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文档简介
案例丨S7-1200PLC的HSC应用实例高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为32位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,读取到的值并不是当前时刻的实际值,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户无法读到此变化。
用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例,其外设地址为“ID1000:P”。表1.所示为高速计数器寻址列表。表1.高速计数器寻址中断功能S7-1200在高速计数器中提供了中断功能,用以处理某些特定条件下触发的程序共有3种中断事件:
1、当前值等于预置值
2、使用外部信号复位
3、带有外部方向控制时,计数方向发生改变频率测量S7-1200除了提供计数功能外,还提供了频率测量功能,有3种不同的频率测量周期:1.0秒,0.1秒和0.01秒。
频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均,无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。高速计数器指令块高速计数器指令块,需要使用指定背景数据块用于存储参数,如图1所示。图1.高速计数器指令块表2.高速计数器参数说明表3.STATUS错误代码假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,置位M0.5,并设定新预置值为50个脉冲,当计满50个脉冲后复位M0.5,并将预置值再设为25,周而复始执行此功能。针对此应用,选择CPU1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,内部方向控制,无外部复位。据此,脉冲输入应接入I0.0,使用HSC1的预置值中断(CV=RV)功能实现此应用。组态步骤先在设备与组态中,选择CPU,单击属性,激活高速计数器,并设置相关参数。此步骤必须事先执行,1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤。添加硬件中断块,关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断,在中断块中添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序,设置复位计数器等参数。将程序下载,执行功能。硬件组态选中CPU如图2所示。图2选中CPU图3选择属性打开组态界面图3选择属性打开组态界面激活高速计数功能如图4图4激活高速计数功能计数类型,计数方向组态如图5所示图5计数类型,计数方向1、此处计数类型分为3种,Axisofmotion(运动轴),Frequency(频率测量),Counting(计数)。这里选择Counting
2、模式分为4种:Singlephase(单相),Twophase(双相),ABQuadrature1X(A/B相正交1倍速),ABQuadrature4X(A/B相正交4倍速)。这里择Singlephase
3、输入源,这里使用的为CPU集成输入点。
4、计数方向选择,这里选用Userprogram(internaldirectioncontrol)(内部方向控制)
5、初始计数方向。这里选择Countup(向上计数)初始值及复位组态如图6.图6.初始值及复位组态预置值中断组态如图7图7预置值中断组态图8添加硬件中断组态添加的硬件中断,如图9图9组态添加的硬件中断图10地址分配与硬件识别号至此硬件组态部分已经完成,下面进行程序编写程序编写将高速计数指令块添加到硬件中断中图11打开硬件中断块图12添加高速计数器图13定义高速计数器背景数据块程序视图如图14图14程序视图1、这里就是图10中系统指定的高速计数器硬件识别号,这里填1注意:应根据CPU属性里的硬件标识符设置该值,如硬件标识符为257,应将指令输入的HSC值从1改为257,如下图15所示:图15硬件标识符2、1为使能更新初值;
3、1为使能更新预置值;
4、新的初始值;
5、新的预置值。至
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