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文档简介

1、,第7章 AS-I总线,重点与难点 AS-I系统组成、AS-I通信原理、AS-I主站模板CP343-2、西门子网关DP/AS-I Link 20E。,基本要求 1熟悉AS-I系统组成和AS-I通信原理; 2掌握AS-I主站模板CP343-2和SIEMENS网关DP/AS-I Link 20E;,本章内容 1AS-I总线概述; 2AS-I系统组成; 3AS-I通信原理; 4AS-I主站模板CP343-2; 5SIEMENS网关DP/AS-I Link 20E。,7.1概述,执行器-传感器-接口(Actuator Sensor-Interface,AS-I)是一种用在控制器(主站)和传感器/执行器

2、(从站)之间双向交换信息的多站点数字通信的总线网络,它属于现场总线下面底层的监控网络系统。,AS-I是单主站系统,作为控制过程或现场的通信处理器(CP)主站由西门子公司提供。通过DP/AS接口链路直接连接AS-I到Profibus-DP,从而成为Profibus-DP的子网络。,AS-I总线的技术特点如下。 (1)完整的AS-I总线系统 (2)应用十分简便 (3)传输快 (4)功能可靠 (5)节省资金 (6)系统开放,7.2AS-I系统组成,AS-I总线系统由主站、从站和传输系统三部分组成。而传输系统又由两芯传输电缆、AS-I电源和数据解耦电路构成。,AS-I现场总线是由网关、输入模块、输出模

3、块和AS-I扁平电缆组成。,其中,网关是AS-I传感器、执行器层和上层不同现场总线系统的连接点,可使AS-I和上层不同现场总线进行数据交换,上层总线可以包括DeviceNet、PROFIBUS、Modbus、Interbus、CANopen、CC-Link,其方式如图7-1所示。,图7-1 AS-I现场总线,AS-I主站是AS-I总线系统的核心,它由AS-I主机和控制器(如:PC、PLC等)组成。,AS-I主机可以看作是智能型传感器/执行器和控制器之间的接口,它代替了以往使用的PLC中I/O卡方式,所有输入/输出信号都要和通信报文中的数据位相匹配,此外主机和控制器配合还要完成相应的诊断功能。,

4、AS-I总线可与不同的自动化系统配合使用,根据应用的规模,AS-I主机有两种不同的使用方式。,AS-I主机的硬件电路包括中央处理器(CPU,80C31)、传输控制器和模拟电路3大部分。,图7-2 AS-I主机功能模块图,1中央处理器 2传输控制器 3模拟电路 4主机与控制器的连接,图7-3AS-I主机模拟电路方块图,7.3AS-I通信原理,AS-I通信协议把主机的通信过程分为4 层结构,即传输物理层、传输控制层、执行控制层和主机接口层。,它们分别与ISO/OSI 网络参考模型中的物理层、数据链路层、网络层和应用层相对应。各层的对应关系和主要功能如表7-1所示。,表7-1 AS-I通信协议各层的

5、主要功能,1传输物理层,图7-4AS-I传输物理层模块图,2传输控制层,图7-5AS-I报文传输周期,图7-6 传输控制层的工作过程,3执行控制层 4主机接口层,7.4AS-I主站模板CP343-2,AS-I接口网络是工厂自动化系统的最底层网络。使用规范的两芯黄色电缆连接大量的传感器/执行器。它采用绝缘穿刺技术,组装起来方便高效。,AS-I网络由主站、从站和从站供电单元组成。在有中继器时电缆长度可以达到300m,每个中继器产生的网段必须有自己单独的电源模块。,主站只能有一台,它轮流询问每个从站,等待从站的响应。AS-I接口技术V2.1最多允许62个从站。S7-200和S7-300的PLC均可以

6、作为AS-I主站。,采用专用的通信处理器(Communication Processor)模板可组成不同层次的网络,与S5/S7 PLC、外部设备或其他厂家的PLC进行通信,这些通信处理器模板都是智能化的,它们能在很大程度上减小CPU模板的通信负担。,图7-7 西门子的ISO网络模型,7.5SIEMENS网关 DP/AS-I Link 20E,DP/AS-I网关(Gateway)用来连接PROFIBUS-DP和AS-I网络。,西门子的“LOGO!”微型控制器可以接入AS-I网络,西门子提供各种各样的AS-I产品。,西门子的PLC网络是为满足不同控制需要制定的,也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置,利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。,西门子的ISO网络模型如图7-7所示,西门子PLC 网络性能如表7-2所示。,表7-2西门子PLC网络性能,续表,本 章 小 结,阀、执行器和驱动器等大量不同类型的部件工作在现场区,所有这些传感器/执行器必须接到一个自动化系统。,如今分布式I/O设备已用于现场区域,作为直接在现场的智能前哨。特别是在现场有为数众多的分散的传感器和执行器,作为成束电缆的低成本替代品,AS-I通过2线电缆连接这些器件。,AS-I是开放的国际标准(EN50295),有传感器/执行器制造商的强力支持。,因AS-

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