基于台达CAN总线的实训

基于台达CAN总线的实训同组成员：缪苗、焦洪武、余健、冒剑龙指导教师：解乃军、程啓华CAN总线的介绍采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。

PLC+PLC设计目标1

PLC+VVVF2

PLC+伺服驱动器（未完成）3

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4第一阶段PLC+PLC设计任务

一台PLC设为主站，另一台PLC设为从站。利用CAN总线将两台PLC连接，从而通过参数设置达到主站PLC控制从站PLC的来控制对象的目的。设计优势

能够进行远程控制，使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。设计难点

各类参数的设置以及通信的连接主从站连接结构图主站PLCDiagram2Diagram3CAN总线

CAN总线

Diagram2Diagram3从站PLC2从站PLC1参数设置主站PLC从站PLC1从站PLC2通讯端口：COM1通讯地址：00通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode通讯端口：COM1通讯地址：01通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode通讯端口：COM1通讯地址：02通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode功能开关设置DR1on通讯频率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on当DeviceNet断开时，保持缓存区内容地址开关设置CAN总线接线从站PLC从站PLC主站PLC红白无色蓝黑红白无色蓝黑红白无色蓝黑开关电源24V+0V引脚定义引脚信号说明1（黑）V-0V2（蓝）CAN_Lsingal-3（无色）SHLD屏蔽4（白）CAN_Hsingal+5（红）V+DC24V程序流程图CAN低压电器主站PLC发出指令

从站各PLC接收主站PLC发出的指令

对象动作

PLC源程序主站PLC控制程序从站PLC控制程序主站和从站用于交换数据的寄存器D中的数据设PLC运行前主站（DNETScanner）内容值从站（DVP-SS/SA/EHPLC）内容值D6037K0D6250K0D6038K0D6251K0D6039K0D6252K0D6040K0D6253K0D6287K0D6000K0D6288K0D6001K0D6289K0D6002K0D6090K0D6003K0主站和从站用于交换数据的寄存器D中的数据设PLC运行后主站（DNETScanner）内容值从站（DVP-SS/SA/EHPLC）内容值D6037K100D6250K100D6038K101D6251K101D6039K102D6252K102D6040K103D6253K103D6287K500D6000K500D6288K501D6001K501D6289K502D6002K502D6090K503D6003K503第二阶段PLC+VVVF设计任务

一台PLC设为主站，一台变频器设为从站。利用CAN总线将主站PLC和从站变频器连接，从而通过参数设置达到主站PLC控制从站变频器来使得控制对象动作。设计优势

能够进行远程控制，使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。设计难点

各类参数的设置以及通信的连接主从站连接结构图主站PLCDiagram2Diagram3CAN总线

CAN总线

Diagram2Diagram3从站变频器2从站变频器1参数设置主站PLC从站变频器1从站变频器2通讯端口：COM1通讯地址：00通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode通讯端口：COM1通讯地址：01通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode通讯端口：COM1通讯地址：02通讯速率：9600bps数据位：7奇偶校验：偶检验停止位：1模式：ASCIIMode功能开关设置DR1on通讯频率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on当DeviceNet断开时，保持缓存区内容地址开关设置变频器设置十位个位变频器设置VFD-EDescription02.00=3频率来源02.01=3运转指令来源09.01=2传输频率1920009.04=3RTU8，N，2CAN总线接线从站变频器2从站变频器1主站PLC红白无色蓝黑红白无色蓝黑红白无色蓝黑开关电源24V+0V引脚定义引脚信号说明1（黑）V-0V2（蓝）CAN_Lsingal-3（无色）SHLD屏蔽4（白）CAN_Hsingal+5（红）V+DC24V程序流程图CAN低压电器主站PLC发出指令

从站各变频器接收主站PLC