闭环调速系统

闭环调速系统Tag内容描述：<p>1、基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统1.电机转速反馈：原理：利用光电编码器作为转速的反馈元件，设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形，利用测周法测量电机转速。具体实现：将定时器0设置在计数模式，用来统计一定的时间T内接受到的脉冲个数M个，而定时器0置在计时模式，用来计时T时间。则如果T时间接受到M个PWM波形，而电机转一圈发出N个PWM波形，则根据测周法原理，电机的实际的转速为：real_speed=M/（N*T），单位转/秒。若将定时器1置在计数模式，则PWM波形应该由P33脚输入。代码实现：/定时器0初始化，用来定时10msvoid Init_Tim。</p><p>2、广东技术师范学院天河学院电力拖动自动控制系统报告题目：晶闸管-直流电动机单闭环调速系统系 别 电气工程系 班 级 本自动化092 学 号 学生姓名 指导老师 孙炳达 2012年11月题目：晶闸管-直流电动机单闭环调速系统系统结构图：已知数据：直流电动机：额定功率18kw、额定电压220v、额定电流94A、额定转速1000r/min、电枢回路电阻1欧；机械部分的飞轮惯量：10N.m2；电枢回路总电感0.017H；测速发电机：永磁式，额定功率23w、额定电压110v、额定电流0.21A、额定转速1900r/min；整流变压器：Y/Y联接，二次线电压230V；直流稳压电源：15V*其它。</p><p>3、科学训练方法论1.绪论传统的大型龙门刨床其调速系统采用直流发电机电动机组拖动系统，靠改变直流发电机与直流电动机的磁通量来调节速度，控制系统采用分离元件，交流接触器、继电器等来控制电机组的起动以及刀架、横梁及工作台的换向、抬刀等动作。这种控制系统故障环节较多，维修困难，调速系统占地面积大，噪音大，设备投资大，惯性大，调整系统动态及静态性能均不理想1。我们采用一种新型全数字式大功率直流调速装置来进行调速，它采用了16位(或32位)微处理器及其它先进技术，使其具有很高的调速精度，优良的控制性能和较强的抗干扰能。</p><p>4、电气传动及控制基础 第6章闭环调速系统调节器的工程设计法 6 1典型系统及性能分析6 2调节器的工程设计方法6 3转速电流双闭环系统的设计 1 闭环控制系统设计的步骤2 动态校正3 工程设计法 1 既便于分析计算 又有明确。</p><p>5、设计与制造 2 0 1 2 年 第6 期 总 第1 2 2 期 机械研究与应用 基于 P WM 装置的直流 电机双 闭环调速系统的设计与仿真 肖诚 毛 永文 颉方 正 兰州交通大学 甘 肃 兰州7 3 0 0 7 0 摘要 对直流电机 转速 电流双闭环调。</p>