3-RPS并联

3-RPS并联Tag内容描述：<p>1、机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩摘要3-PRS 并联机构是空间三自由度机构，该机构具有支链数目少、结构对称、驱动器易于布置、承载能力大、易于实现动平台大姿态角运动等特点，目前已在工程中得到成功应用。本文基于空间机构学理论，对 3-RPS 并联机构进行了相关的运动学分析。在对机构结构分析的基础上，对机构的输出位姿参数进行了解耦分析，得到了机构输出参数间的解耦关系式；用解析法推导了机构的位置反解方程；用数值法实现了机构的位置正解；依据驱动副行程、铰链转角、连杆尺寸干涉等限制因素确立约束条件，利用极限边界搜索。</p><p>2、第 33 卷第 3 期 2012 年 3 月 仪 器 仪 表 学 报 C h i nese Journal of S c i enti fi c Instrum en t V 01 33 N o 3 M ar 20 12 3 R PS 并联机构运动学标定方法的研究 水 高峰 李艳 黄玉美 杨新刚 蔡晓江 西安理。</p><p>3、l 生 匐 地 基于3 一 R P S 型并联机器人模糊P I D 控制研究 Fuz z y PI D cont r ol s ys t em on 3 一 RPS par al l el m anipul at or 安梓铭 朱大昌 李雅琼 刘运鸿 AN Zi mi n g ZHU Da c h a n g L I Y a q i o n g L I U Y u n h on g 江西理工大学。</p><p>4、第 7期 2 0 1 1 年 7月 机 械设 计 与 制造 Ma c h i ne r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 1 4 9 文章编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 1 0 7 0 1 4 9 0 2 基于螺旋理论的 3 R P S型并联机器人运动学分析木 朱大昌 1 2 张国新 华南理工大学 机械与汽车工程学院 广州 5 1 0 6 4 0。</p><p>5、2 0 1 3年 3月 第 4 1 卷 第 5期 机床与液压 MACHI NE T OOL HYDRAUL I CS Ma r 2 01 3 V0 1 41 No 5 DO I 1 0 3 9 6 9 j is s n 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 3 0 5 0 3 9 基于 A D A MS 软件的 3 R P S并联机器人动力学仿真 陈红 亮 陈升芳 罗玉峰 1 浙江水利水电专。</p><p>6、收稿日期：2005-03-08 基金项目：国防 “十五” 规划预研项目 （编号APTD -1002 -005） 作者简介：王丹 （1960 -） ， 女， 辽宁大连人， 东北大学副教授；孙志礼 （1957 -） ， 男， 山东巨野人， 东北大学教授，。</p><p>7、3RPS并联机构静刚度建模方法 第48卷第9期xx年9月天津大学学报(自然科学与工程技术版)Journal of Tianjin University(Science and Technology)V_0148NO9SepxxD0I1011784tdxbz20l4020l43-RPS并联机构静刚度建模方法落海伟，张俊，王辉，黄田(1天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室。</p><p>8、毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目：目： 空间 3-RPS 并联机构的运动分析与仿真 题目类型：题目类型： 论文型 学学 院：院： 机电工程学院 专专 业：业： 机械工程及自动化 年年 级：级： 级 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名。</p><p>9、第 28 卷第 9 期 2 0 1 1 年 9 月 机械设计 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Vol 28 No 9 Sep 2011 3 RPS 并联机构运动与静力特性分析 郑魁敬 崔培 郭海军 燕山大学 机械工程学院 河北 秦皇岛066004 摘要 对 3 RPS 并联机。</p>