将simulink的Scope波形数据保存到workspace

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种：1．添加ToWorkspace模块；2．添加out模块；3．直接用Scope输出。

本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。设置界面如下：在仿真结束后，打开scope，点击第二个图标，叫做parameter，选择datahistory，再在savedatatoworkspace前勾上，再仿真一次，数据就保存在workspace里了。

这里最好把Limitdatapointstolast勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。勾选SavedatatoWorkspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。

1．输出类型为向量形式。从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下：figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);holdon;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');holdoff;当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。

2．输出类型为StructurewithTime。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在CommandWindow里直接输入变量名。ScopeData=

time:[51x1double]

signals:[1x1struct]用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。

如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Datahistory,将Savedatatoworkspace勾上，Format选择Array,Variablename即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。

第二步，用plot函数画出曲线

双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。

理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。

curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')

%aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间

%aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一

%aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二

%--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red)

set(curve(1),'linewidth',3)

%设置曲线1的粗细

set(curve(2),'linewidth',3)

%设置曲线2的粗细

legend('Fuzzy','PID')

%曲线名称标注

xlabel('仿真时间（s）')

%X坐标轴名称标注

ylabel('幅值')

%Y轴坐标轴标注

title('FuzzyControlVSPID')

%所画图的名称

gridon

%添加网格

运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进行编辑。

将不同示波器中的曲线画在一张图上如何将不同示波器中的曲线画在一张图上，很简单，如下命令解释

curve=plot(f1(:,1),f1(:,2),FP(:,1),FP(:,2),'r',FP(:,1),FP(:,3),'k')

%f1为即示波器1输出的曲线矩阵f1，FP为示波器2输出的曲线矩阵FP

同一示波器内的仿真时间和曲线要相一致，所以f1(:,1),f1(:,2)放一起，FP(:,1),FP(:,2)放一起，不能出现f1(:,1),FP(:,2)的情况

这个问题有很多人在问，今天抽点时间简单写一下，希望能帮到有需要的朋友

我拿个示波器把数据导入workspace里面，设置如图：

运行后来看workspace的workspace

为了让大家更容易理解后面的命令，双击这个变量名，如图

如果要plot的话，这个time就是时间值，调用方法是ScopeData_det.time

再双击signals

因为这个示波器有8组数据，里面就是8个结构体

第一组数据，双击

然后这个values就是我们需要的第一组值，ScopeData_det.singals(1,1).values，同理第二组值是ScopeData_det.singals(1,2).values.........

如果导入的只有一组值的话，就是ScopeData_det.singals.values

画图的话，就是plot（ScopeData_det.time，ScopeData_det.singals(1,1).values），用于其他的分析应用也很方便的，记住matlab的特点：矩阵思想

就先讲struct类型，相信大家对workspace有深一点的认识了吧，嘿嘿。以后再补充其他的。先在示波器的属性里面，Datahistory页里，把savedatatoworkspace前面的方格勾上，然后开始运行你的系统或者模型~

然后在commandwindows里面输入"plot(ScopeData.signals.time,ScopeData.signals(n).values)"

其中ScopeData.signals(n).values的意思是示波器的第几个波形，比如第二个波形，就是ScopeData.signals(n).values。当然如果你的示波器只显示一个波形，那就只要ScopeData.signals.values就OK啦~

上面命令输入完毕后就回车，然后会跳出一个波形，你点编辑波形，就可以改它的横轴纵轴，还能加横轴纵轴标签等等，相当的好用呀~

最后当你的波形编辑好了之后，在目录EDIT里面选择CopyFigure,然