工业机器人基本技能操作A卷

翻2020—2021学年第二学期期末考试考试时间：60分钟，试卷总分：100分搬运模型工作站由两块底板座均采用不锈钢制造且分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。搬运块由两块图块固定板，多形状物料(正方形、圆形、六边形、椭圆形)组成，如图1-1所示。根据1-2表及机器人I/0地址分配，完成任务描述内容。1、机器人切到自动模式，灯L1指示灯亮起：5、按下QS1急停按钮，机器人停止运行，红灯L5亮；6、解除急停，按下SB4,机器人继续执行操作；7、运行结束机器人回到机械远点，信号(Signal)系统输人(Systemlnpat)类型(Argument)信号(Simal)系统输出(SyienOutput1工作站就绪状态完成就运行前调试准备工具现场安装调试(5分)自动运行模式就绪，灯L1亮(5分)2工作站运行状态1、按下SB1系统上电按钮，灯L2运行指示灯亮起(10)2、按下SB2系统启动按钮，机器人进行上电运行，开始码垛工作(10)3工作站停止状态1、按下SB3停止按钮，机器人运行停止(5)2、按下SB4启动按钮，机器人继续执行操作(5)4工作站急停状态1、按下QS1急停按钮，机器人停止运行，红灯L5亮2、解除急停，按下SB4,机器人继续执行操作(10)5运行结束后机器人回到机械原点(5分)6完全文明操作示教器的规范使用，工业机器人正确示教方式，前4项评分结束后工作站程序清空，恢复现场。(5分)71234568A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息2.机器人备份的内容不包括下列哪一个?()A.程序代码B.10参数设置C.Robotware系统库文件3.机器人置位输出信号，常用那条指令?()4.通常所说的“两点一条直线”运用那条指令?()6.调用例行程序r1的正确写法为?()A.ProcCall;B.r1;7.自动模式下，如何正确控制电机上电?()A.触发一下白色的马达上电按钮B.按下使能装置按钮C.手动操纵画面中8.传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。A一般B重复工作C识别判断D逻辑思维9.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。AV型手指B平面指C尖指D特型指10.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。11.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()12.机器人的()是指单关节速度。A工作速度B运动速度C最大运动速度D最小运动速度14.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A机柜B驱动系统C计算机D气动系统15.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。A示教编程B在线编程C软件编程D计算机编程16.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A腕级编程B关节级编程C手部级编程D本体级编程17.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的A运算B控制C决策D通信18.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。C没有事先接受过专门的培训也可以D无所谓19.下面哪一项不属于工业机器人子系统(),A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统20.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。A末端执行器B步进电机C3相直流电机D驱动器二、判断题(每题1分、共10题)1234567891.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()2.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()现自适应开环控制。()4.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。()5.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。()6.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。()7.机器人的自由度数等于关节数目。()8.结