工业机器人系统运维员中级、高级理论考试题库及答案

工业机器人系统运维员中级、高级理

论考试题库及答案（含A.B卷）

A卷：

一、单选题

1.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫。。

A、局部视图

B、斜视图

C、基本视图

D、向视图

参考答案：B

2.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的。。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

参考答案：A

3.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置

±o

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、自动模式

参考答案：C

4.诚实守信的适用范围是0。

A、家庭生活

B、职业生涯

C、社会公德范畴

D、社会生活和经济生活的各个环节

参考答案：D

5.以下颜色不属于相色颜色的是0。

A、白

B、黄

C、绿

D、黑

参考答案：A

6.社会主义道德建设的基本要求是()。

A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义

B、仁、义、礼、智、信

C、心灵美、语言美、行为美、环境美

D、树立正确的世界观、人生观、价值观

参考答案：A

7.BRR型手腕是0自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：D

8.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

参考答案：B

9.下列关于信息的说法错误的是0。

A、信息是数据的含义

B、同一信息可有多种数据表示形式

C、数据库中保存的就是信息

D、信息是抽象的

参考答案：C

10.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

参考答案：D

11.变诚实守信为企业的无形资本要()。

A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知

名度

B、真心诚意，不虚假，不欺诈

C、重视企业形象设计，广告策划和宣传

D、注重质量，遵守承诺

参考答案：D

12.工业机器人()适合夹持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

参考答案：C

13.交流电路中，视在功率的单位是()。

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

参考答案：A

14.工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫()。

A、产品品种

B、产品质量

C、产品产量

D、产品产值

参考答案：C

15.关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。

A、数据结构

B、并发控制

C、数据操作

D、完整性规则

参考答案：B

16.在交流电路中，电容的有功功率为0。

A、1W

B、-1W

C、lOVar

D、0.25

参考答案：A

17.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止0。

A、微波

B、相互干扰

C、无线电

D、噪音

参考答案：B

18.示教器显示网络连接失败，原因不可能是0。

A、IP地址设置错误

B、控制器初始化失败

C、急停回路故障

D、通讯水晶头接触不良

参考答案：C

19.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速

度限制为()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

参考答案：B

20.下面哪种传感器不属于触觉传感器0。

A、接触觉传感器

B、热敏电阻

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

参考答案：B

21.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分

析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLCOo

A、加工尺寸

B、尺寸和颜色

C、二维码

D、以上都是

参考答案：D

22.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查0。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、周边设备是否正常

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

参考答案：D

23.下列机械传动中，传动比最不能保证的是()。

A、带传动

B、链传动

C、齿轮传动

D、螺旋传动

参考答案：A

24.工业机器人运动自由度数，一般()。

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

参考答案：D

25.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定

方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能,

这一过程称为()。

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

参考答案：B

26.在转速负反馈无静差调速系统中，因为()的调节作用，使电动机

的转速达到静态无差。

A、P调节器

B、PI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

参考答案：B

27.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。

尽量缩短电源线和地线是竭力避免()

A、电源干扰

B、地线干扰

C、串扰

D、公共阻抗干扰

参考答案：D

28.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是()。

A、判断极性和提取已调波的幅值信息

B、判断极性和恢复载波幅值

C、放大已调波

D、恢复调制信号的幅值

参考答案：B

29.RFID卡()可分为:有源(Active)标签和无源(Passive)标签。

A、按通信方式分

B、按工作频率分

C、按供电方式分

D、按标签芯片分

参考答案：C

30.SQL语言通常称为()。

A、结构化查询语言

B、结构化控制语言

C、结构化定义语言

D、结构化操纵语言

参考答案：A

31.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出

显不。

A、图像增强

B、图像的处理和分析

C、图像恢复

D、图形绘制

参考答案：B

32.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用()来了解每个作业人

员的作业率。

A、人-机作业分析

B、联合作业分析

C、闲余能力分析

D、流程程序分析

参考答案：B

33.机器人终端效应器(手)的力量来自0。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、机器人的全部关节

参考答案：D

34.通常机器人的TCP是指()。

A、工具中心点

B、法兰中心点

C、工件中心点

D、工作台中心点

参考答案：B

35.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

参考答案：B

36.Y接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然

断路，则电机()。

A、必然会停止转动

B、有可能连续运行

C、肯定会继续运行

D、无法判断

参考答案：B

37.质量管理“三部曲”不包含0。

A、质量策划

B、质量控制

C、流程再造

D、质量改进

参考答案：C

38.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。

A、皮带传动

B、电动

C、齿轮传动

D、链传动机构

参考答案：C

39.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，()晶闸管。

A、只有一只

B、有两只主

C、有两只辅助

D、有一只主晶闸管，一只辅助

参考答案：D

40.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生

感应电流，这种现象称为()。

A、压电效应

B、压磁效应

C、霍尔效应

D、电涡流效应

参考答案：D

41.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组

成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪

些机器人操作可通过示教器来完成()。

①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人

参数；④查阅机器人状态

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

参考答案：D

42.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

参考答案：C

43.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况

下是机器人沿()运动时出现。

A、直线

B、平面圆弧

C、平面曲线

D、空间曲线

参考答案：A

44.当晶体管工作在放大区时一，发射结电压和集电结电压应为()。

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

参考答案：C

45.手腕上的自由度主要起的作用是()。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

参考答案：A

46.机器人的基础部分是指()。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

参考答案：B

47.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:

Oo

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

参考答案：C

48.当机器人控制点动作时，除()以外的其他坐标系中，均可只改变

工具的姿态而不改变工具尖端的位置。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

参考答案：A

49.机器人速度的单位是()。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

参考答案：B

50.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离

不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器

探头的距离时，每次一般调节()mm。

A、1

B、5

C、8

D、10

参考答案：B

51.保持电气设备正常运行要做到()。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是。

参考答案：B

52.机器人的腕部轴代号为()。

A、R.B.T

B、A.B.C

C、A.B.T

D、R.B.C

参考答案：A

53.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：(1)防振(2)防

污(3)联接松动。

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

C、(1)、(2)和(3)

D、(2)和(3)

参考答案：A

54.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

参考答案：A

55.下列选项哪些是在机床操作中不允许0。

A、佩戴手套

B、佩戴护目镜

C、穿戴防护鞋

D、佩戴安全帽

参考答案：A

56.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定

中输入()的零位码盘数值。

A、新控制柜

B、旧控制柜

C、新机器人本体

D、原机器人本体

参考答案：C

57.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

参考答案：B

58.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是。的观念。

A、以个人收入高低决定工作质量

B、强化职业责任

C、干一行爱一行

D、树立职业理想

参考答案：A

59.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。

A、前级

B、后级

C、中间级

D、前后级一样

参考答案：A

60.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

参考答案：D

61.半导体应变片是根据()原理工作的。

A、电阻应变效应

B、压阻效应

C、热阻效应

D、电流应变效应

参考答案：B

62.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。

A、噪音、震动和马达温度是否正常

B、周边设备是否正常

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

参考答案：D

63.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、自锁

B、联锁

c林小

D、记忆

参考答案：B

64.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、钩托式

B、弹簧式

C、气动式

D、夹钳式

参考答案：C

65.增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相

应的0以数字量输出。

A、功率

B、电流

C、电脉冲

D＞电压

参考答案：C

66.数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大

小是由（）管路上的减压阀来调节的。

A、低压

B、高压

C、中压

D、超低压

参考答案：B

67.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是0。

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

参考答案：A

68.下列哪个元器件属于工业机器人人机交互子系统0。

A、示教器

B、PLC单元

C、伺服驱动器

D、IPC控制器

参考答案：A

69.职业道德活动中，对客人做到()是符合语言规范的具体要求的。

A、用尊称，不用忌语

B、语速要快，不浪费客人时间

C、言语细致，反复介绍

D、语气严肃，维护自尊

参考答案：C

70.在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序

是()。

A、过程工序

B、运输工序

C、检验工序

参考答案：B

71.RFID卡()可分为：低频(LF)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)

标签以及微波(uW)标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

参考答案：B

72.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，

外部设备发出的启动信号0。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、没反应

参考答案：B

73.机器人控制柜发生火灾，用()灭火方式合适。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

参考答案：B

74.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行

与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑0。

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

参考答案：B

75.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，

()自动减少。

A、频敏变阻器的等效电压

B、频敏变阻器的等效电流

C、频敏变阻器的等效功率

D、频敏变阻器的等效阻抗

参考答案：D

76.无静差调速系统的调节原理是()o

A、依靠偏差的积累

B、依靠偏差对时间的积累

C、依靠偏差对时间的记忆

D、用偏差进行调节

参考答案：B

77.大数据的最显著特征是()。

A、数据类型多样

B、数据规模大

C、数据处理速度快

D、数据价值密度高

参考答案：B

78.起支撑手作用的构建是()。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

参考答案：D

79.气压系统的维护要点是()。

A、保证空气中含有适量的润滑油

B、保证供给洁净的压缩空气

C、保证气动系统有合适的运动速度

D、以上都是

参考答案：B

80.步进电机的步距角是()。

A、每转一步电机轴转过的角度

B、每转一步执行元件走的距离

C、每转一步执行元件转的角度

D、每个齿对的圆心角度

参考答案：A

81.精益生产的经营思想是()。

A、质量中心

B、成本中心

C、利润中心

D、服务中心

参考答案：C

82.摇杆偏移1S,机器人持续步进0。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

参考答案：C

83.公差原则是指()。

A、确定公差值大小的原则

B、制定公差与配合标准的原则

C、形状公差与位置公差的关系

D、尺寸公差与形位公差的关系

参考答案：D

84.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，()。

A、六个月

B、一年

C、三年

D、都是

参考答案：D

85.欲实现Au=-80的放大电路，应选用()。

A、反相比例运算电路

B、同相比例运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

参考答案：A

86.谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

参考答案：B

87.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

参考答案：A

88.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

参考答案：C

89.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改

善工人的工作环境。()可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A、医疗康复机器人

B、农、林、水产及矿业机器人

C、建设行业机器人

D、食品行业机器人

参考答案：C

90.测速发电机的输出信号为()。

A、开关量

B、数字量

C、模拟量

D、脉冲量

参考答案：C

91.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用0。

A、反相比例J运算电路

B、加法运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

参考答案：A

92.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

参考答案：C

93.电导的单位是()。

A、R

B、C

C、L

D、G

参考答案：D

94.生产线平衡是对生产的全部0,调整作业负荷，以使各工序作业

时间尽可能相同的技术手段与方法。

A、工序

B、设备

C、工段

D、流程

参考答案：A

95.精益生产线布置对设备的要求包括()。

A、设备要落脚生根

B、设备管线要整齐并有柔性

C、物品加工时出入口可不一致

D、大型化的设备

参考答案：A

96.工业机器人的()直接与工件相接触。

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

参考答案：A

97.手部的位姿是由()两部分变量构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

参考答案：B

98.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、上极限尺寸

B、下极限尺寸

C、公称尺寸

D、实际尺寸

参考答案：C

99.实施精益生产的具体手法包括()。

A、生产同步化

B、生产自动化

C、生产智能化

D、生产人性化

参考答案：A

100.电导的单位是0。

A、R

B、C

C、L

D、G

参考答案：D

101.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现

代计算机，光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

参考答案：A

102.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔

性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗轮减速器

B、齿轮减速器

C、蜗杆减速器

D、谐波减速器

参考答案：D

103.职业道德是一种()的约束机制。

A、强制性

B、非强制性

C、随意性

D、自发性

参考答案：D

104.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

参考答案：B

105.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。

①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机

器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

参考答案：A

106.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形

成的0。

A、行为规范

B、操作程序

C、劳动技能

D、思维习惯

参考答案：A

107.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）防

污（3）联接松动。

A、(1)和(2)

B、(1)和⑶

C、⑴、(2)和(3)

D、(2)和(3)

参考答案：A

108.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

参考答案：A

109.对机器人进行示教时•，作为示教人员必须事先接受过专门的培训

才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范

围外时，()，可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、了解一下就可以了

参考答案：B

110.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

参考答案：A

111.保持电气设备正常运行要做到()。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是。

参考答案：D

112.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的Oo

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

参考答案：A

113.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸长法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

参考答案：A

114.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。

A、日常

B、一级

C、二级

D、三级

参考答案：A

115.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一

步是找出需要的()。

A、程序

B、软件

C、功能码

D、复位键

参考答案：C

116.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是

()N*Mo

A、15

B、30

C、80

D、160

参考答案：B

117.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

参考答案：C

118.伺服电机能够对电机的()进行精确控制。

A、位置和速度

B、电压和电流

C、功耗

D、噪音

参考答案：A

119.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,

同时对电极头的要求是()。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、视情况而定

参考答案：D

120.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、()和发射极。

A、单极

B、双极

C、集电极

D、电极

参考答案：D

121.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

A、驱动系

B、机械结构系

C、人机交互系

D、导航系统

参考答案：D

122.三坐标测量机基本结构主要有()组成。

A、解码器、反射灯两大部分

B、机床、传感器、数据处理系统三大部分

C、机床、放大器两大部分

D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分50

参考答案：B

123.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。

A、日常

B、一级

C、二级

D、三级

参考答案：A

124.在配置机器人Profibus-DP下的I/O单元时一，需要配置的参数有

Oo

A、I/O单元名称

B、I/O单元类型

c、I/O单元所在总线

D、I/O单元所占用的总线地址

参考答案：D

125.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为()。

A、3个月

B、6个月

C、12个月

D、报警时再换

参考答案：A

126.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的

阻值为()

A、零

B、几毫欧到数十毫欧

C、几百毫欧

D、几个欧姆

参考答案：B

127.三相步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为

2000Hz,细分倍数为1,则步进电动机的转速为()r/min。

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

参考答案：A

128.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，()。

A、六个月

B、一年

C、三年

D、都是

参考答案：D

129.依据压力差的不同，可将气吸附分为()。

①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

参考答案：D

130.光电开关的发射器部分包含()。

A、计数器

B、解调器

C、发光二极管

D、光电三极管

参考答案：C

131.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。

A、机身

B、手臂

C、腕部

D、手部

参考答案：B

132.动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

参考答案：C

133.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

参考答案：B

134.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。

气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、大气压力

D、外力

参考答案：C

135.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手

以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样

运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。

A、运动传递

B、运动能量

C、运动快慢

D、都不是

参考答案：A

136.模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是Oo

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

参考答案：B

137.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的

位置控制系统的设定值。

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

参考答案：A

138.世界上第一台机器人Unimate诞生于0。

A、1955年

B、1987年

C、1961年

D、1973年

参考答案：C

139.在数据库中存储的是(D)o

A、信息

B、数据

C、数据模型

D、数据以及数据之间的联系

参考答案：D

140.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示

教()点。

A、2

B、5

C、4

D、3

参考答案：A

141.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、横距

B、杆件长度

C、关节角

D、扭转角

参考答案：A

142.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计•，如()、掉电保

护、故障诊断和信息保护及恢复等。

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

参考答案：C

143.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于0。

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

参考答案：A

144.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用

()获得中间点的坐标。

A、插补算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、优化算法

参考答案：A

145.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生

的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数

和称为()。

A、叠加原理

B、戴维南定理

C、欧姆定律

D、基尔霍夫定律

参考答案：A

146.机器人I/O盒更换输出模块时，要在()情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

参考答案：C

147.在成绩面前首先想到的是()。

A、肯定成绩

B、有努力就有收获

C、还有遗憾

D、成绩的取得是大家共同智慧的结晶

参考答案：C

148.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是0。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子、定子都是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子装有永磁体，定子是绕组

参考答案：D

149.1959年，第一台工业机器人诞生于()。

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

参考答案：B

150.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

参考答案：C

二.多选题

1.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

参考答案：ACD

2.点检的作用是。。

A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修

规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

参考答案：ABCD

3.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新

的交叉学科。研究内容包括。三个层次及它们的工程应用。

A、图像获取

B、图像处理

C、图像增强

D、图像恢复

E、图像分析

F、图像理解

参考答案：BEF

4.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点

(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系

参考答案：BCDE

5.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果,

一般具有3个反馈回路，分别是()。

A、电压环

B、电流环

C、功率环

D、速度环

E、位置环

F、加速度环

参考答案：BD

6.机器视觉系统主要由三部分组成()。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案：ADE

7.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

参考答案：ABCD

8.漏电保护装置主要用于()。

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

E、检测一相接地故障

参考答案：AD

9.对机器人进行示教时一，为了防止机器人的异常动作给操作人

员造成危险，作业前必须进行的项目检查有0。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

10.常用的光学测量仪器有()。

A、电子表

B、读数显微镜

C、自准直仪

D、光学平直仪

E、经纬仪

参考答案：ABCDE

11.传感器的感知形式有()。

A、压电式

B、接触式

C、非接触式

D、压阻式

参考答案：BC

12.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分0。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

13.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

参考答案：AB

14.导体的电阻与()有关。

A、电源

B、导体的长度

C、导体的截面积

D、导体的材料性质

参考答案：BCD

15.在职业活动中，要做到公正公平就必须0。。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势，不计个人得失

参考答案：ABC

16.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作

人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

17.机器视觉系统主要由三部分组成0。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案：ADE

18.气吸式手部形成压力差的方式有()。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

参考答案：ABD

19.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分

为()。

A、电源

B、电流环

C、速度环

D、位置环

参考答案：CD

20.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

参考答案：AD

三.判断题

1.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带

来的图像畸变。

A、正确

B、错误

参考答案：B

2.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快

捷和大数据量的通信。

A、正确

B、错误

参考答案：B

3.()机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间

就会长一些。

A、正确

B、错误

参考答案：B

4.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

5.()变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

A、正确

B、错误

参考答案：A

6.()为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间,

带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间

必须保持的最小空气间隙，称为安全距离。

A、正确

B、错误

参考答案：B

7.()在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松

开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

8.检查齿轮齿侧间隙，可使用压铅丝检验法。

A、正确

B、错误

参考答案：B

9.()交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

10.()安装刀开关时、刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装

和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

A、正确

B、错误

参考答案：A

11.()离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡

尔坐标。

A、正确

B、错误

参考答案：B

12.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，

使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

参考答案：A

13.()改变电源的频率可以改变电动机的转速。

A、正确

B、错误

参考答案：A

14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

15.()对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

参考答案：A

16.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

参考答案：B

17.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

18.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

A、正确

B、错误

参考答案：A

19.()漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

A、正确

B、错误

参考答案：A

20.()无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的

机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些

局限性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

21.机器人不用定期保养。

A、正确

B、错误

参考答案：B

22.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A、正确

B、错误

参考答案：A

23.()原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的

组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

参考答案：B

24.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A、正确

B、错误

参考答案：A

25.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

26.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。

A、正确

B、错误

参考答案：A

27.()在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路

应放在左边。

A、正确

B、错误

参考答案：A

28.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

29.扳牙是加工外螺纹的刀具。

A、正确

B、错误

参考答案：A

30.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传

动比的随动系统。

A、正确

B、错误

参考答案：A

31.()只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计

算方法来计算相量。

A、正确

B、错误

参考答案：A

32.在对丝杠进行校直时，可直接对丝杠的外径或螺纹表面进行加压

和锤击。

A、正确

B、错误

参考答案：B

33.工业机器人的基座只有一种固定式。

A、正确

B、错误

参考答案：B

34.()设计•PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是

系统设计的原则之一。

A、正确

B、错误

参考答案：A

35.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

参考答案：B

36.()对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可

用竹楔插入两个线圈之间。

A、正确

B、错误

参考答案：A

37.()电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆

的温度，因为这两者都是一致的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

38.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化

程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、错误

参考答案：A

39.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。

A、正确

B、错误

参考答案：B

40.()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波

A、正确

B、错误

参考答案：A

41.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。

A、正确

B、错误

参考答案：B

B卷：

一、单选题

1.机器人示教盒的作用不包括()。

A、点动控制机器人

B、离线编程

C、试运行程序

D、查看机器人状态

参考答案：B

2.()是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、

死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。

A、社会福利

B、社会保险

C、养老待遇

D、医疗待遇

参考答案：B

3.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和

()o

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

参考答案：D

4.测量电动机的三相绕组之间及绕组对外壳的绝缘电阻用（）。

A、万用表

B、直流惠斯顿电桥

C、兆欧表

D、接地电阻测试仪

参考答案：C

5.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时、接点的类型

有（）两种。

A、局部链接、网格链接

B、父链接、子链接

C、基础链接、活动链接

D、父链接、基础链接

参考答案：B

6.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条

件。

A、环境的安全性

B、技术上的先进性

C、多种工艺方案性

D、可靠性

参考答案：B

7.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动

力的。

A、齿刚轮

B、柔轮

C、波发生器

D、以上都不正确

参考答案：B

8.当人触电时，（）的路径是最危险的。

A、左脚到右脚

B、右手到脚

C、右手到左脚

D、左手到前胸

参考答案：D

9.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和

35%〜85%RH不结露），否则需采取措施。

A、-5〜50℃

B、0〜50℃

C、0~55℃

D、5〜55℃

参考答案：C

10.行程开关属于（）电器。

A、主令

B、开关

C、保护

D、控制

参考答案：A

11.自控系统开环放大倍数（）越好。

A、越大

B、越小

C、在保证系统动态特性前提下越大

D、在保证系统动态特性前提下越小

参考答案：C

12.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于

自我修养。

A、主观努力

B、社会的培养和组织的教育

C、其他原因

D、客观原因

参考答案：B

13.目前低压供电系统多数采用（）供电系统。

A、单相制

B、三相三线制

C、三相五线制

D、三相四线制

参考答案：D

14.一台变压器型号为S7-500/10,其中500代表（）。

A、额定容量500千伏安

B、额定电流500安

C、额定电压500伏

D、额定容量500伏安

参考答案：A

15.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接停止指令的是（）。

A、ArcL

B、ArcCStart

C、ArcCEnD

D、ArcLStart

参考答案：C

16.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是

（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

参考答案：D

17.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

参考答案：C

18.电能表可用来直接测量()。

A、用电器两端的电压

B、用电器消耗电能的时间

C、电路中电流的强弱

D、用电器消耗的电能

参考答案：D

19.正反转控制线路中，若互锁触头失去互锁作用，最严重的情况是

()。

A、不能启动

B、不能停车

C、电源短路

D、电源开路

参考答案：C

20.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是()。

A、防止触电

B、防止错误的维护引起设备的损坏

C、防止干扰

D、防止短路

参考答案：C

21.谐波传动的缺点是()o

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

参考答案：A

22.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧

本中，第一次用了机器人Robot这个词。

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

参考答案：A

23.变频器所允许的过载电流以（）来表示。

A、额定电流的百分数

B、额定电压的百分数

C、导线的截面积

D、额定输出功率的百分数

参考答案：A

24.PLC编程软件的功能不包括（）。

A、纠错

B、读入

C、监控

D、仿真

参考答案：A

25.改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机（）。

A、改变旋转方向

B、改变转速

C、改变功率

D、降压起动

参考答案：A

26.搬运机器人一般采用的夹具是（）。

A、卡盘

B、气动卡盘

C、液压卡盘

D、气动手爪

参考答案：D

27.并联谐振又称为（）。

A、电压谐振

B、电阻谐振

C、电流谐振

D、电位谐振

参考答案：C

28.下列选项中.不符合文明生产的是（）。

A、贯彻操作规程

B、执行规章制度

C、工作中对服装不作要求

D、工完料清

参考答案：C

29.实数型变量(R)变量名范围为()。

A、R1-R100

B、R0-R100

C、R0-R99

D、R-R99

参考答案：B

30.机身是工业机器人用来支撑()部件，并安装驱动装置及其他装

置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

参考答案：A

31.跳转指令语句:JUMP_LAB1,IF_R1_<=2；当变量R1的数值为()

时不会跳转到LABE

A、0

B、1

C、2

D、3

参考答案：D

32.劳动者的基本义务包括（）等。

A、提高职业技能

B、获得劳动报酬

C、休息

D、休假

参考答案：A

33.当触电伤者严重，心跳停止，应立即进行胸外心脏挤压法进行急

救，其频率为（）。

A、约80次/分钟

B、约70次/分钟

C、约60次/分钟

D、约100次/分钟

参考答案：A

34.变频器的频率设定方式不能采用（）。

A、通过操作面板的加速/减速按键来直接输入变频器的运行频率

B、通过外部信号输人端子来直接输入变频器的运行频率

C、通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率

D、通过通信接口来直接输入变频器的运行频率

参考答案：C

35.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

参考答案：B

36.二进制数10101转换为十进制数为（）。

A、15

B、21

C、18

D、23

参考答案：B

37.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、以上均错误

参考答案：C

38.在电动机多地点控制电路中，起动按钮间应（），停止按钮间应（）。

A、串联/串联

B、并联/串联

C、并联/并联

D、串联/并联

参考答案：B

39.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。

A、15o

B、12o

C、10o

D、9

参考答案：C

40.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。0001,LAB1；

0002,SET,RI,1；0003,LAB2；0004,MOVJ,Pl,V10,Z0；0005,

MOVJ,P2,V50,Z0；0006,INC,RI；0007,

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：C

41.当执行JUMP语句时，如果不指定条件（）。

A、直接跳转到指定标号

B、执行下一行程序

C、系统出现报警提示

D、停在当前程序行不执行

参考答案：A

42.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）

进入稳定工作状态。

A、关节

B、范围

C、方向

D、手臂

参考答案：A

43.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训

才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范

围外时，（），可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、无所谓

参考答案：B

44.满足IC=BIB的关系时，三极管工作在（）。

A、击穿区

B、饱和区

C、截至区

D、放大区

参考答案：D

45.生产第一线的质量管理叫（）。

A、生产现场管理

B、生产现场质量管理

C、生产现场设备管理

D、生产计划

参考答案：B

46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定

C、释放

D、触摸

参考答案：C

47.电动机控制线路中，与起动按钮相并联的常开触点的作用是()。

A、欠压保护

B、起动保护

C、零位保护

D、自锁

参考答案：D

48.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏

差，由机械误差、()与系统分辨率等部分组成。

A、公差配合

B、系统误差

C、随机误差

D、控制算法

参考答案：D

49.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。

A、最低

B、不一定低

C、最高

D、不一定高

参考答案：B

50.下列选项中有不能从三相异步电动机的铭牌信息读取的是（）。

A、额定电压、额定电流、额定功率

B、额定转速、绝缘等级、额定频率

C、功率因数、型号、铁心长度

D、功率因数、接法、工作方式

参考答案：C

51.万用表用完之后，最好将转换开关置于（）。

A、任意位置

B、最大电流档

C、最高电压档

D、最大电阻档

参考答案：C

52.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。

A、2位

B、3位

C、4位

D、8位

参考答案：C

53.机器人外部传感器不包括()传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

参考答案：D

54.GR-C机器人系统开机默认手动速度为()等级。

A、微动

B、低速

C、中速

D、高速

参考答案：A

55.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷()。

A、咬边

B、漏边

C、未熔合

D、未焊满

参考答案：B

56.射极输出器是典型的()放大器。

A、电流串联负反馈

B、电压串联负反馈

C、电压并联负反馈

D、电流并联负反馈

参考答案：B

57.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

参考答案：C

58.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定

律分别列出所需要的方程组。

A、各元件上电压

B、各支路电流

C、各元件电流

D、各回路中电流

参考答案：B

59.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。

A、力矩传感器

B、测速发电机

C、增量式码盘

D、绝对式码盘

参考答案：A

60.工具坐标系固定在工具的端部，其坐标原点为工具中心点，由此

定义工具的位置和方向。执行程序时，机器人就是将工具中心点移至

编程位置。工具坐标系的中心缩写为（）。

A、TCP

B、IP

C、CPT

D、TPC

参考答案：A

61.树立全新的社会主义劳动态度是（）。

A、改善个人生活

B、增加社会的财富

C、职业道德的实质内容

D、增强竞争意识

参考答案：C

62.在直流稳压电源中，加滤波电路的主要作用是（）。

A、去掉脉动直流电中的脉动成分

B、将高频信号变成低频信号

C、去掉正弦波信号中的脉动成分

D、将交流电变直流电

参考答案：A

63.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转

到LAB3,下列程序段正解的是（）。

A、JUMP,LAB3,IF,Rl<=15；

B、JUMP,LAB3,IF,0T15==0N；

C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=0N；

D、JUMP,LAB3,IF,IN15==0N；

参考答案：D

64.单相半波整流电路中，输出直流电压U0与变压器二次侧绕组电压

U2有（）关。

A、U0=0.45U2

B、U0=0.9U2

C、U0=U2

D、UO=1.2U2

参考答案：A

65.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。

A、正确使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在规定地点

C、随时拆装工、卡、刀、量具

D、按规定维护工、卡、刀、量具

参考答案：C

66.焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。

A、0.1-50.0V

B、0.0-100.0V

C、0.1~100.ov

D、0.0〜50.0V

参考答案：D

67.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。

A、可以提高汽车产量

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

参考答案：A

68.计算机内采用二进制的主要原因是（）。

A、运算速度快

B、运算精度高

C、算法简单

D、电子元件特征

参考答案：D

69.职业在社会中生存与发展的基石是（）。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

参考答案：B

70.大气过电压主要由（）对地放电引起的。

A、高压电源

B、电磁感应

C、高压线

D、雷云

参考答案：A

71.RLC.串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、?>0

B、?<0

C、?=0

D、为任意值

参考答案：A

72.下列指令格式正确的是（）。

A、DELAY,T9.99;

B、WAIT,INI6,ON,TO;

C、WAIT,0T16,ON,T1;

D、DOUT,INI6,ON,TO;

参考答案：B

73.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器

驱动折转动或移动关节串联而成。

A、闭环关节链

B、开环关节链

C、闭环腕链

D、开环腕链

参考答案：B

74.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等

特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

参考答案：B

75.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是()。

A、0.0〜6000.0mm/s

B、0.0〜5000.0mm/s

C、0.0〜4000.0mm/s

D、0.0—3000.0mm/s

参考答案：C

76.机器人最常用的两种关节是移动关节和()关节。

A、回转

B、旋转

C、摆动

D、静止

参考答案：A

77.以下说法错误的是（）。

A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。

B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。

C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。

D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。

参考答案：D

78.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

A、平行

B、垂直

C、旋转

D、以上都不对

参考答案：A

79.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、滞后有效

参考答案：A

80.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。

A、不变

B、等于零

C、为很大的短路电流

D、略有减少

参考答案：C

81.交接班的工作制度规定：一般情况下，在交班前（）min应停止正

常操作。

A、5

B、10

C、20

D、30

参考答案：D

82.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。1示教模式，2再

现模式，3操作模式，4编辑模式，5管理模式

A、123

B、135

C、245

D、145

参考答案：D

83.电器着火时下列不能采取的灭火措施的是（）。

A、四氯化碳灭火剂

B、干粉灭火剂

C、干冰灭火剂

D、水灭火

参考答案：D

84.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒,

若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。

A、减小两板正对面积

B、增大两板的正对面积

C、使两板靠近些

D、使两板分开些

参考答案：A

85.DELAY指令中T值的取值范围是（）。

A、0.1-999.0

B、0.1-900.0

C、1.0-900.0

D、1.0-999.9

参考答案：B

86.机器人的示教方式.不正确的是（）种方式。

A、直接示教

B、间接示教

C、远程示教

D、视觉示教

参考答案：D

87.工业机器人具有三大特征不包括（）。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

参考答案：D

88.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机

器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、以上均对

参考答案：D

89.职业道德体现了（）。

A、从业人员对所从事职业的态度

B、从业者的工资收入

C、从业人员享有的权利

D、从业者的工作计划

参考答案：A

90.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，

应如何处理（）。

A、操作人员自行处理

B、找专业电工处理

C、不用处理

D、以上都正确

参考答案：B

91.DELAY指令中T〈时间（sec）＞指定延迟时间,单位为（）。

A、微秒

B、毫秒

C、秒

D、分

参考答案：C

92.RB08机器人的运动半径为（）。

A、1389mm

B、1389cm

C、13.89m

D、2778mm

参考答案：A

93.我国使用的工频交流电频率为（）。

A、45Hz

B、50Hz

C、60Hz

D、65Hz

参考答案：B

94.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流（）。

A、增大

B、减小

C、不变

D、反向

参考答案：D

95.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。

A、气缸

B、气保护装置

C、变位机

D、防碰撞传感器

参考答案：B

96.轴承的装配方法错误的是（）。

A、冷套法

B、热套法

C、用拉具法

D、用铜棒均匀敲击法

参考答案：C

97.在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常对不规

则的曲线进行处理。通常采用（）进行编程。

A、在线描点法、离线示教法

B、在线拖动法、离线图形法

C、在线图形法、离线图形法

D、在线描点法、离线图形法

参考答案：D

98.柱面坐标机器人主要用于重物的（）、搬运等工作。

A、点焊

B、装卸

C、分类

D、检测

参考答案：B

99.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压力觉传感器

参考答案：C

100.缩短基本时间的措施有（）。

A、提高工艺编制水平

B、缩短辅助时间

C、减少准备时间

D、减少休息时间

参考答案：A

102.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节

均由一个驱动器驱动。

A、操作臂

B、关节

C、连杆

D、运动副

参考答案：D

103.VVVF电梯采用()方法进行调速

A、改变磁极对数

B、改变转差率

C、改变电源电压和频率

D、改变电源电压

参考答案：C

104.把()电转换为交流电，这种转换称为逆变。

A、工频

B、［Wj频

C、直流

D、交流

参考答案：C

105.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或

改变工件的()。

A、方位

B、轨迹

C、动作

D、形状

参考答案：A

106.下列选项中属于企业文化功能的是（）。

A、整合功能

B、技术培训功能

C、科学研究功能

D、社交功能

参考答案：A

107.定量描述磁场中某点磁场性质的物理量是（）。

A、磁导率

B、磁场强度

C、磁感应强度

D、磁通

参考答案：C

108.小型变压器按相数分类，错误的是（）。

A、单相变压器

B、三相变压器

C、多相变压器

D、多绕组变压器

参考答案：D

109.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是（）。

A、没有职业道德的人不会获得成功

B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德

C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德

D、职业道德是人获得事业成功的重要条件

参考答案：D

110.()是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与

其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德

参考答案：D

111.焊接指令ARC0N中T定时器的取值范围是()。

A、0.1~99.0S

B、0.0〜99.9S

C、0.1〜99.9S

D、0.0〜99.0S

参考答案：D

112.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为()HZo

A、100

B、25

C、60

D、50

参考答案：D

113.工业机器人机座有固定式和()两种。

A、移动式

B、行走式

C、旋转式

D、电动式

参考答案：B

114.《劳动法》规定劳动者享有()的权利。

A、法律法规的制订

B、接受职业技能培训

C、遵守劳动纪律

D、劳动分工

参考答案：B

115.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘()。

A、上方

B、下方

C、中心点

D、边缘

参考答案：C

116.具有高度责任心应做到()。

A、忠于职守，精益求精

B、不徇私情，不谋私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群众，注重形象

参考答案：A

117.要调节异步电动机的转速，可从（）入手。

A、变极调速

B、变频调速

C、转差率调速

D、以上都是

参考答案：D

118.凡工作地点狭窄、工作人员活动困难，周围有大面积接地导体或

金属构架，因而存在高度触电危险的环境以及特别的场所，则使用时

的安全电压为（）。

A、9V

B、12V

C、24V

D、36V

参考答案：B

119.操作人员应具备“四会”的基本功要求，即：会使用.会保养.会

检查和（）。

A、会排除故障

B、会管理

C、会安装

D、会维护

参考答案：A

120.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标

框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、法兰盘表面

参考答案：C

121.复杂电路指的是（）。

A、多回路电阻

B、可用串、并联简化的电路

C、无法用电阻串、并联化简的多回路电路

D、含有多个电源的电路

参考答案：C

122.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

参考答案：D

123.职业道德的内容包括（）。

A、从业者的工作计划

B、职业道德行为规范

C、从业人员享有的权利

D、从业者的工资收入

参考答案：D

124.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

A、电功率

B、磁通量

C、流量

D、频率

参考答案：C

125.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，（），办事公道，文明礼

貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、诚实守信

C、大公无私

D、崇尚科学

参考答案：B

126.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物

品损坏等事故。

A、危险

B、注意

C、强制

D、禁止

参考答案：B

127.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

参考答案：B

128.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感

系统和()。

A、驱动系统

B、机械系统

C、工装系统

D、电路系统

参考答案：A

129.周期性非正弦交流电在一个周期内的平均值等于它的()。

A、三次谐波分量

B、五次谐波分量

C、基波分量

D、直流分量

参考答案：D

130.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用()表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

参考答案：D

131.与逻辑函数式Y=AB+AC+BC相等的表达式为（）。

A、AB+C

B、AB+AC

C、A+BC

D、ABC

参考答案：B

132.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

参考答案：A

133.变压器是通过（）磁通进行能量传递的。

A、主边漏

B、原边漏

C、副边漏

D、原副边漏

参考答案：A

134.交流电用文字符号()表示。

A、OFF

B、FW

C、AC

D、DC

参考答案：C

135.热继电器用作电动机的过载保护，适用于()。

A、重载间断工作的电动机

B、频繁起动与停止的电动机

C、连续工作的电动机

D、任何工作制的电动机

参考答案：C

136.劳动者素质是指()。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道

德素质，④专业技能素质

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、③④

参考答案：D

137.有Y-160M-4三相异步电动机一台，额定功率是11千瓦，额定转

速为1460转/分，则它的额定输出转矩为()牛•米。

A、71.95

B、143.9

C、35.96

D、17.98

参考答案：A

138.在正弦交流电路中，流过纯电容的电流与它两端的电压在相位上

是（）。

A、同相

B、超前90°

C、滞后90°

D、反相

参考答案：B

139.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户

逻辑得到正确的输出。

A、输出采样

B、输入采样

C、程序执行

D、输出刷新

参考答案：C

140.当下列程序执行完后，变量10的值为（）。SET