无人机航空测绘与后期制作 课件 第十课时 飞马无人机航迹规划

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION飞马无人机航迹规划BUYUNAVIATION飞马无人机航迹规划一、D2000飞马智能航测/遥感系统概述无人机管家介绍及使用二、D2000飞马智能航测/遥感系统概述D2000飞马智能航测/遥感系统概述D2000无人机系统即飞马全新研发的一款小型、长航时、能同时满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统飞马D2000D2000飞马智能航测/遥感系统概述飞行平台参数空机重量：2.6kg最大起飞/标准重量：3.35kg/2.8kg最大载重能力：750g对称电机轴距：598mm外形尺寸：展开495×442×279mm（不含桨叶）动力方式：电动飞行器最大速度：20m/s（飞机倾斜25度时）特性D2000飞马智能航测/遥感系统概述最远航程巡航速度：13.5m/s（最远航程50Km）最长航时巡航速度：7.0m/s（最长航时74分钟）悬停时间：60min（挂载单相机载荷海平面悬停）差分GPS更新频率：20HZ最大起飞海拔高度：6000m抗风能力：6级（10.8~13.8m/s）起降方式：无遥控器垂直起降工作温度：-20~45℃特性D2000飞马智能航测/遥感系统概述双频GPS导航模块参数导航卫星：GPS：L1+L2BeiDou：B1+B2GLONASS：L1+L2采样频率：20Hz定位精度：5cm差分模式：PPK/RTK及其融合作业模式特性D2000飞马智能航测/遥感系统概述载荷参数（倾斜相机）特性相机型号：SONYa6000相机数量：5传感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）有效像素：2430万*5镜头参数：25mm定焦（下视），35mm定焦（倾斜）免像控成图D2000配置20HZ高精度差分GNSS板卡，具备免像控成图等能力，可适应各种应用场景特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述GNSS板卡长航时、高效率、高可靠性特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述单架次海平面悬停时间60min，IMU、GNSS等模块均采取多路冗余设计配备超声波，光流模块，提供多重保障通过多项部件、整机可靠性测试，保证产品安全性与可靠性模块化的任务载荷设计、多源化的数据获取方案D2000可搭载单相机航测模块、五相机倾斜模块、热红外遥感模块、可见光视频模块、热红外视频模块及软件解决方案特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述精准地形跟随飞行功能配合无人机管家专业版软件，D2000可实现精准的地形跟随飞行，保障影像辨率一致性同时提高分辨率特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述无人机管家自动避障功能D2000配备前置毫米波雷达避障模块，可自动检测前方障碍物，提高安全等级特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述一站式软件解决方案、先进的全成果影像工作站配备无人机管家专业版软件，支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点量测到空三处理全流程作业特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述基于飞马云的主动式服务特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能支持基于4G或5G网络的远程监控及视频推流功能支持网络RTK及PPK解算服务标配千寻服务，支持高可靠性的网络RTK、PPK及其融合解算，减少外业工作量特点D2000飞马智能航测/遥感系统概述无人机管家介绍及使用是无人机数据获取、处理、显示、管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统定义无人机管家介绍及使用无人机管家首先打开深圳飞马机器人科技有限公司官网https：///zhcn下载软件及驱动并且进行软件的安装软件下载及安装无人机管家介绍及使用安装成功后如图所示软件下载及安装无人机管家介绍及使用首先注册无人机管家软件用户，并登陆航线的设计流程无人机管家介绍及使用登陆后出现无人机管家软件操作界面航线的设计流程无人机管家介绍及使用点击智航线图标出现如下界面航线的设计流程无人机管家介绍及使用无人机管家工程操作界面点击分享工程图标后可以把本机所建工程分享给其他主机使用航线的设计流程无人机管家介绍及使用无人机管家分享工程可以通过对区域及时间以及名称的限制对本机所有的工程进行检索航线的设计流程无人机管家介绍及使用无人机管家检索工程无人机管家介绍及使用点击新建工程后双击NewProject文字对项目名称重新命名，然后双击NewProject图标进入无人机管家新工程界面航线的设计流程无人机管家新工程界面无人机管家介绍及使用通过搜索按钮找到测区的大致位置，可找到确定的测区位置手工绘制测区范围选择绘制测区类型，可选择多边形、矩形、条带，绘制航飞区域，双击结束绘制航线的设计流程无人机管家介绍及使用点击按钮可以利用鼠标拖拽地图界面航线的设计流程测区范围编辑无人机管家介绍及使用双击测区内部可以更改测区名称，了解测区面积航线的设计流程双击测区内部显示信息无人机管家介绍及使用双击航点可以得到航点坐标，删除航点航线的设计流程双击航点显示坐标、删除航点无人机管家介绍及使用测区建好后进行航线设计，在有网络的条件下，选中要生成航线的测区，使用生成航线功能，选择对应的机型和载荷，自动生成航线，三维浏览航线轨迹，无异常后点击右上角保存航线的设计流程无人机管家介绍及使用点击航线生成按钮会出现如下界面航线的设计流程飞机、相机类型选择无人机管家介绍及使用接下来进行航线参数的设置，软件会根据飞机类型及相机的相关参数计算航飞阶段所需参数航线的设计流程选择完成后点击确定出现如下界面飞行参数设置无人机管家介绍及使用相机类型的选择，要求航线设计人员明确飞机搭载的载荷类型倾斜式相机软件默认为倾斜摄影测量模式，而单镜头相机软件有飞正射模式和倾斜摄影测量模式两种选择航线的设计流程任务类型选择无人机管家介绍及使用航摄比例尺，改变航摄比例尺的值后，航高、地面分辨率会发生相应的改变地面分辨率，在航摄项目实施的过程中，一般用改变地面分辨率的大小来完成航线参数的设置

航向重叠度，旁向重叠度，航向、旁向重叠度根据不同机型不同载荷都有默认值航线的设计流程无人机管家介绍及使用相对航高，航高可根据要求调整，分辨率也会随之调整测区平均海拔是根据测区自动计算的，可以调整，但调整范围控制在最大海拔最小海拔之间航线角度可以0-360调整，可根据自己的意愿设置航线的方向航线的设计流程无人机管家介绍及使用测区内建筑物最大高度，输入后软件会自动计算建筑物顶部的GSD和重叠度，不足时会有提示变高航线复选框，如果测区高差过大，软件会根据规范要求进行变高飞行摄影测量的外扩，标准外扩航向一般外扩一个航高，旁向外扩4条航线航线的设计流程无人机管家介绍及使用自定义外扩可以根据自己的要求对外扩的范围进行重新设置，但要满足规范的要求航线的设计流程无人机管家介绍及使用设置完上述的各个参数后，无人机软件管家航线设置界面下面会显示各种信息航线的设计流程无人机管家介绍及使用航线设置完后，检查生成航线的测区最高点的重叠度和最低点的分辨率、建筑物顶的重叠度，若不满足要改变参数重新设置航线航线的设计流程无人机管家介绍及使用起降点的设置，可以根据需要自行设置起降点航线的设计流程无人机管家介绍及使用航线的设计流程三维浏览航线轨迹，无异常后点击右上角保存，至此航线设计完成无人机管家介绍及使用航线的设计流程变高航线设计建议：高差大于200m测区飞行都进行预扫注意：无DSM辅助航线设计，D系列飞机最低变高飞行高度为150m在地面高差变化较大的山区、丘陵测区，建议采用DSM辅助航线设计，可以避免因DEM数据获取误差引起的安全隐患，保证飞行安全无人机管家介绍及使用航线的设计流程步骤：获取略大于测区面积的正射影像无人机管家介绍及使用航线的设计流程用户输入/导入测区范围之后，单击“导出DSM预扫范围”，形成预扫范围文件，然后在管家智航线中导入该预扫范围文件，以此预扫范围作为测区，规划正射航线无人机管家介绍及使用航线的设计流程智拼图生成快速DSM导入影像和POS数据在智拼图中，新建工程，导入影像和POS数据，设置工作路径，然后在“其他处理”中点击“快速DSM”无人机管家介绍及使用航线的设计流程快速DSM精度检核快速DSM精度检核为保证DSM精度满足变高飞行安全需求，需在测区内典型的地形上选择一些地物点作为检查点进行DSM高程精度检核无人机管家介绍及使用航线的设计流程快速DSM导入智航线辅助航线设计快速DSM导入在智航线中单击“导入”按钮导入快速DSM文件类型为“Eleva