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毕业设计论文-气动机械手

[宋敏]2020年5月30日目录第一章绪论11.1气动机械手概述11.2机械手的组成和分类11.2.1机械手的组成...[机电一体化]论文工业机器人手姓名。

毕业设计论文-气动机械手Tag内容描述:<p>1、分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院毕业论文(设计)气动机械手姓 名: 郭 少 龙 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 25000901 学 号: 2500090112 指导教师: 梁 秋 荣 老 师 题目:气动机械手的设计专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名)郭 少 龙 指导教师: (签名)__________摘 要:机械手是工业自动控制领域中经常用。</p><p>2、摘 要 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统,对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题,选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统,这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。 本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群,每个机械手完成八个基本动作,三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动,气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到。</p><p>3、浙江同济科技职业学院 毕 业 设 计 题目 气动机械手的设计 系别 机电系 专业 机电一体化 班级 机电1101 姓名 褚水荣 学号 1103130105 指导老师 文 斌 日期 2014年5月 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程。</p><p>4、毕业论文 毕业设计 气动机械手的设计 2011届 机械工程系 专 业 模具设计与制造 学 号 30 学生姓名 指导教师 完成日期 2011年5月 21日 学生姓名 专业 模具设计与制造 班级 模具0802 学号 毕业设计 论文 题目 气动机械。</p><p>5、本科生毕业设计 论文 摘 要 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统 对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义 本论文正是针对这一课题 选择了可编程控制器 PLC 作为工业机械手的控制系统 这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用 本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群 每个机械手完成八个基本动作 三个机械手互相配合动作 机械手由气缸驱动 气缸受电磁阀控制 限。</p><p>6、毕 业 设 计(论 文)设计(论文)题目:气动机械手摘 要伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统。</p><p>7、毕业设计论文 题目:气动机械手的设计 设 计 人: 指导教师: 所属院系: 专业班级: 2014年11月10日 第1章 前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多。</p><p>8、目录摘要1关键词11前言22机械手的总体设计方案321机械手的基本结构3211手部3212腕部4213臂部422机械手基本形式的选择423机械手的主要部件及运动参数设计43手部的设计531手部的基本要求5311夹持式手部结构5312对手部的基本要求632手部的结构设计633手部的计算7331手指夹紧力的计算7332驱动力计算7333气压缸直径计算7334缸筒壁厚的设计94腕部的设计1041腕部的基本要求1042腕部的结构设计1043腕部的计算11431驱动力计算11432液压缸压力验算125臂部设计1451臂部的基本要求1452臂部的具体设计方案1553手臂伸缩的计算1554手臂升降的计算16541尺。</p>
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