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文档简介

课时教案

年级专业授课人孙宏志

科目无人机操控技术章节课时第二章第2节第L2课时

课题多旋翼无人机飞行平台

知识目标认识多旋翼无人机飞行平台各个子系统

能力目标明白多旋翼无人机飞行平台各个子系统之间的联系

教学目标

学会系统之间的连接情况，综合分析多旋翼无人机飞

情感目标

行平台。

教学重点多旋翼无人机飞行平台各个子系统的作用

教学难点多旋翼无人机飞行平台各个子系统的作用

教学方法讲授法、直观法、实物演示、练习法。

1.教案、课件、多媒体。

教学准备2.了解学生情况。

3.实物

教学环节主要教学内容双边活动

学生回答

教师评价

复习导入提出问题：多旋翼飞行器子系统包含的部件？

教师记录学生

（时间10分钟）学生回答：。。。。。。

答题情况

教学环节主要教学内容双边活动

准备好教案，安装好投影仪，安定学生学习情

绪

旋翼电动机电调

（提供升力）师生共同分析

电池飞控

遥控器

通过这个问题的解答，引出各个系统的作用

桨

电机

动力子系统电调

电池

讲授新课充电器教师详细讲

（时间50分钟）总结：动力子系统：桨机调池解，学生理解

桨：桨径，桨矩，CCW记忆

机：电机规格，外转子无刷，三相交流点

池：各类电池电压寄放点特征

充电器：平衡充电池的接线及放电用法。

螺旋桨是真正产生升力的的部件：

桨径和桨矩

使用2位数字表达：前两无代表桨的直径，（单位：

英寸，1英寸=254mm）后两位代表桨的桨矩：11X4

1104

11X4.5写成11045或者1145

1204比1104的桨大（直径大）

1105比1104桨陡（桨矩大）一般而言实际桨矩都

小于理论桨矩。

正反桨：

顶视逆时针旋转为正桨教师讲解完步

正桨符合右手定则，攥起右手拳头竖起大拇指，大骤后，利用例

拇指指向拉力方向为其旋转方向题加深学生理

正桨为CCW叫逆时针桨解

机体结构:

机架是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架

承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很

大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个

机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元

器件安装是否合理等等方面考察。

现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机

架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组

成，有结构简单的特点。

多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，

但常见的还是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋

桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变

得越复杂。

教学环节主要教学内容双边活动

学生做练习

教师巡回指导

1、复习课本基础知识学生回答

练习与检测

2、做习题册习题教师集体讲评

（时间20分钟）

学会系统之间的连接情况，综合分析多旋翼无人机

课堂小结

飞行平台。师生共同总结

（时间5分钟）

作业

子系统包含的内容？

（时间10分钟）

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