《数字测量》课件 第4、5章 角度测量、高程测量

第4章角度测量目录06-5月-242角度测量原理I.角度测量方法III.角度测量仪器II.直线定向VI.经纬仪的检验和校正IV.角度测量的误差分析与注意事项V.06-5月-243

·角度测量的分类角度测量

·角度测量仪器：经纬仪、全站仪水平角(β)测量：确定地面点的平面位置竖直角(α)测量：确定地面点的高程或倾斜距离改为水平距离J2

经纬仪(DJ2级)DJ6

经纬仪全站仪06-5月-244

·相关名词4.1角度测量原理方向A、方向C：视线方向目标A、目标C：观测对象测站B：安置仪器的地方

·水平角定义：地面上某一点（称为测站点）到两目标点

的方向线铅垂投影到水平面上所成的角度角值范围：0~360º

主要设备：望远镜，水平度盘，读数指标

观测原理：

BA、BC投影在水平度盘上的读数为a、c，则

β=c−a注意：若β<0º，则加360º4.1.1水平角测量原理4.1.1水平角测量原理定义：水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角，或者说，是过两条方向线的竖面所夹的两面角。水平角的角值范围为：0°～360°水平角——定义

BA1B1O1βA水平面O思考：如何测量此水平角？解决方法：水平面上，一量角器圆心放置在顶点O上，直接量取角值。4.1.1水平角测量原理O2βabABOA1B1O1β水平面水平角：β=b-a4.1.1水平角测量原理在O点上方水平安置一有刻度的圆盘，使圆盘中心过O点的铅垂线；过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘上的读数分别为a和b，则水平角β的角值为

β=b−a

视线在水平线的上方，竖直角为仰角，符号为正（+α）；视线在水平线的下方，为俯角，符号为负（－α）。4.1.2竖直角测量原理06-5月-2494.1角度测量原理4.1.2竖直角测量原理

·竖直角、天顶距06-5月-24104.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·按精度分类五个等级：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60D：大地测量；J：经纬仪；下标数值：一测回水平方向中误差J2

经纬仪(DJ2级)T3

经纬仪(DJ1级)DJ6

经纬仪06-5月-24114.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·按读数系统分类游标经纬仪(verniertheodolite)光学经纬仪(opticaltheodolite)电子经纬仪(electronictheodolite)光学经纬仪游标经纬仪电子经纬仪06-5月-24124.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·主要组成部分照准部、水平度盘、基座1.DJ6型光学经纬仪的基本构造06-5月-24134.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·外形与各部件名称06-5月-24144.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造绕竖轴水平旋转部分组成部分：望远镜竖盘光学读数显微镜水准管竖轴

·照准部(alidade)06-5月-24154.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造光学玻璃制成的圆环格值为1º或30′的刻线刻度范围：0~360º按顺时针方向注记读数复测器控制水平度盘与

照准部的离合关系复测经纬仪：复测器方向经纬仪：无复测器转盘手轮0

90

180

270

090180270

·水平度盘(horizontalcircle)06-5月-24164.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·基座(tribrach)支撑仪器的底座三个脚螺旋使仪器水平固定螺旋固定照准部和基座可固定安置在三脚架上06-5月-24174.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·读数设备06-5月-24184.2角度测量仪器4.2.1光学经纬仪及其构造

·读数设备主要包括度盘和指标提高度盘读数精度：显微装置+测微装置显微装置：由仪器支架上的反光镜和内部一系列棱镜与透镜组成显微物镜能将度盘刻划照亮、转向、放大、成像在读数窗上测微装置：在读数窗上测定小于度盘格值的读数装置读数方法：L=L0+ΔL读数=度盘读数+测微器读数06-5月-24194.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·分微尺测微装置及其读数方法原理度盘最小分划值为1º，分微尺总长也是1º，

分成6大格，每大格为10´，每大格分成

10小格，每小格为1´直读1´，估读到0.1´=6″读数方法：L=L0+ΔL读数=度盘读数+测微器读数06-5月-24204.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·分微尺测微装置及其读数方法水平度盘读数(H)L=134º+53′24″竖盘读数(V)L=87º+59′00″度数：由夹在分微尺上的度盘刻划线注记读出小于1º的数值：由度刻划线指在微分尺上的读数读出水平（Horizontal）竖直（Vertical）06-5月-2421水平度盘读数：

7304184.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·分微尺测微装置及其读数方法01731087垂直度盘读数：

87054206-5月-2422水平度盘读数：130º01′30″竖盘读数：87º22′00″4.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·分微尺测微装置及其读数方法06-5月-242301234564.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·分微尺测微装置及其读数方法水平度盘读数：180º06′12″竖盘读数：75º57′06″06-5月-24244.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·单平板玻璃测微装置及其读数方法原理在指标线的光路上，安置一平行玻璃板转动测微轮，使平行玻璃板转动，使指标位移ΔL角度，并显示出来度盘最小分划值为30′分微式总长微30′，分成30个大格，每大格为1′每大格分成3小格，每小格为20″直读20″，估读到5″

06-5月-24254.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·单平板玻璃测微装置及其读数方法读数方法水平度盘读数：转动测微轮，使下面指标线夹着某条分划线，读L0=92º00′；再读上面ΔL=18′04″L=92º00´+

18´04″=92º18´04″06-5月-24264.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·单平板玻璃测微装置及其读数方法读数方法上面显示ΔL：指标线是单线；中间竖直度盘L0：指标线是双线；下面水平度盘L0：指标线是双线；竖直角L=92º17´36″06-5月-24274.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·单平板玻璃测微装置及其读数方法读数方法水平角122º37´20″竖直角87º19´30″06-5月-24284.2.1光学经纬仪及其构造2、DJ6光学经纬仪的读数设备与方法

·单平板玻璃测微装置及其读数方法水平度盘读数：49º30′+22′40″=49º52′40″竖直度盘读数：107º+01′40″=107º01′40″1、全站仪的特点全站仪(Totalstation)——是电子测距、电子测角、微型计算机及其软件组合而成的智能型的光电测量仪器。4.2角度测量仪器4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍全站仪的基本功能——通过测量水平角、竖直角、倾斜距离，借助于机内固化的测量软件，可以计算并显示水平距离、高差及三维坐标。还可进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积测算等。

全站仪的组成及其功能

4.2角度测量仪器4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍1、全站仪的特点1）三同轴望远镜

望远镜视准轴、光电测距的红外光发射光轴、接收光轴三者为同轴，其光路如图所示。

4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍

4.2角度测量仪器2）键盘操作

全站仪都是通过操作面板键盘输入指令进行测量的，键盘上的键分为硬键和软键两种，每个硬键一个固定功能，或兼有第二、第三功能；软键的功能通过屏幕最下一行相应位置显示的文字来实现。

软键硬键1、全站仪的特点4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍4.2角度测量仪器3）数据存储与通讯

全站仪机内一般都带有可以存储2000个以上点观测数据的内存，有些配有CF卡来增加存储容量，仪器设有一个标准的RS-232C通讯接口，使用专用电缆与计算机连接可以实现全站仪与计算机的双向数据传输。

4）倾斜传感器与电子补偿

为了消除仪器竖轴倾斜误差对角度测量的影响，全站仪上一般设有电子倾斜传感器，可自动测出竖轴倾斜的角度，利用机载程序可计算出对角度观测的影响，并自动对角度观测值进行改正。

1、全站仪的特点4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍

4.2角度测量仪器2、全站仪的构造4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍

4.2角度测量仪器2、全站仪的构造4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍

4.2角度测量仪器NTS-300R系列全站仪的操作面板2、全站仪的构造4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍

4.2角度测量仪器全站仪协作组件（棱镜等）3、NTS-300R系列全站仪的基础功能4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍4.2角度测量仪器全站仪一般都包括角度测量、距离测量、坐标测量、坐标放样等基本测量功能。某些厂家仪器还会有悬高测量、后方交会及其他一些复杂的衍生功能。测角：仪器出厂设置是开机自动进入角度测量模式，当仪器在其他模式状态时，按【测角】键进入角度测量模式。测距：仪器照准棱镜中心，按【测距】键，进入距离测量模式。3、NTS-300R系列全站仪的基础功能4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍4.2角度测量仪器3、NTS-300R系列全站仪的基础功能4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍4.2角度测量仪器水平角和竖直角的测量程序3、NTS-300R系列全站仪的基础功能4.2.2全站仪的特点及其基础功能介绍4.2角度测量仪器水平角和竖直角的测量程序06-5月-24414.3角度测量方法4.3.1经纬仪的操作方法

·四步骤：对中、整平、瞄准、读数

·安置经纬仪：对中目的：将仪器的中心安置在测站点标志中心的铅垂线上方法：垂球对中、光学对中、激光对中精度：1~3mm1.光学经纬仪的基本操作06-5月-24424.3.1经纬仪的操作方法1.光学经纬仪的基本操作

·安置经纬仪：整平气泡居中，1、2等高

1

23123气泡居中，3与1、2等高目的：使仪器竖轴在垂直位置，水平度盘在水平位置

方法：用脚螺旋使水准管在相互垂直的两个方向上气泡居中06-5月-24434.3.1经纬仪的操作方法1.光学经纬仪的基本操作

·照准目标与水准仪操作基本相同测水平角时，十字丝纵丝平分或夹准目标底部测竖直角时，十字丝横丝平分或相切目标06-5月-24444.3.1经纬仪的操作方法1.光学经纬仪的基本操作

·照准目标测钎：适用与距测站较近的目标；标杆：适用与距测站较远的目标；觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间

且常与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪；铅垂线：有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。06-5月-24454.3.1经纬仪的操作方法1.光学经纬仪的基本操作

·读数反光镜打开约45º，旋转镜面调节光源，使读数窗亮度适中

调节读数显微镜目镜，使度盘和测微尺影像清晰

先取度盘读数，再取分微尺或测微尺上读数，两者相加06-5月-24464.3.1经纬仪的操作方法1.光学经纬仪的基本操作

·配置水平度盘起始方向读数目的：为水平角计算简便，及减少度盘刻划不均匀误差的影响在每一测回盘左位置，通常将水平度盘的起始方向读数配置在0º00'或略大于0º或某一整刻度复测经纬仪

装有水平度盘复测器的经纬仪方向经纬仪装有水平度盘拨盘手轮的经纬仪

2.全站仪的基本操作全站仪的基本操作和光学经纬仪的操作流程基本一致，但在对中、读数等方面有一定区别。部分全站仪除了提供光学经纬仪的铅锤、光学对中外，还提供激光对中功能；全站仪角度数字在瞄准目标后直接显示结果，同时还具备记存功能；此外还存在一些如整平辅助等功能。测角的基本方法广泛应用于两个方向之间的水平角观测简称方向法适用于一个测站上观测两个以上的方向全圆方向法：观测方向多于3个时，每半测回一次观测各方向后，再闭合到

起始方向的方向观测法06-5月-24484.3.2水平角测量水平角测量方法有两种

·测回法

·方向观测法06-5月-24494.3.2水平角测量1.测回法

·测量（1）在角顶O上安置经纬仪，对中、整平。将经纬仪安置成盘左位置，转动照准部，利用望远镜准星初步瞄准A目标，调节目镜和望远镜调焦螺旋，使十字丝交点照准目标。读数aL记入记录手簿。（2）松开水平制动扳钮和望远镜制动扳钮，顺时针转动照准部，同上操作，照准B点，读数bL记入手簿。盘左所测水平角为βL=bL

–aL，称为上半测回。（3）松开水平制动扳钮和望远镜制动扳钮，倒转望远镜成盘右位置。先瞄准B点，再瞄A点，测得βR=bR

–aR，称为下半测回。06-5月-24504.3.2水平角测量1.测回法

·测量与计算测站盘位目标水平度盘读数水平角备注半测回值测回角值O左A0º01′24″60º49′06″60º49′03″B60º50′30″右A180º01′30″60º49′00″B240º50′30″测回法测角记录表盘左位置：

左=b左–a左(上半测回)盘右位置：

右=b右–

a右(下半测回)测回角值：

=

(

左+

右)/2

如测n个测回，则应变换起始度盘度数180º/n06-5月-24514.3.2水平角测量1.测回法

·度盘配置当测角精度要求较高时，可以观测n个测回，取其平均值作为水平角观测的最后结果目的：减少水平度盘分划误差方法：每测回应按180º/n的角度间隔变换水平度盘起始位置。

如测4个测回，则每测回起始方向分别设置成略大于0º、45º、

90º、135º。DJ6

上、下半测回之差≤|36″|各测回间最大角差≤|24″|

·观测限差测站目标竖盘位置水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回角值

O(1)A左

B

B右AO(2)A左

BB右A各测回角度之差，不大于24″上、下半测回角度之差应小于40″0020668491824849301800224684712684706684709900136158484268470633848482700148684700684703684706为了减少度盘的刻划误差，各个测回的起始读数应该改变180°/n。测回法记录手簿ABo06-5月-24534.3.2水平角测量2.方向观测法

·测量与计算选择起始方向；(如A)盘左顺时针观测各方向；(A、B、C、D、A)盘右逆时针观测各方向；(A、D、C、B、A)符合各项限差要求，计算各方向归零方向值

如测n个测回，则应变换起始度盘度数180º/n2C值(两倍视准轴误差)=同一方向盘左读数－(盘右读数±180º)DJ2DJ6

半测回归零差

12″

18″

(检查观测过程中水平度盘是否带动误差)

2C变化范围

18″

－

(检查视准轴误差)

各测回方向较差

12″

24″

·观测限差06-5月-2454方向观测法记录表等级：图根小三角测区：108工程小组：×××仪器：DJ6

天气：阴观测：×××日期：2012.3.30成像：稳定记录：×××测站测回数目标读数2C左–(右±180º)(″)平均读数(左+右±180º)/2(º′″)归零方向值(º′″)各测回平均方向值(º′″)水平角(º′″)盘左(L)(º′″)盘右(R)(º′″)O1A002001800218-18

(00215)002090000000000B6032302403224+6603227603012603016603016C13503483150336+12135034213501271350124743108D2105342305354-12210534821051332105138755014A002181800224-6002214.3.2水平角测量2.方向观测法

·计算

·三角高程测量：需量测竖直角06-5月-24564.3.3竖直角测量06-5月-24574.3.3竖直角测量定义：在同一铅垂面内，某一方向线与水平线的夹角

角值范围：0~90º

视线在水平线之上为“正”，称仰角

视线在水平线之下为“负”，称俯角

主要设备：望远镜，竖盘，读数指标

观测原理：两个方向读数之差

·竖直角06-5月-24584.3.3竖直角测量1.竖直度盘及读数系统

·竖盘装置竖盘指标水准管竖直度盘竖直指标水准管微动螺旋06-5月-24594.3.3竖直角测量1.竖直度盘及读数系统

·竖盘装置竖盘与望远镜连成整体竖盘水准管保证竖盘指标在正确位置竖盘水准管微动螺旋使气泡居中06-5月-24604.3.3竖直角测量2.竖直角的计算

·经纬仪竖盘的注记形式两种形式：顺时针注记、逆时针注记固定读数(水平方向线读数)随竖盘注记形式不同而异应根据竖盘注记形式得出不同的竖直角计算公式180º270º

0º90º盘左指标线0º270º

180º90º盘左指标线【顺时针注记】【逆时针注记】06-5月-24614.3.3竖直角测量2.竖直角的计算

·识别竖盘的注记形式始读数：当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘读数，盘左记为L始，盘右记为R始将望远镜视线缓慢上倾时，从读数显微镜中观察竖盘读数变化：顺时针注记：盘左读数逐渐减小，盘右读数逐渐增大逆时针注记：盘左读数逐渐增大，盘右读数逐渐减小06-5月-24624.3.3竖直角测量2.竖直角的计算

·识别竖盘的注记形式180º270º

0º90º盘左指标线270º90º0º180º盘右指标线顺时针注记06-5月-24634.3.3竖直角测量2.竖直角的计算

·识别竖盘的注记形式0º270º

180º90º盘左指标线270º90º180º0º盘右指标线逆时针注记06-5月-24644.3.3竖直角测量2.竖直角的计算

·竖直角计算公式当望远镜视线上倾，盘左读数减少时，即顺时针注记，则：

盘左竖直角

α左

=L始−L

盘右竖直角

α右

=R−R始当望远镜视线上倾，盘左读数增大时，即逆时针注记，则：

盘左竖直角

α左

=L−L始

盘右竖直角

α右

=R始−R

因观测误差，α左和α右常不相等，故取其平均作为竖直角结果：

α

=(α左

+α右)/206-5月-24654.3.3竖直角测量3.竖盘指标差的计算

·竖盘指标差在实际观测中，经纬仪竖盘指标位置不正确，存在竖盘指标差竖盘指标差(x)：当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，指标偏离正确位置的角值指标差x偏离方向与竖盘注记方向一致时，取正号；反之取负号

06-5月-24664.3.3竖直角测量3.竖盘指标差的计算

·竖盘指标差计算【指标差计算示意图】竖盘指标位置正确时，

L始=90º；R始=270º倾斜视线读数分别为：

盘左：(L−x)

盘右：(R−x)正确的竖直角为：

α左

=90º

−(L−x)=(90º

−L)+x

α右

=(R−x)−270º=(R−270º)−x06-5月-24674.3.3竖直角测量3.竖盘指标差的计算

·竖盘指标差计算【指标差计算示意图】正确的竖直角为：

α左

=90º

−(L−x)=(90º

−L)+x

α右

=(R−x)−270º=(R−270º)−

x

α′左

=90º

−L

α′右

=R−270º取平均，消除指标差影响：

α=(α左+α右)/2=(R−L−180º)/2指标差用于检核观测质量：

x=(α′左−α′右)/2=(R+L−360º)/2同一个测站上观测不同目标时，指标差的变动范围，DJ6≤±30ʺ06-5月-24684.3.3竖直角测量4.竖直角的观测方法

·观测步骤第一步：A点盘左半测回

测站点O上安置仪器，

盘左照准目标点A的顶部；

竖盘读数L：88º25′18ʺ第二步：A点盘右半测回

盘右照准目标点A的顶部；竖盘读数R：271º34′00ʺ第三步：计算指标差与一测回竖直角

x=(α′左−α′右)/2=(R+L−360º)/2=−21ʺ

α=(α′左+α′右)/2=+1º34′21ʺ06-5月-24694.3.3竖直角测量4.竖直角的观测方法

·竖直角测站目标竖盘位置竖盘读数半测回竖直角指标差一测回竖直角备注(º′ʺ)(º′ʺ)″(º′ʺ)OA左(L)882518+13442−21+13421右(R)2713400+13400B左(L)920312−20312−12−20324右(R)2675624−20336竖直角观测手簿一测回竖直角：α=(α左+α右)/2=(R−L−180º)/2竖盘指标差：x=(α′左−α′右)/2=(R+L−360º)/24.4经纬仪的检验和校正经纬仪使用中应如何检验？06-5月-24724.4经纬仪的检验和校正·经纬仪轴系间应该满足的条件根据水平角和竖直角测量原理，要求：

水平度盘必须水平，由条件(1)保证竖盘必须竖直，由条件(1)、(2)保证

视准轴旋转形成铅垂面，由条件(1)、(2)、(3)保证水准管轴垂直于竖轴(LL⊥VV)望远镜视准轴垂直于横轴(CC⊥HH)横轴垂直于竖轴(HH⊥VV)十字丝纵丝垂直于横轴竖盘指标差为零C视准轴横轴H水准管轴LV竖轴HLCV06-5月-24734.4经纬仪的检验和校正4.4.1照准部水准管轴的检验校正

·目的满足水准管轴垂直于竖轴(LL⊥VV)仪器整平后，竖轴铅直，水平度盘处于水平位置转动照准部使水准管与两个脚螺旋连线平行，调整脚螺旋使水准管气泡居中旋转照准部180º，水准管仍居中，则满足此条件

·检验方法06-5月-24744.4经纬仪的检验和校正4.4.1照准部水准管轴的检验校正

·校正方法转动与水准管平行的两个脚螺旋使气泡向零点位移偏离值的一半用校正针拨动水准管校正螺旋，使气泡居中应反复进行校正，直至照准部旋转180º时，气泡仍居中06-5月-24754.4经纬仪的检验和校正4.4.1照准部水准管轴的检验校正

·校正方法转动与水准管平行的两个脚螺旋使气泡向零点位移偏离值的一半用校正针拨动水准管校正螺旋，使气泡居中应反复进行校正，直至照准部旋转180º时，气泡仍居中校正螺丝06-5月-24764.4经纬仪的检验和校正4.4.2十字丝竖丝的检验校正

·目的满足竖丝垂直于横轴，使竖丝竖直

在水平角测量中，便于精确瞄准目标十字丝竖丝上端瞄准A点，望远镜向下移动，若A点在竖丝上移动，则条件满足调整十字丝环

·检验方法

·校正方法压环螺钉十字丝校正螺钉十字丝分划板分划板座压环06-5月-24774.4经纬仪的检验和校正4.4.3视准轴的检验校正

·目的满足CC⊥HH使望远镜绕横轴旋转时，其视准面为一个与横轴正交的平面

视准轴不垂直于横轴，望远镜绕横轴旋转时，其轨迹为圆锥面观测同一铅垂面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差。06-5月-24784.4经纬仪的检验和校正4.4.3视准轴的检验校正

·检验方法

06-5月-24794.4经纬仪的检验和校正4.4.3视准轴的检验校正

·检验方法(2)四分之一法地面上选AB两点，距离30m，经纬仪安置在中点，A点设一标志，B点横置一有毫米刻划的直尺，垂直于AB盘左：瞄A，纵转望远镜，在B尺上读数为B1，变成盘右：瞄A，纵转望远镜在B尺上读数为B2，若B1=B2，则条件满足若B1≠B2，则两读数之差仪器到B尺距离06-5月-24804.4经纬仪的检验和校正4.4.3视准轴的检验校正

·校正方法(l)盘左盘右读数法的校正：按公式计算得视准轴误差c，由此求得盘右位置时正确水平度盘读数R=R’+c，转动照准部微动螺旋，使水平度盘读数为R值。此时十字丝的交点必定偏离目标A，卸下十字丝环护盖，略放松十字丝上、下两校正螺丝，将左、右两校正螺丝一松一紧地移动十字丝环，使十字丝交点对准目标A点。校正结束后应将上、下校正螺丝上紧。然后变动度盘位置重复上述检校，直至视准轴误差c满足规定要求为止。06-5月-24814.4经纬仪的检验和校正4.4.3视准轴的检验校正

·校正方法对于DJ6，|C|≤60″，若=0.050m，D=40m，则C″=64″在盘右位置，保持B尺不动，在B尺上定出B3点，

使：OB3便与横轴垂直。用十字丝校正螺旋校正，直到读数由B2→B3，最后旋紧螺丝。此项检验校正需反复进行，直到满足规范要求(2)四分之一法的校正06-5月-24824.4经纬仪的检验和校正4.4.4横轴的检验校正

·目的满足HH⊥VV使望远镜绕横轴旋转的视准面为一铅垂面否则，视准轴旋转的轨迹为一倾斜面，在瞄准同一铅垂面内不同高度目标时，水平度盘读数也不相同，影响测角精度横轴不垂直于竖轴时，所夹小角i

称为横轴误差

06-5月-2483

·检验方法离高建筑物20~30m，安置仪器，与仪器同高的墙上平置直尺α≥30º高处，选P点盘左：瞄P，望远镜水平时读数为P1盘右：瞄P，望远镜水平时读数为P2若P1=P2，则条件满足若P1≠P2，则4.4经纬仪的检验和校正4.4.4横轴的检验校正06-5月-2484

·校正方法取P1、P2直线的中点P3望远镜照准P3，然后抬高望远镜至P点附近此时，十字丝交点不在P点，而在P′点放松支架内校正螺钉，转动偏心轴承，将十字丝交点对准P点校正由专门检修人员在室内进行DJ6经纬仪要求：i≤20″4.4经纬仪的检验和校正4.4.4横轴的检验校正06-5月-24854.4经纬仪的检验和校正4.4.5竖盘指标差的检验校正

·目的满足竖盘指标差x接近于零当竖盘指标水准管气泡居中时，使指标处于正确位置安置经纬仪，用盘左、盘右分别瞄准同一水平方向的目标A，读取竖盘读数L和R，计算指标差：DJ6经纬仪要求：x≤60″经纬仪位置不动，仍用盘右照准原目标转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为正确值：R−x用校正针拨动水准管气泡校正螺钉使气泡居中

·检验方法

·校正方法06-5月-24864.4经纬仪的检验和校正4.4.6光学对中器的检验校正

·目的使光学对中器的光学垂线与仪器竖轴中心重合严格整平仪器，在三角架下方放置一白纸，并固定将光学对中器的十字丝交点(或圆圈中心)投影到白纸上，并在纸上标出A1照准部旋转180º，按分划圈中心又在白纸板上标记A2点，若A1与A2两点重合，说明视准轴与竖轴重合在白纸板上定出A1、A2两点连线的中点A，调节对中器校正螺丝使分划圈中心对准A点。

·检验方法

·校正方法4.5角度测量的误差分析与注意事项213仪器误差观测误差外界环境造成的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项1仪器误差盘左、盘右取平均可消除01视准轴误差（2C）盘左、盘右取平均可消除02横轴误差（i角）盘左、盘右取平均可消除03度盘偏心差测回间变换度盘可减弱04度盘刻划误差精确整平可减弱05竖轴倾斜误差4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项1仪器误差盘左、盘右取平均可消除01视准轴误差（2C）视准轴误差：由视准轴不垂直于横轴引起的，对水平方向观测值的影响为2c。由于盘左、盘右观测时符号相反，故水平角观测时，可采用盘左、盘右取平均值的方法加以消除。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项1仪器误差横轴误差：由于支承横轴的支架有误差，造成横轴与竖轴不垂直。盘左、盘右观测时对水平角影响为角误差，并且方向相反。所以也可以采用盘左、盘右观测取平均值的方法消除。盘左、盘右取平均可消除02横轴误差（i角）4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项1仪器误差主要是度盘加工及安装不完善引起的。可以用盘左、盘右读数取平均值的方法予以减少。盘左、盘右取平均可消除03度盘偏心差4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项1仪器误差由于仪器加工不完善引起的。测回间变换度盘可减弱04度盘刻划误差精确整平可减弱05竖轴倾斜误差可用盘左、盘右取平均值的方法消除。。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差不能通过观测方法消除01对中误差对中误差：在观测时，若经纬仪对中有误差，将使仪器中心与测站点不在用一铅垂线上，造成测角误差。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差不能通过观测方法消除01对中误差如图，O点为测站点，A、B为目标点，Oˊ为仪器中心在地面上的投影。OOˊ为偏心距，用e表示。则对中引起的测角误差为4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差不能通过观测方法消除01对中误差从上式可见，对中误差的影响ε与偏心距成正比，与边长成反比。当βˊ=180°，θ=90°时，ε角值最大。当e=3mm,D1=D2=60m时，对中误差为这种误差不能通过观测方法消除，所以在测水平角时要仔细对中，在短边测量时更要严格对中。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差不能通过观测方法消除02目标偏心差由于标杆倾斜引起的。如标杆倾斜，又没有瞄准底部，则产生目标偏心误差见图3-30，O为测站，A为地面目标，AAˊ为标杆，杆长d，杆倾角α。目标偏心差为4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差测角时标杆应竖直02目标偏心差从上式可见，目标偏心误差对水平方向影响与e成正比，与边长成反比。目标偏斜对观测方向影响为：为了减少这项误差，测角时标杆应竖直，并尽可能瞄准底部。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差误差因素多样03照准误差测角时由人眼通过望远镜瞄准目标产生的误差称为照准误差。影响照准误差的因素很多，如望远镜放大倍数、人眼分辨率、十字丝的粗细、标志形状和大小、目标影像亮度、颜色等，通常以人眼最小分辨视角（60″）和望远镜放大率v来衡量仪器的照准精度，为：对于DJ6型经纬仪，v=28，4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项2观测误差取决于仪器读数设备04读数误差主要取决于仪器读数设备。对于采用分微尺读数系统的经纬仪，读数中误差为测微器最小分划值的1/10，即0.1´=6″。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项3外界环境造成的误差外界环境对测角精度有直接影响，如大风、日晒、土质情况对仪器稳定性的影响及对气泡居中的影响，大气热辐射、大气折光对瞄准目标影响等。所以应选择微风多云、空气清晰度好，大气流不严重的条件下进行。4.5.1角度测量的误差4.5角度测量的误差分析与注意事项01仪器安置的高度应合适，脚架应踏实，中心螺旋拧紧，观测时手不扶脚架，转动照准部及使用各种螺旋时，用力要轻；03050204若观测目标的高度相差较大，特别要注意仪器整平；对中要准确。测角精度要求越高，或边长越短，则对中要求越严格；观测时要消除视差，尽量用十字丝交点照准目标底部或桩上小钉；按观测顺序记录水平度盘读数，注意检查限差。发现错误，立即重测；06水准管气泡应在观测前调好，一测回过程中不允许再调，如气泡偏离中心超过两格时，应再次整平重测该测回。水平角度测量注意事项4.5.2角度测量的注意事项06-5月-241024.6直线定向

·定义4.6.1标准方向确定地面直线与标准方向间的水平夹角称为直线定向真北方向

过P点的真子午线切线方向的指北向天文测量或陀螺经纬仪测定磁北方向磁针自由静止时，北端所指的方向罗盘仪测定坐标北方向坐标纵轴正向所示方向

经纬仪或坐标反算而得

·分类06-5月-24103【DQL-1型森林罗盘仪】【DSL-1型正像森林罗盘仪】

·罗盘仪4.6.1标准方向4.6直线定向06-5月-24104

·真北和磁北之间的关系§4.2三种标准方向之间的关系磁偏角(δP)：过地面上同一点的磁北方向与真北方向的夹角磁北方向在真北方向东侧称为东偏，δP为正；反之为负我国的磁偏角基本在+6º~−10º之间北京地区磁偏角为西偏，约−5º~

−6º地球磁极位置不断变化，因此

磁北方向不宜作为精确定向的

标准方向，但定向方法简便，

在精度要求不高的独立小区域

测量中仍可使用4.6直线定向06-5月-24105

·真北和磁北之间的关系4.6.2三种标准方向之间的关系磁偏角(δP)：过某点P的真北方向与磁北方向之间的夹角东偏为正；西偏为负磁偏角的大小因地点、时间的不同而异，在我国磁偏角的变化约在+6°(西北地区)到－10°(东北地区)之间。4.6直线定向06-5月-24106

·真北和坐标北之间的关系4.6.2三种标准方向之间的关系子午线收敛角(γP)：过某点P的真北方向与坐标北方向之间的夹角东偏为正；西偏为负4.6直线定向测量中常用方位角来表示直线的方向定义：从标准方向北端开始，顺时针方向至该直线的水平角特点：从标准方向的北端起算顺时针量算范围：0º~360º分类：真方位角(A)磁方位角(Am)坐标方位角(α)06-5月-24107

·1.方位角4.6.3直线方向的表示方法4.6直线定向PO真北A磁北Am坐标纵轴

γδA=Am+δ，A=α+γ，α=Am+δ−γ06-5月-24108

·正反坐标方位角4.6.3直线方向的表示方法4.6直线定向由坐标北方向起，顺时针量到某直线的水平角，称为该直线的坐标方位角，用𝛼表示图中的αAB和αBA互为正反坐标方位角，且相差180°，即有αBA=αAB±180º06-5月-24109

·2.象限角4.6直线定向从标准方向北端或南端开始，顺时针或逆时针方向至该直线的水平角，称为该直线的象限角。用R表示特点：象限角的范围：0º~90º，需注明象限名称如：NE30º，SW40º从标准方向北端或南端起算顺时针或逆时针量算方位角与象限角的关系：I象限：α=RII象限：α=180º−RIII象限：α=180º+RIV象限：α=360º−R4.6.3直线方向的表示方法06-5月-24110

·推算方法4.6.4坐标方位角的推算4.6直线定向在实际测量工作中，绝大多数直线的坐标方位角并不是直接测定的，而是通过与已知点(已知坐标和方位角)的连测，观测相关的水平角，推算出各边的坐标方位角1α12α23α34α45β2左β2右β3左β3右β4左β4右2345N注意：若α前边<0°，则加360°；若α前边≥360°，则减360°黄鹤测绘与城市空间信息学院高程测量第5章目录06-5月-24112概述I.水准测量的仪器和工具III.水准测量原理II.水准测量误差与注意事项VI.水准测量的方法IV.微倾式水准仪的检验和校正V.三角高程测量VII.水准测量直接得到点位高程的几何方法，精度较高，最常用三角高程测量根据两点间水平距离和竖直角计算两点间高差物理高程测量气压高程测量：根据大气压力随高程变化的规律液体静力水准测量：连通管原理重力测量：测定正高GNSS高程测量测定大地高；间接水准测量06-5月-24113

·高程测量的方法5.1概述高程测量（Elevationmeasurement）是测定地球表面上点的高程。一般是通过测量两点之间的高差，然后根据已知点的高程计算得到待求点的高程。因此，高程测量主要是进行高差的测量，是确定点的空间位置的三个基本要素之一。06-5月-24114

·水准测量5.1

概述06-5月-24115

·三角高程测量5.1概述06-5月-24116

·物理高程测量(气压)5.1概述【空盒气压仪】【气压与高程的关系】大气压力常以水银柱高度表示，温度为0℃时，在纬度45°处的平均海面上大气平均压力约为760毫米水银柱。每升高约11米，大气压力减少1毫米水银柱。06-5月-24117

·物理高程测量(气压)5.1概述06-5月-24118

·物理高程测量(液体静力)5.1概述在两个完全相同的连通容器中充满液体，当液体完全静止后，两个连通管容器内的液面位于同一大地水准面上容器底部的C点和D点的高差为：∆h1=HD－HC=h1－h2直接精密地量测出液面离容器底部的高度h1和h2

之值不容易利用传感器测得两容器内液面高则C点和D点之间的

高差就可以写成：∆h1=(a1－b1)－(a2－b2)CD传感器零位IIIa1h1b1a2h2b2∆h106-5月-24119

·物理高程测量(液体静力)5.1概述特点：优点是精度高，可遥测实现自动化，在危险之处仍可测量等；

缺点是仪器须固定，操作不灵活，作业效率低。用途：测量多个基点之间的相对高程变化大坝、船闸核电站、隧道高层建筑、地基桥梁、滑坡地裂缝、断层等主要技术指标分辨率0.01mm精度±0.1mm量程30mm【JSY型静力水准遥测仪】06-5月-24120

·GNSS高程测量5.1概述【GPS间接水准测量(GPS/Leveling)】【大地高的直接量测】06-5月-24121水平视线似大地水准面HiHAHBAB前进方向后视尺前视尺bhABa水准测量中用来测量两点之间高差的仪器，称为水准仪。水准测量的原理是：利用水准仪提供的水平视线，依次在前后两根直立的带有分划的尺子（称为水准尺）上读数，计算两立尺点间的高差。然后根据已知点的高程，推算出待测点的高程。hAB=a–b5.2水准测量原理§1.2水准测量原理06-5月-24122

·1.高差法5.2水准测量原理计算待定点高程方法直接利用高差计算待定点高程的方法如图所示，分别在A、B点立水准尺，利用水准仪提供的水平视线，

在A尺上读数a

(后视读数)，在B尺上读数b(前视读数)

a=b+hAB

即hAB=a–b

(后–前)待定点B的高程为：

HB=HA+hAB=HA+a–b*高差带有正负号(不能省略)；脚标为前进方向06-5月-24123

·1.高差法5.2水准测量原理计算待定点高程方法

由此可见，从起点A至终点B的高差等于各测站高差之和，还等于所有后视读数之和减去前视读数之和。06-5月-24124

·高差法算例：5.2水准测量原理计算待定点高程方法图中已知A点高程HA=452.623m，后视读数a=1.571m，前视读数

b=0.685m，求B点高程。解：B点对于A点高差：

hAB=1.571–0.685=+0.886mB点高程为： HB

=452.623+(+0.886)=453.509m06-5月-24125

·2.视线高法5.2水准测量原理计算待定点高程

B点高程也可以通过水准仪视线高程Hi

(也称为仪器高程)来计算，

即Hi=HA+a

则HB=(HA+a)–b=Hi–b多个待定点时：

Hk=Hi–bk

(k：1，2…n)高差法和视线高法的测量原理是相同的，区别在于计算高程时次序上的不同。在安置一次仪器需求出几个点的高程时，视线高法比高差法方便、高效。

如：线路纵横断面测量、场地平整测量、施工抄平等工作。已知A点高程HA=423.518m，要测出相邻1、2、3点的高程。先测得A点后视读数a=1.563m，接着在各待定点上立尺，分别测得读数b1=0.953m，b2=1.152m，b3=1.328m。解：先计算出视线高程Hi=HA+a=423.518+1.563=425.081m各待定点高程分别为：H1

=Hi–b1

=425.081–0.953=424.128mH2

=Hi–b2

=425.081–1.152=423.929mH3

=Hi–b3=425.081–1.328=423.753m06-5月-24126

·视线高法算例5.2水准测量原理计算待定点高程方法Aa123b1b2b306-5月-24127

·水准测量仪器工具的构成5.3水准测量的仪器和工具

水准仪

水准尺尺垫水准测量的主要仪器为水准仪（Level），工具有三脚架（Tripod）、水准尺（Levelstaff）和尺垫（Levellingrodturningplate）等。06-5月-24128

·水准仪的发展历史5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪水准仪是通过提供一条水平视线来测量两点之间高差的仪器。水准仪是在17世纪发明了望远镜后出现的（如图5-3所示），在18世纪发明了水准器后逐渐完善的（如图5-4所示）。20世纪初，在研制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾式水准仪（Tiltinglevel）。50年代初出现了自动安平式水准仪（Automaticlevel），60年代出现了激光水准仪（Laserlevel），90年代出现了数字水准仪（Digitalelectroniclevel）。【微倾式水准仪】【自动安平水准仪】【数字水准仪】06-5月-24129

·按精度分类(我国)5.3水准测量的仪器和工具水准仪的类型

DS05、DS1、DS3等

D：

大地测量；S：

水准仪；数值：表示每公里往返测高差中数的中误差分别为±0.5mm、±1.0mm、±3.0mm。

DS后加Z：自动安平水准仪【DS3水准仪】【DSZ2自动安平水准仪】06-5月-24130

·按构造分类5.3水准测量的仪器和工具水准仪的类型微倾式水准仪、自动安平水准仪、数字水准仪建筑工程上主要使用DS3级水准仪【微倾式水准仪】【自动安平水准仪】【数字水准仪】

水准仪的主要作用：为测量高差提供一条水平视线；望远镜水准器基座DS3微倾式水准仪的构造水准仪的轴线（2纵2横）视准轴水准管轴圆水准轴竖轴06-5月-24133

·组成部分5.3水准测量的仪器和工具DS3微倾式水准仪的构造望远镜

水准器

基座1－物镜2－目镜3－水准管4－圆水准器5－水平制动6－脚螺旋7－微倾螺旋8－水平微动螺旋9－调焦螺旋06-5月-24134

·1.望远镜5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪作用：精确瞄准远处目标并对水准尺进行读数的装置

构成：物镜、目镜、调焦透镜、十字分划板

视准轴CC：物镜光心与十字丝交点的连线

物镜调焦螺旋：使目标成像清晰

目镜调焦螺旋：使十字丝成像清晰06-5月-24135

·望远镜瞄准步骤5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪转动目镜调焦螺旋，使十字丝清晰

转动仪器，用准星和照门(缺口)瞄准水准尺，

拧紧制动螺旋转动微动螺旋，使水准尺成像在十字丝交点处

当成像不太清晰时，转动物镜对光螺旋，消除视差，使目标清晰视差现象产生原因：目标像平面与十字丝平面不重合

如目标较远，则物镜对光螺旋向后转动

如目标较近，则物镜对光螺旋向前转动06-5月-24136

·2.水准器

（1）管水准器5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪作用：与望远镜固定在一起，指示视准轴是否精确水平

构造：玻璃管(圆弧型内壁、间隔2mm的分划线)

水准管零点：分划线的中点O

水准管轴：通过零点与圆弧相切的纵向切线LL

水准管轴平行于视准轴01212Rττ2mm06-5月-24137

·水准器:管水准器5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪划分值：水准管上2mm圆弧所对应的圆心角τ

水准管分划值越小，水准管灵敏度越高，仪器的整平精度也越高

DS3型水准仪的水准管分划值为20˝，记作20˝/2mm01212Rττ2mm2mm所对的圆心角水准管圆弧半径(毫米)ρ=206265″角度化为弧度时的一个常数ρ=(180*60*60)/3.14159=20626506-5月-24138

·水准器:管水准器(符合水准器)5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪

符合水准器(coincidencelevel)：便于观测，提高水准管气泡居中的精度微倾螺旋06-5月-24139

·水准器:管水准器(符合水准器)5.3水准测量的仪器和工具DS3微倾式水准仪的构造06-5月-24140

·水准器:管水准器(符合水准器)5.3水准测量的仪器和工具DS3微倾式水准仪的构造06-5月-24141

·2.水准器

（2）圆水准器(circularlevel)5.3水准测量的仪器和工具DS3微倾式水准仪的构造装在水准仪基座上，用于仪器粗略整平，使仪器竖轴竖直

圆水准器轴：过圆水准器零点的球面法线LˊLˊ

圆水准器轴LˊLˊ

平行于仪器竖轴VV

圆水准器分划值：一般为8ˊ

～10ˊ/2mm06-5月-24142

·3.基座5.3水准测量的仪器和工具5.3.1水准仪作用：支撑仪器的上部，并通过连接螺旋与三脚架连接

主要构成：轴座、脚螺旋、底板、三角压板

转动脚螺旋可使水准气泡居中【微倾式水准仪】【三脚架顶部】06-5月-24143

·1.三脚架5.3水准测量的仪器和工具5.3.2水准测量工具在进行水准测量时，需要三脚架、水准尺、尺垫等工具配合水准仪使用。三脚架用来支撑和安置测绘仪器，主要由架头、三条支撑腿和中心连接螺旋构成（如图5-15）。三脚架的材质有木、钢、铝合金、高强塑料、碳纤维等多种。水准仪的三脚架多由木质或铝合金制成，其优点是是重量较轻、坚固、稳定性较好。06-5月-24144

·2.水准尺5.3水准测量的仪器和工具5.3.2水准测量工具水准尺是进行水准测量时与水准仪配合使用的标尺

水准尺的类型：单面尺(塔尺、折尺)，双面尺用于精密水准测量的水准尺多是铟钢水准尺

单面尺：3~5米，精度较低

如塔尺、折尺

双面尺：2~3米，精度较高两根尺为一对刻划均为1cm，分米处注有数字黑面尺尺底均从零开始红面尺尺底各为4.687m和4.787m尺常数k

：4.687m、4.787m作用：防止读数错误06-5月-24145

·3.尺垫5.3水准测量的仪器和工具5.3.2水准测量工具尺垫用于转点处传递高程

由生铁铸成，一般为三角形或圆形

尺垫下方：有三个脚，可以踏入土中

尺垫上方：有突起半球体，水准尺立于半球顶面06-5月-24146

·基本操作程序5.4水准测量的方法安置仪器粗略整平瞄准水准尺精确整平读数5.4.1微倾式水准仪的使用06-5月-24147

·1.安置仪器5.4水准测量的方法在测站上松开三脚架架腿的固定螺旋

将三脚架按需要的高度(一般为操作者胸高)调整架腿长度拧紧固定螺旋

张开三脚架架腿踏实，并使三脚架架头大致水平

将取出的水准仪用连接螺旋固定在三脚架架头上5.4.1微倾式水准仪的使用06-5月-24148

·2.粗平5.4水准测量的方法通过脚螺旋使圆水准器气泡居中用两手按箭头所指的相对方向转动脚螺旋1和2

用左手按箭头所指方向转动脚螺旋3

气泡移动方向与左手大拇指旋转脚螺旋的移动方向一致，右手则反之5.4.1微倾式水准仪的使用06-5月-24149

·3.瞄准5.4水准测量的方法目镜调焦松开水平制动螺旋，将望远镜转向明亮的背景

转动目镜对光螺旋，使十字丝成像清晰

初步瞄准通过望远镜筒上方的照门和准星瞄准水准尺

旋紧水平制动螺旋物镜调焦转动物镜对光螺旋，使水准尺的成像清晰精确瞄准转动水平螺旋，使十字丝的竖丝瞄准水准尺中央5.4.1微倾式水准仪的使用06-5月-24150

·瞄准水准尺5.4水准测量的方法

视差：眼睛在目镜端上下移动，如果看见十字丝的横丝与水准尺影像

之间相对移动，这种现象叫视差消除视差仔细转动物镜对光螺旋和目镜调焦螺旋，直至尺像与十字丝平面重合06-5月-24151

·4.精平5.4水准测量的方法精平：水准管的精确整平观察水准管气泡观察窗内的气泡影像，转动微倾螺旋，使气泡两端影像严密吻合，以此达到水平视线

微倾螺旋的转动方向：与左侧半气泡影像的移动方向一致微倾螺旋5.4.1微倾式水准仪的使用06-5月-24152

·5.读数5.4水准测量的方法符合水准器气泡居中后，用十字丝横丝在水准尺上读数

读数应从小数向大数读取，共4位数

直接读取：米、分米、厘米

估读：毫米

读数后检查符合水准器的气泡，如不居中，应再次精平后重新读数525.2720.71206-5月-24153

·读数5.4水准测量的方法视距丝视距丝水准尺十字丝横丝目镜视野正确读数06-5月-24154利用地球引力进行工作将一组透镜用掉丝悬挂，在地球引力的作用下悬挂的透镜始终垂直于地面当仪器没完全整平时，也就是望远镜轴于水平线有一夹角(i

角)，则相应的补偿器会始终垂直于地面，其也将与望远镜轴产生夹角(i+90度角)经过悬挂透镜，视线就会得到改正，得到正确的水平视线

·补偿器工作原理5.4水准测量的方法1.自动安平水准仪§5.4.2新式水准仪介绍自动安平水准仪是通过补偿器（Compensator）来保证水准视线水平。06-5月-24155

·Koni007外形测微器圆水准器脚螺旋保护玻璃调焦螺旋制动扳把微动螺旋望远镜目镜水平读盘读数目镜5.4水准测量的方法自动安平水准仪§5.4.2新式水准仪介绍06-5月-24156

·数字水准仪及其特点5.4水准测量的方法2.数字水准仪数字水准仪(亦称电子水准仪)是在仪器望远镜光路中增加了分光镜和光电探测器(CCD阵列)等部件，采用条形码分划水准尺和图像处理系统，构成光、机、电及信息存储与处理的一体化水准测量系统。Leica数字水准仪(瑞士)

Zeiss数字水准仪(德国)

Topcon数字水准仪(日本)(相关法)(几何法)(相位法)

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