CMT铝焊接知识讲座

CMT铝焊接TTA培训总结

——焊装车间团组报告人：李占有、高立明、王春茹日期：2012.05.31领导签字：日期：近两年，焊装车间在新项目上陆续引进了福尼斯的CMT焊接技术，它以焊接时无飞溅、低热量输出、更快的焊接速度、优异的搭桥能力，在焊接技术方面开辟了全新的领域。现在X88、X77车型的后盖又引进了CMT铝件焊接技术，这对我们来说是一个崭新的课题，铝件由于材料的敏感性，易产生焊接缺陷，对缺陷消除、焊道的优化、CMT设备的维护保养方法等我们还有很多疑问。带着这些问题我们来到德国IngolstadtAUDI公司进行了为期三周的培训。在这三周的学习培训中，我们从AUDI公司的同事和福尼斯厂家的培训师那里学到了CMT焊接系统的理论知识和实际操作经验。针对X77、X88车型生产调试中遇到的问题，厂家及AUDI同事都一一进行了解答，对我们日后工作和人员培训都有极大的帮助。焊装车间CMT铝焊接X77项目TTA培训团组组员李占有、高立明、翻译王春茹。三人于2012年4月21日至2012年5月12日在德国AUDI

Ingolstadt工厂进行了为期三周的CMT铝焊接培训。本次培训主要分为两部分：第一周在焊装车间内由福尼斯厂家进行CMT技术的理论培训。第二周、第三周在焊装车间四门工段Q5后盖生产线上进行实际操作、焊道优化、参数调整、维修保养等培训。现将本次TTA培训做以总结。CMT钎焊系统由TPS4000焊机、VR7000送丝机、FK4000R冷却机，RCU5000i编程器、缓冲器、RobactaDriveCMT自动焊枪，配合KUKA机器人共同完成焊接工作。第一部分：理论部分一、CMT钎焊技术系统介绍

TPS4000焊机焊机内部控制系统采用的是数字信号处理器，统一控制焊机和调节整个焊接过程。实时监测实际参数值，对任何变化都能即时反馈

FK4000R冷却机为焊接系统提供冷却循环水，可选择运行模式：自动、开、关。

TPS4000焊机(1)“错误”指示…发生错误时指示灯亮。所有处于连接网络中的设备，如具有数字显示屏幕的，即可显示出错误信息。(2)“机器人接口”指示灯…焊机开机时机器人接口或数据端口与网络连接时指示灯亮。(3)“焊机电源”指示灯…焊机接好电源并将电源开关拨至“I”位置时灯亮。

RCU5000i编程器系统化的菜单结构，编辑、储存、备份焊接JOP，监控焊接参数，具有权限锁定功能。1主菜单键2信息键3确认键4送丝键5气测试键6下翻键7上翻键8右进键9左进键10—14功能键15屏幕16钥匙卡读取VR7000CMT送丝机功能：软件SR43versiondataforwirefeeder送丝电机电源供给检气，检丝LHSB网线连接的缓冲区VR7000CMT仅适用于CMT焊枪

1连接缓冲器2LHSB高速通讯电缆3电机线（小送丝机）4压缩空气接口5冷却循环水接口6焊接电缆（内部包括：焊接电缆、送丝管、进回冷却水管、保护气体管道）154236RobactaDriveCMT自动焊枪

全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。高动力的交流伺服马达保证送丝动力非啮合马达延长使用寿命可调节焊丝接触力，压力可读焊枪电缆能快速更换和拆卸可使用标准的机器人焊枪枪头支承架同枪为一体,因而更少的配件数量在两个送丝机构之间为焊丝提供缓冲的空间。缓冲器可以悬挂在平衡器上，也可以直接安装在机器人的第三轴上。高低位检测信号控制送丝机相应降低或提高供给焊丝速度。可快速更换送丝管，减少工作停顿的时间适用所有焊丝焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。焊丝恢复到进给状态电弧再次引燃，循环往复到焊接结束，频率由送丝速度决定。二、CMT钎焊原理

数字化控制的CMT焊接系统会自动监控短路过渡的过程，在熔滴过渡时，电源将电流降至非常低，几乎为零，热输入量也几乎为零,焊丝即停止前进并自动地回抽.在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短.短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。通过对短路状态的控制，保证短路电流很小，焊丝的机械式回抽运动即保证了熔滴的正常脱落，同时避免了普通短路过渡方式极易引起的飞溅,从而使得熔滴过渡实现无飞溅。CMT的适用范围为：MIG焊时飞溅小-薄板焊接-实现钢和铝的焊接

三、建立JOP程序1.在相应的屏幕内按下F4键“填充材料”显示第一步向导屏(选择填充材料)2.通过旋扭键选择需要的填充材料3.按键F2继续显示第二步向导屏(选择焊丝直径)只可用在第一屏选择好填充材料后，屏幕上才会出现焊丝直径。4.通过旋扭键选择相应的焊丝直径5.按键F2继续在第三屏幕里出现(选择保护气体)只有在第一屏选择好了填充材料，第二屏幕里选择好焊丝直径，其相应的保护气体才可用。6.通过旋扭键选择相应的保护气体7.按键F2继续只有在选好填充材料，焊丝直径，保护气体后，有多组与之对应的特征曲线，才会出现“序号选择”屏幕。不同工艺后面的括号内的数值表示在该工艺下有几组特征曲线8.通过向下键或向上键选择工艺P=脉冲特征曲线S=非脉冲特征曲线C=CMT特征曲线弧长修正（-30到30）送丝速度（更改后，电流、电压按照特性曲线也相应改变）推进修正（-5.0到5.0）焊枪开关模式（CMT模式选择S2-步）焊接工艺模式选择焊缝偏斜1、焊接角度不良。2、焊枪姿态变化。3、工件定位不牢固。措施：检查焊枪定位点，检查加紧状态，调整轨迹。

焊缝有气泡1、保护气体流量不足，管路故障。2、清渣气体残留。3、喷嘴角度过平。4、工件表面过脏措施：调节保护气体流量，调节焊枪姿态，清擦表面，气瓶应安放在距离焊机2-3米处。

第二部分：实际部分一、焊接质量常见问题及改进措施

焊缝过高1、出丝量过高。2、机器人移动速度与出丝量不匹配。措施：调整机器人移动速度，调整焊接JOB。

焊缝塌陷1、出丝量过大。2、引弧（收弧）电流、时间过长。3、机器人移动速度过慢。措施：调整机器人移动速度，调整焊接JOB。

二、弧长对焊接质量的影响1）弧长：0特性•稳定电弧•最小飞溅•无咬边•正常的焊接速度•低的热输入量•熔深好•起弧好注意:不同的焊丝材料,焊丝直径，保护气体，焊接位置，连接型式，需要调节不同电弧长度2）电弧：0to+30特性：•降低电弧的稳定性•提高咬边的倾向•更宽的焊缝•更小的熔深•更低的焊接速度•更高的热输入量3）电弧长度：0to-30特性•飞溅增加•好的搭桥能力•高的焊接速度•小的熔深•焊缝有凸起•焊缝窄三、CMT使用保养及注意事项1-6号元件每天应检查并清洁，发现磨损，及时更换。7号元件每周检查弯曲角度有无变化，严禁外力磕碰。1、喷嘴2、导电嘴3、喷嘴绝缘套4、导电嘴座5、导电嘴座绝缘套6、喷嘴座7、枪颈焊枪部分1、推拉丝导轮加紧压力为1.52、导轮每周检查磨损情况，用压缩空气清洁焊丝屑，每月检查紧固情况。3、导管接头每周检查清洁，紧固。4、固定座精度要求极高，拆卸不允许有任何损伤，（有专业工具）5、PPU电机电流如果持续高于2安培，可基本断定电机损坏。缓冲装置1、每周检查导丝管接头磨损情况，清理焊丝屑。2、每周检查缓冲器内波动管磨损情况。3、每月检查缓冲器内波动杆工作情况。对于CMT铝焊接，每次换焊丝时，必须强制更换枪颈处的送丝管和导电嘴送丝机1、每周检查导轮运行情况，清洁焊丝屑，压力调整为2.5-32、每月检查水，气，电气连接各接头工作情况。3