项目9.3.2 速度控制回路的构建

液压与气动系统的使用与维护速度控制回路的构建

方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液压基本回路类型液压与气动系统的使用与维护速度控制回路调速回路快速运动回路速度换接回路速度控制回路（一）调速回路节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路(前两种的联合调速)（二）快速运动回路差动连接快速运动回路、双泵供油快速运动回路、采用蓄能器的快速运动回路（三）速度换接回路快慢速换接回路、两种慢速的换接回路速度控制回路

1.节流调速回路（1）进口节流调速回路节流阀串联在液压泵和液压缸之间，也称进油路节流调速回路。特点：节流调速调速方便，因溢流损失和节流损失而使节流功率损失大，效率低，发热大，只适用于小功率的液压系统。（一）调速回路小提醒：在这种调速回路中，定量泵中多余的油液经溢流阀流回油箱，节流阀必须在溢流阀的联合使用下才起到调速作用，调试溢流阀时应保证其工作时处于溢流状态。1.节流调速回路（1）进口节流调速回路（一）调速回路

小结论：进油节流调速回路在轻载低速的工况下有较好的速度刚性，但在这种情况下功率损失较大，效率较低。1.节流调速回路（2）出口节流调速回路：节流阀接在回油路上，也称回油路节流调速回路。

（一）调速回路小结论：回油节流调速回路与进油节流调速回路有相同的速度负载特性、最大承载能力和功率损失。为了提高回路的综合性能，实际应用中多采用进油路节流调速加背压阀的形式来提高运动的平稳性。1.节流调速回路

（一）调速回路

1.节流调速回路

（一）调速回路

1.节流调速回路

（3）旁路节流调速回路：节流阀装在旁支油路上，也称旁油路节流调速回路（一）调速回路小提醒：旁油路节流调速回路的溢流阀起安全阀作用，液压泵进入液压缸的流量靠支路上的节流阀分流。1.节流调速回路

（一）调速回路旁路节流调速回路速度负载特性差，低速时稳定性差、承载能力小，调速范围也小，只用于高速、重载、对运动平稳性要求低的较大功率的场合。上述三种节流调速回路都存在着相同的问题，即当节流阀开度调定后，通过它的流量受工作负载变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定。因此只适用于负载变化不大和对速度稳定性要求不高的场合。小结论：进油节流调速回路与回油节流调速回路有相同的速度负载特性、最大承载能力和功率损失。为了提高回路的综合性能，实际应用中多采用进油路节流调速加背压阀的形式来提高运动的平稳性。特点：用改变泵或马达的排量来实现调速的没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。根据油路的循环方式：开式回路和闭式回路，后者采用较多。在开式回路中，液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和脏物易进入回路。在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油等。补油泵的流量一般为主泵流量的10%~15%,压力通常为0.3~1MPa左右。按调节对象的不同分：变量泵调速、变量马达调速、泵和马达联合调速，2.容积调速回路按调节对象分类：变量泵和定量液压执行元件容积调速回路

变量泵—缸变量泵—定量马达2.容积调速回路定量泵和变量液压马达组成的调速回路变量泵和变量马达组成的调速回路（1）变量泵和定量液压执行元件容积调速回路补油泵（用于补漏和换油冷却）调速特性曲线（1）变量泵和定量液压执行元件组成的调速回路

回路输出特性：（2）定量泵和变量液压马达组成的调速回路这种回路能适应机床主运动所要求的恒功率调速的特点，但其调速范围小，同时，若用液压马达来换向，要经过排量很小的区域，这时转速很高，反向易出故障，因此这种回路较少单独应用。（2）定量泵和变量液压马达组成的调速回路

（3）变量泵和变量马达组成的调速回路

（3）变量泵和变量马达组成的调速回路

容积调速回路虽然具有效率高，发热小的优点，但随着负载增加，容积效率将有所下降，从而使速度发生变化，尤其是低速时的稳定性变差。3.容积节流调速回路机床的进给系统为了减少发热并满足速度稳定性的要求，常采用容积节流调速回路。容积节流调速回路用流量阀调节进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。这种回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速好，常用在调速范围大、中小功率的场合。3.容积节流调速回路

（二）快速运动控制回路（也称增速回路）差动连接快速运动回路双泵供油回路快速运动回路采用蓄能器的快速运动回