《机电传动控制》课程教学大纲

PAGEPAGE1《机电传动控制》课程教学大纲课程编码：学时：45学分：3适用专业：机自/机自卓越/机械电子专业一、课程的性质和任务1.课程的性质《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业(机自/机自卓越)的学科必修课程。2.课程的任务及目的《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业(机自/机自卓越)的一门必修专业基础课，是该专业人才所需电学知识结构的主体，是学生学习和掌握机电设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得机电工程师必备的知识储备和技能训练。二、课程的内容和学时分配（一）学时分配序号课程内容理论学时实验学时备注1绪论4——2驱动用电动机82—3低压电器102—4电气控制系统84—5可编程控制器及其应用2——6变频器及其应用4——7复习答疑1——合计37845（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点1．绪论（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。重点/难点：加快机电传动系统过渡过程的方法。2．驱动用电动机（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。重点/难点：三相异步电动机的机械特性。3．低压电器（1）了解常用低压电器的种类、特点及适用范畴；（2）掌握常用低压电器的工作原理、型号命名规则和选用原则及方法。重点/难点：常用低压电器的工作原理、型号命名规则和选用原则及方法。4．电气控制系统（1）熟悉电气控制系统的基本控制思想；（2）掌握电气控制系统的基本环节，（3）熟悉典型机电设备电气控制电路的基本构成；（4）熟悉典型机电设备电气控制电路的分析方法。重点：电气控制系统的基本环节。难点：典型机电设备电气控制电路的分析方法。5．可编程控制器及其应用（1）熟练掌握可编程控制器的结构组成和工作原理；（2）熟悉可编程控制器的常用指令和编程方法；（3）能够根据机电传动系统的需要，构建以PLC为核心的控制系统。重点：可编程控制器的常用指令和编程方法。难点：根据机电传动系统的需要，构建以PLC为核心的控制系统。6．变频器及其应用（1）熟悉变频调速原理与变频调速特性；（2）了解变频器的分类和适用场合；（3）能够构建基本的变频调速系统。重点/难点：构建基本的变频调速系统。三、指定教材和主要参考文献1．指定教材[1]凌永成.机电传动控制（第2版）.机械工业出版社，20202．参考文献[1]张志义.机电传动控制.机械工业出版社，2014[2]邓星钟.机电传动控制（第4版）.华中科技大学出版社，2009[3]程宪平.机电传动与控制（第2版）.华中科技大学出版社，2010四、考核形式和考核要求（一）考核形式课程考核性质：考试课程考核方式：闭卷课程考核时间：120分钟卷面满分：100分（二）考核内容1．绪论重点/难点：加快机电传动系统过渡过程的方法。基本考核内容：机电传动系统的负载特性。重点考核内容：机电传动系统的运动方程式。参考内容：机电传动系统的构成。2．驱动用电动机基本考核内容：三相异步电动机的结构组成和铭牌数据含义。重点考核内容：三相异步电动机的机械特性。参考内容：直流电动机的基本结构和特点。3．低压电器基本考核内容：常用低压电器的种类、特点及适用范畴。重点考核内容：常用低压电器的工作原理、型号命名规则和选用原则及方法。4．电气控制系统基本考核内容：电气控制系统的基本控制思想。重点考核内容：电气控制系统的基本环节。参考内容：典型机电设备电气控制电路的分析方法。5．可编程控制器及其应用基本考核内容：可编程控制器的常用指令和编程方法。重点考核内容：可编程控制器的结构组成和工作原理。参考内容：构建以PLC为核心的控制系统。6．变频器及其应用基本考核内容：变频调速原理。重点考核内容：变频调速特性。参考内容：变频器的分类和适用场合。（三）考核要求1．试题内容与教学大纲的符合度教学大纲中了解、掌握、熟练掌握部分所占试题的比例为：熟练掌握部分≥60%，掌握部分≥25%，了解部分≤15%。2．试题难易分值分配难易试题所占比例为：极易约5%，较易约25%,中等难度约35%，较难约30%，高难度约5％。3．客观题占30-40％，主观题占60-70％。4．试题覆盖面：应在80％以上。五．有关说明1．先修课程：大学物理、电工学、金属切削机床。2．本课程教学内容和学时分配可以根据本学科发展动态做不多于10%的调整。3．本教学大纲由凌永成撰写，机械工程系系主任、教学院长审核。六、本门课程主要概念的中英文对照表机电传动控制Mechanical&ElectricalTransmissionControl空气开关air-breakswitch继电器relay接触器contactor自锁Self-locking互锁inter-locking三相异步电动机3-phaseasynchronousmotor车床lathes钻床drillingmachines

立式铣床millingmachines可编程逻辑控制器ProgrammableLogicalController，PLC变频器Variable-frequencyDriver，VFD恒压、恒频ConstantVoltageandConstantFrequency，CVCF变压、变频VariableVoltageandVariableFrequency，VVVF脉冲幅值调制PulseAmplitudeModulation，PAM脉冲宽度调制PulseWidthModulation，PW