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1、要使机器人移动到下一个要放置的空位,轨迹依照码垛配置的位置运行,需要使用以下哪个码垛指令(C)A.PALLETFromGetB.PALLET.ToGetC.PALLET.ToPutD.PALLET.FromPut2、对以下码垛指令的功能描述,哪项是错误的(D)APALLET.ToPut:把机器人移到下一个要放置的空位。BPALLET.FromPut:安全地把机器人从码垛上移开。CPALLET.ToGet:把机器人移到最新的待抓取工件位置。DPALLET.Reset:重置机器人程序。3、PALLET.ToPut指令的功能是使机器人移动到下一个要放置的空位,轨迹依照码垛配置的位置运行。4、托盘码垛的主要优点、缺点是什么?1)托盘码垛的主要优点①搬运或出入库场都可用机械操作,以减少货物码垛作业次数,从而有效提高运输效率、缩短货运时间。.②以托盘为运输单位,货运件数变少,体积、重量变大,而且每个托盘所装数量相等,既便于点数、理货交接,又可以减少货损、货差等事故的发生。③自重量小,因而可用于卸货、运输。托盘本身所消耗的劳动强度较小,无效运输及装卸负荷相对也比集装箱小。④空返容易,空返时耗费运力很少。2)托盘码垛的主要缺点①回收利用的难度较大。②托盘本身也占用一定的仓储空间。5、托盘码垛方式有哪些以及优缺点分别为?①重叠式。重叠式各层货物的码放方式相同,上下对应。这种方式的优点是操作速度快,各层货物重叠之后,包装物4个角和边重叠垂直,能承受较大的重量。这种方式的缺点是,各层之间缺少咬合,稳定性差,容易塌垛。②纵横交错式。相邻两层货物的摆放旋转90°,-层呈横向放置,另一层呈纵向放置;层间有一定的咬合效果,但咬合强度不高。这种装盘方式可利用托盘转向器,在装完-层后,转向器旋转90°,机器人只需用同一种装盘方式便可实现纵横交错装盘。③正反交错式。同一层中不同列的货物以90°垂直码放,相邻两层的货物码放形式是另一层旋转180°的形式。这种方式类似于房屋建筑中砖的砌筑方式,不同层间的咬合强度较高,相邻层之间不重缝,因此码放后稳定性很高,但操作比较麻烦,且货物之间不是垂直面互相承受载荷,所以下部容易被压坏。④旋转交错式。第一层相邻的两个货物都互为90°,两层间的码放又互相成180°。这样,相邻两层之间咬合交
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