无人机航空测绘与后期制作 课件 第二十四课时 Mirauge3D软件安装、新建工程及空三

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATIONMirauge3D软件安装、新建工程及空三BUYUNAVIATIONMirauge3D软件安装、新建工程及空三一、Mirauge3D软件介绍Mirauge3D软件安装二、Mirauge3D新建工程及空三三、Mirauge3D软件介绍Mirauge3D软件介绍由北京中测智绘科技有限公司自主研发的一款影像全自动三维建模软件，可自动地将由手机、手持数码相机、无人机及专业航摄相机拍摄的二维数码照片转换成真实纹理三维

模型定义Mirauge3D软件介绍①具备完全自主的核心知识产权②软件M3AT模块采用分裂融合式的AAT算法，M3AT智能、高效，同时能处理多源数据。该设计可以应对海量数据的处理，不受数据量的限制③具备超快的平差速度，同时解决稀少控制点的GPS辅助UAV高精度空三的问题④产品类型包括DSM、DEM、DOM以及精细的三维模型⑤支持并行分布式处理软件特点Mirauge3D软件介绍①单测区大面积空三M3D软件解决了大面积测区单个工程一次空三的问题，10万级影像空三一次通过已是常态软件优点Mirauge3D软件介绍②空三稳定性在满足基本的重叠度的情况下，对多架次不同航高、高差变化大、照片色差大、弱纹理区域可实现很好的匹配效果软件优点Mirauge3D软件介绍③超强的平差速度平差速度的提升意味着加快项目的整体进展软件可1小时内完成10万张影像的平差，机器内存需求较低软件支持划分航带，针对同一数据源，可明显提高测区最终精度软件优点Mirauge3D软件介绍④二三维一体化软件除可进行快拼DOM和TDOM生产外，还具备完整的摄影测量数据处理流程软件镶嵌线如下，支持编辑调整软件优点Mirauge3D软件安装Mirauge3D软件安装①双击Mirauge3D程序安装文件，选择安装目录（注：不要安装到ProgramFiles（x86）或ProgramFiles目录下；安装目录、数据处理目录不能有空格；需要进行并行计算的，需要将Mirauge3D安装到本电脑的局域网共享目录下）②安装完成后就可以安装加密程序安装步骤Mirauge3D软件安装使用教程Mirauge3D新建工程及空三Mirauge3D新建工程及空三1.打开Mirauge3D双击主程序Mirauge3D.exe，出现如图所示程序界面，表示软件已成功安装，可以正常运行工作流程Mirauge3D新建工程及空三①如果需要进行局域网并行计算，需要从网络磁盘路径打开Mirauge3D.exe，也需在网络路径下处理数据和工程②win7系统需检查软件目录下AT文件夹中M3ATRecon.exe，双击M3ATRecon.exe看是否提示缺少必要.dll文件工作流程Mirauge3D新建工程及空三2.新建工程(1)点击菜单工程->新建工程，或者工具栏“新建工程”按钮工作流程Mirauge3D新建工程及空三输入工程名，工程路径，点击“下一步”进入下一步工程目录、影像存放目录、工程名等所有输入文件和路径中，不能有空格如果需要局域网并行计算，路径需要是网络路径工作流程Mirauge3D新建工程及空三(2)添加影像点击添加影像按钮，选择要添加的影像工作流程Mirauge3D新建工程及空三给工程加入影像，添加完成后如图所示工作流程Mirauge3D新建工程及空三①如果只有一组影像，则直接点击“添加影像”按钮添加影像②如果有多组影像，点击“添加组”按钮添加影像组，为每一组添加影像时，先选中该组，然后点击“添加影像”按钮添加影像③有时同一个相机拍摄的像片放在了不同的文件夹下，应尽量将这几个文件夹的影像导入到同一个分组中④添加的影像不能重名，如有重名影像，建议修改影像名工作流程Mirauge3D新建工程及空三可使用“选择文件夹”按钮一次性添加存放在一个根目录下的多组影像，但是每一组影像需要有相同的分辨率工作流程Mirauge3D新建工程及空三添加完毕后，检查每组的影像参数，如需要修改，直接鼠标双击该分组，弹出相机参数设置对话框，输入的焦距、像素大小的单位一致即可设置完成后，点击“下一步”按钮工作流程Mirauge3D新建工程及空三若需要合并等焦距相机组，可按着shift键选择需要合并的相机组，右击选择合并，检查设置该组相关参数工作流程Mirauge3D新建工程及空三(3)设置pos信息如果影像EXIF信息里面有GPS信息，软件会自动读取并显示在如下对话框若不想采用EXIF里GPS信息，可以点击“清空地理坐标”按钮清空GPS信息工作流程Mirauge3D新建工程及空三若想采用更准确的外部POS文件，可点击“从文件导入...”按钮从外部读取POS数据，可以导入.csv格式的excel文件，或者文本文件工作流程Mirauge3D新建工程及空三①Excel格式的POS在软件目录的/Support/Mirauge3D-POS-Sample.xlsx文件中有详细说明，建议使用*.csv格式POS②文本格式的POS后缀为*.txt/*.pos。若POS后缀为*.txt，则每列之间需要逗号分隔③stripID为影像航带号，在高精度控制点、POS辅助平差时需要④POS中影像名和数据中影像名称要保持一致工作流程Mirauge3D新建工程及空三导入文本文件时可自定义列属性，根据POS文件选择合适坐标系工作流程Mirauge3D新建工程及空三①每种格式数值间分隔符可为空格、逗号等，其中stripID从0开始编号，属于同一条航带的影像编号相同，倾斜摄影的影像，不同相机拍摄的影像应属于不同的航带②可用M3Strip插件编辑航带③如果导入的是经纬度的POS，对话框中会自动将经纬度转换为XY，并进行显示，采用的投影在工程目录的.M3D文件中工作流程Mirauge3D新建工程及空三设置地面高程点击“下一步”，继续工程设置工作流程Mirauge3D新建工程及空三(4)设置工程参数设置“特征点密度”、“空三方法”、“特征点提取方法”、“特征点匹配方法”和“空三融合方式”选项卡的参数，其他参数默认即可工作流程Mirauge3D新建工程及空三点击“结束”工程创建完成工作流程Mirauge3D新建工程及空三在左侧相机组中右键某一影像，可查看影像信息和匹配点信息工作流程Mirauge3D新建工程及空三(5)打开已有工程点击菜单“工程”->“打开”，或者工具栏“打开”按钮工作流程Mirauge3D新建工程及空三在弹出的对话框中输入.m3d文件，可打开已有工程工作流程Mirauge3D新建工程及空三影像分组信息将显示在左边的树状控件中，双击影像名，可以弹出影像查看窗口工作流程Mirauge3D新建工程及空三3.智能空三新建或打开工程后，选择“处理”->“空三”，自动进行空三工作流程Mirauge3D新建工程及空三由于软件支持多机并行空三，在有POS数据的情况下，会自动划分多个空三任务显示在如下列表中工作流程Mirauge3D新建工程及空三点击主界面上的“节点管理”按钮，开启计算节点工作流程Mirauge3D新建工程及空三在BranchNode内选择工作路径在局域网多机并行环境中，需将电脑设置成固定IP地址，且IP地址为192.168.*.*的格式工作流程Mirauge3D新建工程及空三等待几秒，任务接收成功工作流程Mirauge3D新建工程及空三主界面实时更新节点状态（局域网内一台电脑称为一个节点）工作流程Mirauge3D新建工程及空三可继续在其他电脑上访问网络共享路径下“开启工程的Mirauge3D”，开启安装目录下的BranchNode.exe，选择工程路径，增加节点，