气压ABS.ppt

1、制动抱死装置,一：ABS的定义：电子控制制动防抱死装置。可以防止汽车制动时出现车轮抱死，以避免汽车出现甩尾、侧滑、制动效能降低等现象。简单的说ABS就是自动控制的连续的点刹。,二：ABS失效后会有什么影响：当ABS失效后，车轮制动力不能实现自动调节，制动力随制动踏板力的增加而增加，与常规制动一样。,三、ABS的基本组成：在常规制动的基础上增加一套电子控制制动防抱死装置。常规制动系统的基本组成：真空助力器、前盘式制动器、后轮鼓式制动器（采用交叉式布置方式）。,制动抱死装置基础知识,一、 汽车制动效能的评价指标,二、车轮受力分析,三、车轮滑移率,四、ABS的基本组成,制动效能的评价指标,一、制动效

2、能：,二、制动时方向的稳定性：,三、制动效能的恒定性：,制动效能,制动效能：汽车车速迅速降低直至停车的能力，是最基本 的评价指标。包括制动距离和制动减速度等两 个指标。 1、制动距离：汽车在一定的初速度下，从驾驶员踩下制动 踏板开始到汽车停车为止所驶过的距离。 2、制动减速度：指汽车制动过程中的最大减速度。它反映 了地面制动力，因此与车轮制动和附着力 有关,制动时方向的稳定性,制动时方向稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按 弯道行驶的能力。,制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。,方向稳定性不好的话会出现：制动跑偏、侧滑和失去转向能力。,侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的

3、现象。,失去转向能力：汽车在弯道制动时汽车不再按原来弯道行驶而 沿弯道切线方向驶出，或汽车直线行驶制动时 转动转向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。,制动效能的恒定性,制动效能的恒定性：抗热或水衰退性能。主要是指抗热衰退性 能：即汽车在高速行驶或下长坡边疆制动 时制动效能的保持程度。,车轮受力分析,车轮受力要从以几个方面来分析：,一、地面制动力：使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车 行驶方向相反。,二、制动器制动力：即制动器磨擦力。,三、附着力：轮胎与地面之间的磨擦力。,四、地面制动力与制动器制动力和附着力的关系。,地面制动力,地面制动力就是使汽车制动而减速行驶的外力，方向与汽车行驶方向相反。地面制

4、动力Fx为 Fx= M / r 地面制动力越大，制动减速度就越大。地面制动力的大小 决于制动器制动力和附着力。,维修诊断,制动器制动力,制动器制动力是制动器磨擦力，用Fu表示。 Fu = M / r 制动器制动力由制动器的结构参数决定，即取决于制动 器的结构型式（盘式或鼓式）、结构尺寸、磨擦副的磨 擦系数和车轮半径。当制动器结构一定的情况下，制动 器制动力与制动系统压力（液压或空气压力）成正比。,下一页,附着力,附着力是轮胎与地面之间的磨擦力，称为轮胎道路附着 力，用F表示。 F= Fz ：附着系数，取决于路面的种类和状况，且与轮胎结构 和花纹以及行驶速度等因素有关。,地面制动力与制动器制动力

5、和附着力的关系,汽车在制动过程中，地面制动 力、制动器制动力和附着力 的关系如图所示：,Fx地面制动力 Fu制动器制动力 F 附着力,滑移率的有关内容,一、滑移率及其影响因素,二、滑移率与附着系数 的关系,滑移率,汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：,1、当车速等于轮速时，滑移率等于0；车轮自由滚动。 2、当轮速等于0时，滑移率为100%，车轮完全抱死。 3、当0 轮速车速时，0 滑移率100%；车轮既 滚动又滑动。,滑移率的影响因素,滑移率的影响因素： 一、车轮载客人数或载物量； 二、前、后轴的载分布； 三、轮胎道路附着状况有无变化； 路面种类和路面状况

6、； 四、制动力大小及其增长速率。,滑移率与附着系数的关系,在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。,滑移率内容,基础知识,常见类型,基本结构,维修诊断,ABS的基本组成,一、ABS是在常规制动装置的基础上，增设传感器、电

7、子型控制器（ECU）和执行器三大部份组成。,1、传感器：检测车轮的运动状态，将车轮转变为电信 号输入ABS电子控制器ECU。,2、电子控制器：接收轮速传感器、减速度传感器等输入 的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并 输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。,3、制动压力调节器：接受ECU的指令，驱动制动压力调节 器中的电磁阀动作和驱动回液泵电动机等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动力自动控制。,ABS 的几种工作状态,一、增压状态（常规制动状态）：此时ABS未对各个电磁阀进行控制，各个车轮制动力随着踩制动踏板力的增加而增加。 二、保压状态：，它就会进油电

8、磁阀进行控制（使之通电）。此时进油阀和出油电磁阀都处于关闭状态，车轮制动器制动力不受踏板力的影响而保持恒定。 三、减压状态：当ECU根据某个车轮速度传感器的信号作出判断，认为此时的车轮制动力过大（出现抱死），它就会对该管路的进出油阀都进行控制；此时进油阀处于关闭状态，出油阀处于打开状态，油泵把油泵回油压调节器的进油管，使这个车轮的制动力下降。,ABS的故障诊断与排除,一、读码的方法： 1、仪器读码：利用诊断仪读取故障内容； 2、人工读码：根据故障码，查找故障内容；,二、外部可检测的内容：轮速传感器、继电器、指示灯电 路、电源电路、搭铁电路，其它内容均不可测试。,三、故障排除方法：除了接触不良及

9、短路故障以外，所有 元件出现故障均不可修理，应直接更换零件（ECU和压力 调节器可单独分开更换。,气压防抱死制动系统(简称气压ABS)因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势(相对于液压ABS)，因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如，微伯科和克诺尔等公司开发生产的气压ABS，实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来，随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技 术的引进，气压ABS在国产商用汽车上的应用日益增多，并呈现如同轿车液压ABS般迅速普及的趋势。2007年第六届北京国际商用车辆及零部件博览会上，浙江瑞立汽车制动电子气压ABS与液压ABS的制科

10、技有限公司等企业，皆展出具有自主知识产权的气压防抱 ；死制动系统，受到业内人士的赞誉和好评。 气压ABS的组成 气压ABS与液压ABS制动原理相似，即通过轮速传感器检测车轮轮速，当车轮出现滑动/抱死趋势或现象时，ABS电子控制元件ECU根据轮速传感器传送的信号，实时调节控制车轮的制动力，以避免发生车轮动/抱死，进而提高车辆紧急制动情况下的转向操纵性与行驶稳定性，确保驾驶人员能进行有效的紧急避让操作以及紧急制动距离。,气压ABS系统组成,电子控制元件ECU 压力调节阀 转速传感器 ABS故障指示灯 故障诊断系统,电子控制元件ECU,电子控制元件ECU是气压ABS控制系统的核心部件，也是衡量ABS

11、系统性能和功能等级的部件。根据安装形式的不同，ECU主要分为驾驶室安装型和车架安装型两种形式。ECU与轮速传感器、压力调节阀、电源、指示灯和故障诊断连接器相连。在制动过程中，ECU根据轮速传感器反馈的轮速脉冲信号（是否发生生滑动抱死趋势)，通过控制压力调节阀的实时动作掌握车轮动力，进而及时消除对应车轮的抱死倾向。当气压ABs系统发生故障时，ECU及时将故障信息传递至AB s故障指示灯并转化存储为相应的故障码，同时使整个系统停止工作，恢复到常规制动方式。另外，ECU还具有车载故障自动诊断功能。对于装备缓速器的商用汽车，当气压的ABS系统进入工作状态时，缓速器控制系统在接收IJECU发送信号后中止

12、缓速器动作；当ABs停止工作后，ECU触发缓速器重新进入正常工作状态。,压力调节阀,在气压制动系统工作过程中，ABs压力调节阀起到调节制动空气压力的作用。在没有接收IABSECU的控制指令时，压力调节阀允许压缩气体自由通过，此时气体压力无衰减。ECU控制压力调节阀的动作主要分为改变通往控制室的气体压力或保持气压管路的现有压力。典型的ABs压力调节阀总成由两只调节阀和一个中断阀组成，当压力调节阀采用独立结构时，调压阀应布置在气压管路的中继阀之后，并尽可能接近其对应的制动室，以确保最佳的制动效果。 独立式压力调节阀通常具有三个气口，即进气口、输气口和排气口。进气口接受来自快速释放阀或中继阀的压缩气

13、体；输气口将压缩气体输入制动室；排气口释放来自制动室的压缩气体。ECU控制压力调节阀的基本原理如下：当车轮出现抱死倾向时，ECU发出控制指令触发电磁线圈，驱动进气口关闭及排气口打开；当排气口排出的气体足以消除车轮出现的抱死倾向时，ECU触发排气口关闭并根据此时的制动状况，决定是否继续保持进气口关闭，以维持现有压力或打开进气口使制动室气压提升，循环上述动作。,轮速传感器,转速传感器由两大主要部件组成，即触发齿圈和信号拾取器，另外还包括相关的导线及安装支架等。 (1) 触发齿圈 简单地说就是带齿形切口的圆环。最常见的触发齿圈采用100个等分齿，但是具体齿数最终由系统设计所决定。 (2) 信号拾取器

14、 通常又统称为传感器。信号拾取器为封装件，根据外观可分为杆式拾取器和直角拾取器两种。当触发齿圈在其前方转动时，拾取器产生相应的电子脉冲，ECU根据脉冲信号识别对应车轮的转速及加速减速的速率。拾取器与齿圈之间距离的细微增大将导致脉冲信号强度的骤然衰退，所以轮速传感器是由相互间距离固定拾取器和齿圈构成的一个整体，其间隔距离必须维持在汽车生产商规定的强制参数范围之内。,转速传感器具有多种安装形式。在商用汽车气压ABS中，最常见的是拾取器安装在轮毂内的支架中，方向正对着随车轮一起转动的齿圈端齿面，而齿圈则安装在轮毂上。 气压ABS的系统构造根据采用的轮速传感器及压力调节阀的数量而定，商用汽车最常见的气

15、压ABS. 可分为： (1)四传感器三压力调节阀(4S3M)，用于42的车辆。 (2)四传感器四压力调节阀(4S4M)，用于42、62F164的车辆。 (3)六传感器四压力调节阀(6S4M)，用于64的车辆。 (4)六传感器六压力调节阀(6S6M)，用于62F164的车辆。,ABS故障指示灯,安装气压ABs的商用汽车，必须同时装备能够显示大部分ABS故障的黄色指示灯。内部(驾驶室内)ABS指示灯必须安装在驾驶员可直观的范围内，通常安装在仪表板上。,ABS车载故障自动诊断,虽然AB S车载故障自动诊断装置并非法规强制项目，但是几乎所有商用汽车的气压AB s都具有自动诊断功能。通常自动诊断系统通过安装在驾驶室里的AB S故障指示灯，或安装在ECU上的LED灯指示ABS系统存在的故障。维修人员可以通过如下方法诊断出AB s的系统故障： (1)ABs故障指示灯或LED灯