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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称工业机器人视觉与传感技术授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人视觉与传感技术》参考书目《工业机器人视觉与传感技术》校历周次授课内容分章节题目第1周项目1视觉检测与传感器的基本知识(4学时）任务1传感器的定义及组成、传感器的分类(2学时）任务2传感器的特性、机器视觉(2学时）第2周项目2视觉检测与传感器的基本知识(4学时）任务1电阻应变式传感器(2学时）任务2热电阻式传感器(2学时）第3周项目3电容式传感器(4学时）任务1电容式传感器的工作原理(2学时）任务2电容式传感器的类型及特征(2学时）第4周项目3电容式传感器(4学时）任务3电容式传感器的测量电路(2学时）任务4电容式传感器的应用(2学时）第5周项目4电感式传感器(4学时）任务1自感式电感传感器、互感式电感传感器、电涡流式传感器(4学时）第6周项目5电势式传感器(4学时）任务1磁电式传感器、光电式传感器、热电偶的工作原理（2学时）任务2压电式传感器、霍尔传感器(2学时）第6周项目6工业机器人视觉传感器(4学时）任务1光源、镜头、相机(2学时）任务2图像采集/处理卡（2学时）第8周项目7工业视觉中的图像处理(4学时）任务1Halcon基础（2学时）任务2读取图片、车牌识别(2学时)第9周项目8视觉软件Halcon的汉字识别(4学时）任务1汉字识别的步骤、汉字识别的过程—图像采集(2学时)任务2汉字识别的过程—图像预处理、汉字识别的过程—图像分割（2学时）第10周项目8视觉软件Halcon的汉字识别(4学时）任务3汉字识别的过程—图像与字符相关联、汉字识别的过程—创建和训练分类器(2学时)任务4汉字识别的过程—后续处理（2学时）)第11周项目9视觉运用—物体追踪(4学时）任务1物体追踪的步骤(2学时)任务2读取模板图像(2学时)第12周项目9视觉运用—物体追踪(4学时）任务3创建形状模板(2学时)任务4定义测试窗口、测试被测图像(2学时)第13周项目10视觉软件Halcon基础(4学时）任务1基本概念、图像采集（2学时）任务2图像形态学、数字图像的色彩(2学时)第14周项目10视觉软件Halcon基础(4学时）任务3机器视觉的相关知识、HDevelop间介（2学时）任务4常用文档(2学时)第15周项目11机器视觉技能实训(4学时）任务1项目说明（2学时）任务2项目的工作流程(2学时)第16周项目12In-Sight软件视觉处理过程(4学时）任务1网络地址配置(1学时)任务2In-Sight设置（1学时）任务3ABB机器人接收

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