及处理方法：1）制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度，并排出制动系统空气。2）制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，应予更换。3）制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏。4）制动踏板至制动主缸的连接脱开。5）制动液压系统内有较多空气。6）因某种原因使制动片与制动盘之间的间隙过大，导致在第一脚制动时踏板位置过低，制动压力不能立即建立。如刚换过制动片后的第一次制动，或因制动卡钳连接松动、车轮轴承磨损松动活塞被振回卡钳缸孔中等。第8页,共36页，2024年2月25日，星期天三、制动跑偏故障诊断故障现象： 汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。第9页,共36页，2024年2月25日，星期天三、制动跑偏故障诊断1）制动压力调节器或比例阀失效，应予更换。2）一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。3）一侧制动摩擦片有油污，应在排除油污原因的前提下予以更换。4）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片材料不一，新旧程度不一或质量不一，应予更换。5）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。6）左、右轮制动蹄回位弹簧拉力不一，应予更换。7）左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一等。第10页,共36页，2024年2月25日，星期天三、制动跑偏故障诊断8）一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。9）一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位10）一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。11）在相同轴上的制动鼓尺寸相差过大。12）车架水平面弯曲变形，前轴与车架不垂直，前后轴不平行或两边钢板弹簧刚度不等，应予校正或更换。13）一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。14）前轮定位不正确，应予调整或更换部件。15）悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。第11页,共36页，2024年2月25日，星期天四、制动拖滞故障的诊断故障现象：

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。第12页,共36页，2024年2月25日，星期天四、制动拖滞故障的诊断故障主要原因及处理方法1）制动踏板无自由行程，应予调整。2）踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足，踏板轴锈蚀、卡住而回位困难或真空助力器内部卡滞，应予检修或更换。3）制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予更换。4）制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。5）制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅。6）液压制动轮缸皮碗发胀、活塞卡住。7）制动器制动间隙太小，应予调整。8）制动软管内衬损坏，导致回油不畅，应更换软管。9）盘式车轮制动器分泵活塞密封圈老化或活塞锈滞。10）盘式车轮制动器制动钳滑动销锈滞。11）驻车制动装置不良，驻车制动不能完全解除。12）制动管路中液压阀或ABS液压调节器不良。第13页,共36页，2024年2月25日，星期天五、制动时制动踏板抖动故障的诊断故障现象： 正常制动时制动踏板上、下抖动，出现“顶脚”现象。第14页,共36页，2024年2月25日，星期天故障主要原因及处理方法1）润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。2）制动盘划伤或翘曲，端面圆跳动过大，应予光削或更换。3）制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要更换。4）制动蹄调节不当或制动蹄与制动鼓接触不良5）制动底板、轮缸、摩擦片或支承销松动6）制动鼓失圆、表面粗糙或轮轴弯曲7）车轮轴承磨损或松动8）转向、悬架零件松动或磨损9)个别ABS轮速传感器头部与信号轮之间的间隙过大等导致的信号错误等，使ABS错误动作。10）ABSECU不良。五、制动时制动踏板抖动故障的诊断第15页,共36页，2024年2月25日，星期天六、无ABS功能故障的诊断故障现象：在行车制动中，有车轮抱死现象，无ABS调节功能。第16页,共36页，2024年2月25日，星期天六、无ABS功能故障的诊断1）制动液液位过低2）蓄能器充液不足或已无制动液3）ABS液压回路泄漏4）泵/马达总成不合格或蓄能器压力下降5）供给ABS电子控制装置的电压低或接地不良等。6）ABS继电器不合格7）电磁阀不工作或工作不正确8）车轮传感器脉冲轮损坏、线路不良、传感器到转速脉冲轮间隙不正确或传感器损坏。9）制动灯开关或压力开关不良。10）新换的ABSECU未正确编码等。11）ABSECU不良。12）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰导致ABSECU错误工作。13）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。第17页,共36页，2024年2月25日，星期天七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断故障现象：

车辆稳定性控制系统故障灯常亮不同的研发机构对汽车稳定性控制系统的命名不尽相同，如ESP（ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序）、VDC、VSC、VSA、DSC等。第18页,共36页，2024年2月25日，星期天1）供给汽车稳定性控制系统的电压低或接地不良等。2）汽车稳定性控制系统执行器中的电磁阀不工作或工作不正确3）车轮传感器信号轮损坏、线路不良、传感器到转速信号轮间隙不正确或传感器损坏。4）用于汽车稳定性控制系统ECU、转向角度传感器、横摆率传感器（包括加速传感器）和其它ECU之间进行数据交换的CAN通信系统线路中有故障。5）新换的汽车稳定性控制系统ECU未正确编码等。6）汽车稳定性控制系统ECU不良。7）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰。8）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。9）横摆率和加速传感器及其电路故障10）转向角度传感器用其电路故障七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断第19页,共36页，2024年2月25日，星期天八、制动时异响故障的诊断故障现象： 制动时个别轮有异响，或同时伴有车身抖动现象。第20页,共36页，2024年2月25日，星期天八、制动时异响故障的诊断1)制动蹄摩擦衬片或摩擦块硬结、太光滑，或制动鼓与摩擦衬片间夹有金属屑等发出“吱吱”的尖叫声。2)制动鼓与摩擦衬片的曲率相差太大，摩擦衬片曲率过小使两端与鼓接触；或制动鼓失圆，与摩擦衬片接触不良或磨损不均，都能发生“哽—”的响声，且车身抖动。3)制动蹄摩擦衬片与制动鼓间隙过小而相互摩擦，会发生“唰、唰—”的响声。4）制动鼓破裂5）防颤动弹簧/夹磨损或减弱6）摩擦块磨损到金属底板或摩擦块磨损指示器接触制动盘。7）制动卡钳安装螺栓松动。8）摩擦片中的防颤动弹簧漏装，或安装不良、摩擦片和制动卡钳之间的间隙太大。9）位于活塞和摩擦片之间的消声片漏装，或安装不良。10）前、后悬架部件磨损松旷或固定螺栓松动。11）制动盘端面圆跳动过大、平面度偏差过大或车轮轴承松动。第21页,共36页，2024年2月25日，星期天制动系统故障诊断的相关要点ABS防抱死制动系统的故障类型ABS防抱死制动系统的常见故障现象检修ABS、TRC和VSC的注意事项及一般的检查方法轮速传感器充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能制动主缸故障的诊断制动助力装置的检查诊断制动系统管路及阀的故障诊断鼓式车轮制动器盘式车轮制动器第22页,共36页，2024年2月25日，星期天别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统(1)前轮速度传感器(2)前轮速度传感器引线(3)电子控制单元(ECU)(4)液压调节器总成(5)方向盘转角传感器(6)横向偏摆率传感器(7)后轮速度传感器脉冲环(8)后轮速度传感器第23页,共36页，2024年2月25日，星期天别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统(1)液压调节器总成(2)回程泵(3)储能器(4)制动钳(5)制动总泵(6)进口阀(7)出口阀(8)隔离电磁阀(9)起动电磁阀A常规的制动液压力B停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C泵产生的制动液压力流D制动踏板踩下M电机第24页,共36页，2024年2月25日，星期天别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统TCS模式－制动干预液压回路(1)液压调节器总成(2)隔离阀(3)起动阀(4)右后进口阀(4a)左后进口阀(5)液压泵(6)左后出口阀B停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C液压调节器泵产生的制动液压力流M泵电机第25页,共36页，2024年2月25日，星期天别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP转向不足制动干预液压回路(左转向)(1)液压调节器总成(2)隔离阀(3)起动阀(4)右后进口阀(4a)左后进口阀(5)液压泵(6)左后出口阀B停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C液压调节器泵产生的制动液压力流M泵电机第26页,共36页，2024年2月25日，星期天别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP转向过度制动干预液压回路(左转向)(1)液压调节器总成(2)隔离阀(3)起动阀(4)右后进口阀(4a)左后进口阀(5)液压泵(6)左后出口阀B停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C液压调节器泵产生的制动液压力流M泵电机第27页,共36页，2024年2月25日，星期天轮度传感器第28页,共36页，2024年2月25日，星期天具有旋转方向识别功能的轮度传感器有的车型的主动式轮速传感器具有识别转动方向的功能，多用于具备坡道起步防后溜功能的车上，如雷克萨斯LS460的轮速传感器此轮速传感器由包含2个MRE(磁阻元件)的传感器集成电路组成第29页,共36页，2024年2月25日，星期天充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能智能测试仪显示测量项目/范围正常条件ABSWarningLamp（ABS警告灯）ABS警告灯ON/OFFON：ABS警告灯亮起OFF：ABS警告灯熄灭BRAKEWarningLamp（制动警告灯）制动警告灯ON/OFFON：制动警告灯亮起OFF：制动警告灯熄灭StopLampSW（刹车灯SW）刹车灯开关/ON或OFFON：踩下制动踏板OFF：松开制动踏板ParkingBrakeSW（驻车制动器SW）驻车制动器开关/ON或OFFON：拉上驻车制动器OFF：松开驻车制动器FRWheelSpeed（右前轮转速）车轮转速传感器（FR）读取值/最低：0km/h（0mph）,最高：326km/h（202mph）实际车轮转速FLWheelSpeed（左前轮转速）车轮转速传感器（FL）读取值/最低：0km/h（0mph）,最高：326km/h（202mph）实际车轮转速RRWheelSpeed（右后轮转速）车轮转速传感器（RR）读取值/最低：0km/h（0mph）,最高：326km/h（202mph）实际车轮转速RLWheelSpeed（左后轮转速）车轮转速传感器（RL）读取值/最低：0km/h（0mph）,最高：326km/h（202mph）实际车轮转速VehicleSpeed（车速）车速/最低：0km/h（0mph）,最高：326km/h（202mph）实际车轮转速FRWheelAcceleration（右前轮加速度）前右车轮加速度/最低：-200.84m/s,最高：199.27m/s0m/sFLWheelAcceleration（左前轮加速度）左前轮加速度/最低：-200.84m/s，最高：199.27m/s0m/sRRWheelAcceleration（右后轮加速度）右前轮加速度/最低：-200.84m/s，最高：199.27m/s0m/sRLWheelAcceleration（左后轮加速度）左后轮加速度/最低：-200.84m/s，最高：199.27m/s0m/sFRWheelABSCtrlStatus（右前轮ABS控制状态）前右ABS控制状态/ON或OFFON：ABS控制时；OFF：无ABS控制时FLWheelABSCtrlStatus（左前轮ABS控制状态）前左ABS控制状态/ON或OFFON：ABS控制时；OFF：无ABS控制时RRWheelABSCtrlStatus（右后轮ABS控制状态）后右ABS控制状态/ON或OFFON：ABS控制时；OFF：无ABS控制时RLWheelABSCtrlStatus（左后轮ABS控制状态）后左ABS控制状态/ON或OFFON：ABS控制时；OFF：无ABS控制时FRWheelEBDCtrlStatus（右前轮EBD控制状态）前右EBD控制状态/ON或OFFON：EBD控制时；OFF：无EBD控制时FLWheelEBDCtrlStatus（左前轮EBD控制状态）前左EBD控制状态/ON或OFFON：EBD控制时；OFF：无EBD控制时RRWheelEBDCtrlStatus（右后轮EBD控制状态）后右EBD控制状态/ON或OFFON：EBD控制时；OFF：无EBD控制时RLWheelEBDCtrlStatus（左后轮EBD控制状态）后左EBD控制状态/ON或OFFON：EBD控制时；OFF：无EBD控制时SolenoidRelay（电磁阀继电器）电磁阀继电器/ON或OFFON：电磁阀继电器ON；OFF：电磁阀继电器OFFABSMotorRelay（ABS马达继电器）ABS马达继电器/ON或OFFON：泵马达运行时；OFF：无泵马达运行时ABSSolenoid（SFRH）（ABS电磁阀SFRH）ABS电磁阀（SFRH）ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SFRR）（ABS电磁阀SFRR）ABS电磁阀（SFRR）ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SFLH）（ABS电磁阀SFLH）ABS电磁阀（SFLH）ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SFLR）（ABS电磁阀SFLR）ABS电磁阀（SFLR）ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SRRH）（ABS电磁阀SRRH）ABS电磁阀（SRRH（SRH））ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SRRR）（ABS电磁阀SRRR）ABS电磁阀（SRRR（SRR））ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SRLH）（ABS电磁阀SRLH）ABS电磁阀（SRLH）ON/OFFON：运行ABSSolenoid（SRLR）（ABS电磁阀SRLR）ABS电磁阀（SRLR）ON/OFFON：运行TestMode（测试模式）

测试模式/NORMAL或TESTNORMAL：正常模式TEST：测试模式中NumberofDTC（DTC的数量）储存的DTC数量/最少：0，最多：255最少：0，最多：19IGVoltage（IG电压）ECU电源电压/NORMAL（正常）或TOOLOW（太低）NORMAL：9.5V或更高TOOLOW：低于9.5V第30页,共36页，2024年2月25日，星期天充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能智能测试仪显示测试部件控制范围诊断附注ABSWarningLamp（ABS警告灯）ABS警告灯ON/OFF警告灯ON/OFF观察组合仪表BrakeWarningLamp（制动警告灯）制动警告灯ON/OFF警告灯ON/OFF观察组合仪表MotorRelay（马达继电器）ABS马达继电器ON/OFF马达继电器ON/OFF可听到马达的工作响声。ABSSolenoid（SRLR）