关 键 词：

气动 机械手 毕业设计

资源描述：

气动机械手毕业设计,气动,机械手,毕业设计

内容简介：

湖南文理学院芙蓉学院本科生毕业设计任务书设计题目 迷你型AC伺服横走式机械手机械系统的设计学生姓名 专业班级 学 号 指导教师 教研室(或外聘单位)起止时间 2013年2 月 24 日 至 2014年5月20日毕业设计任务、目的与基本要求：1.毕业设计任务复习、巩固机械制图、机械原理、机械设计、机械制造技术、CAD/CAM软件技术等方面的资料，完成对迷你型AC伺服横走式机械手机械系统的设计。完成正手臂部、引拔部、副手臂部、横行部的设计，并运用CAD/CAM软件进行模型的构建、装配。完成毕业设计说明书的编写，并翻译与毕业设计内容相关的专业英文资料。2.目的（1）收集、消化迷你型AC伺服横走式机械手的有关资料；（2）收集、消化CAD/CAM软件方面和机械设计方面的资料；（3）通过毕业设计的完成，对所的专业知识进行一次较全面的复习，并在整个设计过程中得以巩固和提高（4）具备分析问题、解决问题的能力，学会创新，提高学生的综合素质。3.毕业设计要求：（1）完成课题的前期准备工作，撰写课题开题报告1份； （2）完成对迷你型AC伺服横走式机械手的总体结构的设计；（3）完成对正手臂部、引拔部、副手臂部、横行部、侧资组的设计。（4）要求的对立柱、底座部分的设计设计；（5）完成CAD/CAM软件对其三维模型的构建。(用SolidWorks软件)（6）总结课题成果，撰写毕业设计设计计算说明书，文本质量符合规范。（7）翻译英文资料一份，译文质量达到要求，数量不少于12000字符：（8）完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要。主要参考文献与资料：1 王希敏.工业机械手发展途径J.机械工程师,1990,(02):4344,14.2李忠晚 浅析机械手的现状和发展趋势3穆亚飞 浅谈机械手在机械工业中的应用16730992(2011)06-128-014 卢子馨.机械手夹持器的设计与分析N.石油大学学报(自然科学版) ,1993.06.5 司震鹏,曹西京,姜小放.真空吸附式机械手系统设计J.包装与食品械,2009,(06):2630.6 钱志恒，周亚军基于DSP和FPGA的运动控制器J机电工程，2009，26(1)：38-417 Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 8丰日美 装卸机机械手的设计优化9陆德民石油化工自动控制设计手册(第三版)M北京：化学工业出版社，200510 范永，谭民机器人控制器的现状与展望J机器人，1999，21(1)：2531毕业设计进度安排： 毕业设计任务书下达（2014年2月24日-2014年5月20日）：完成英文文献翻译、完成毕业设计资料查找、准备开题报告。 毕业设计开题、初步设计（2014年3月7日-2014年3月21日）：完成开题报告、课题初步设计。 毕业分散实习、调研（2014年2月24日-2014年3月7日）：毕业实习与调研，结合毕业设计课题写出调研报告。 毕业设计中期检查（2014年3月30日）：毕业设计工作进度检查。 毕业设计主要工作阶段：（2014年2月24日-2014年5月20日）：完成设计图纸、完成毕业设计说明书等文件资料。 毕业设计结题、资格审查、论文修改阶段：（答辩小组：2014年5月15日学院毕业设计答辩委员会：2014年5月16日 毕业论文完成时间：2014年5月12日） 课题申报与审查指导教师（签名）： 年 月 日教研室主任（签名）： 年 月 日教研主任 （签名）： 年 月 日 湖南文理学院芙蓉学院 本科生毕业设计开题报告书 题 目 迷你型AC伺服横走式 机械手机械系统的设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2014年 3月 20 日 设计题目迷你型AC伺服横走式机械手机械系统的设计课题目的、意义及相关研究动态：1、课题目的： 据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的,因此为了提高企业生产效率，自动化程度，在锻造零件流水线上，有必要使用锻造零件的装卸机械手，国外机械手研发水平较高，进口国外的机械手价格较为昂贵，目前我国多数中小企业，在锻造零件流水线上都还采用人工装卸，生产效率低，自动化程度不高，工人劳动强度大，因此，需设计一台适合我国中小型企业在锻造零件流水线上的专用装卸机械手。2、课题意义： 1） 应用搬运机机械手有利于实现材料的传送.共建的装卸.刀具的更换以及机器的装配的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和生产本。 2） 改善劳动条件，避免人身安全。在高兴.高压.低温.低压等恶性环境下的场合中，用人手直接操作是危险或基本不可能的，而用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得到改善。 3) 可以减轻人力，便于有节奏高效的生产。 4) 通过本次毕业设计，将使我掌握写论文的一般步骤及方法。同时也锻炼了我在遇到困难时冷静分析。独立思考及解决问题的能力，而且培养了我和同学相互讨论，相互学习的习惯。3、相关研究动态： 随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式。随着人类生产方式的发展，人类也逐渐无法完成某些生产过程，为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。 在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。课题的主要内容（观点）、创新之处：1、 课题内容： 一、绪论二、对迷你型AC伺服横走式机械手的运动分析，确定总体结构的设计1)对横走式机械手坐标形式的确定与自由度设计三、对横走式机械手各部分的设计1)对横走式机械手横行部的设计2)对横走式机械手引拔部的设计3)对横走式机械手正手臂部的设计4)对横走式机械手副手臂部的设计 四、运用SolidWorks三维软件对横走式机械手进行仿真五、结论研究方法、设计方案或论文撰写提纲：研究方法：理论研究方法 、模拟仿真法设计方案：1） 通过查找资料及阅读有关知识点，对横走式机械手的总体结构进行 分析,根据手臂的运动形式及组合情况来确定它的坐标形式，并且设计好整个结构的自由度，然后进行总体设计；2） 对横走式机械手的组成部分单个进行设计，通过考虑机械手的通用性来对手臂部分的手臂、手腕、手部进行设计，对引拔部分和横行部分的零件进行设计；3）对设计方案进行分析、验算、修正、校核，并且利用SolidWorks软件进行仿真校验。 完成期限和预期进度： 毕业设计任务书下达（2014年2月24日-2014年5月20日）：完成英文文献翻译、完成毕业设计资料查找、准备开题报告。 毕业设计开题、初步设计（2014年3月7日-2014年3月21日）：完成开题报告、课题初步设计。 毕业分散实习、调研（2014年2月24日-2014年3月7日）：毕业实习与调研，结合毕业设计课题写出调研报告。 毕业设计中期检查（2014年3月30日）：毕业设计工作进度检查。 毕业设计主要工作阶段：（2014年2月24日-2014年5月20日）：完成设计图纸、完成毕业设计说明书等文件资料。 毕业设计结题、资格审查、论文修改阶段：（答辩小组：2014年5月15日学院毕业设计。答辩委员会：2014年5月16日 毕业论文完成时间：2014年5月12日）主要参考资料： 1 Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 2李忠晚 浅析机械手的现状和发展趋势3穆亚飞 浅谈机械手在机械工业中的应用16730992(2011)06-128-014 卢子馨.机械手夹持器的设计与分析N.石油大学学报(自然科学版) ,1993.06.5 司震鹏,曹西京,姜小放.真空吸附式机械手系统设计J.包装与食品械,2009,(06):2630.6 钱志恒，周亚军基于DSP和FPGA的运动控制器J机电工程，2009，26(1)：38-417 王希敏.工业机械手发展途径J.机械工程师,1990,(02):4344,14.8丰日美 装卸机机械手的设计优化9陆德民石油化工自动控制设计手册(第三版)M北京：化学工业出版社，200510 范永，谭民机器人控制器的现状与展望J机器人，1999，21(1)：2531指导教师意见： 签名： 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时 间地 点与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）会议记录摘要： 会议主持人： 记 录 人： 年 月 日教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日36393133223229281234265301923272115201817161391110128243743副臂部爆炸图 BRB1200WDBA12D0002W S Y2012.11.25技术要求：1.第23项“手臂皮带轮组”包括：皮带轮组上板(BA11C150)、倍速皮带轮组侧板（BA11C160）、手臂皮带轮（BA11C170）、倍速皮带轮轴（A11C180）、6002轴承2.本爆炸图适用于BRB1100WDM、BRB1200WDY。39BA12C020缓冲顶块2138BA12C010缓冲顶块1137BA00D061手臂下护套板136MCN0101保护链条25-18上下 BRB11001外购件35MBH2580E油压缓冲器1外购件34BA11C041正副臂上结构梁1加工件33BA11C050上固定板1加工件32MBT0115皮带 BRB11001外购件31BA11C100手臂链条上固定板1钣金件30BA11C090上下皮带安装板2加工件29BA11C110上下皮带固定板1加工件28BA11C032正副臂下结构梁1加工件27BA11C141手臂封板1钣金件26MLW20940滑轨2外购件25BA11C010正副臂上下座1加工件24MLW2004 滑块8外购件23PCY50650T气缸1外购件22手臂皮带轮组2装配体21BA11C060下固定板1加工件20BA11D010夹具连接块1加工件19BA00D020固定块1加工件18BA00D030夹具滑槽1加工件17BA00D040夹具连接块11加工件16MET1401大夹具1外购件15PCY2515D双动防落气缸1外购件14MBH2050E油压缓冲器1外购件13BA11C080缓冲座1加工件12BA11C020正副臂引拔滑板1加工件11PA00C120近接开关座1钣金件10BA00C080引拔气缸安装板垫块1加工件9ESN0101 近接开关1外购件8BA07D040副臂引拔气缸安装座1脱蜡铸造7PCY25300气缸1外购件62030油压缓冲器1外购件5欧归端子1外购件4BA00C060端子盖1钣金件3BA00D010波纹管固定板1钣金件2MCN0401波纹管1外购件1BA11C230上下缓冲器固定座1加工件项目号图 号和名 称数量备注版次内 容日期姓名图名材质图号处理张数比例1/1一般加工公差0 - 3030 - 120120 - 3150.10.2315 - 10001000 - 20000.30.50.8检验标记承认核准审查设计绘图单位SIZEmmA4东莞市伯朗特智能装备股份有限公司TEL:0769-81066795 FAX:0769-81066785109283167511124BA12B0000引拔部爆炸图BRB1200WD文忠2013-10-101/1项目号零件号数量1BA11B010引拔臂12BA11B020引拔保护链条托板13BA00B010引拔端盖14BA00B020固定螺母块45BA00B030引拔挡块26BA00B040引拔气缸牵动座27MBH2030E油压缓冲器28BA00B050单孔固定块29MLW201120滑轨210MCN0102保护链条25-38引拔 B1100WD111BA00B060端子台固定板112PET1101压力开关1版次内 容日期姓名图名材质图号处理张数比例一般加工公差0 - 3030 - 120120 - 3150.10.2315 - 10001000 - 20000.30.50.8检验标记承认核准审查设计绘图SIZEmmA4广东伯朗特智能装备股份有限公司TEL:0769-81066795 FAX:0769-810667852013年10月30日 星期三 15:19:43/BRB1100WD引拔部 20131030/1:104231BRB1200WDBA1200002012.11.254BA12D0002 BRB1200WD副臂部13BA12C0002 BRB1200WD正臂部12BA12B0000 BRB1200WD引拔部11BA12A0005 BRB1200WD横行部 1序号图号名 称材质默认/数量说 明版次内 容日期姓名图名材质图号处理张数比例1/1一般加工公差0 - 3030 - 120120 - 3150.10.2315 - 10001000 - 20000.30.50.8检验标记承认核准审查设计绘图单位SIZEmmA4东莞市伯朗特智能装备股份有限公司TEL:0769-81066795 FAX:0769-8106678526292711366122193013543251454010237383583932223939202817218191615372414BA11A0005横行部爆炸图BRB1200WD文忠2013-10-101/145BA09A061 横行马达罩144MBG0410 24X47免键轴承143BA00A241横行主动皮带轮142BA00A321伺服马达板750W141MMD03750 中大750W减速机 1-9140MMD01750D台达750W马达不带刹车139BA00A250 HA控制箱138MLW252140滑轨237MBG6004 6004轴承236MBT0115横行皮带 BRB1100WD135PET0103 3000双点组合134PSV0106ST2644六连体电磁阀组133内快外慢132BA00A090五孔固定块431ESN0101 近接开关330接线端子229PET0201负压开关128MCN0103保护链条25-57横行 BRB1100127EEL0101蜂鸣器126ELT0101警示灯.125MLW2504 EGH25CA424MET1501 20轴卡123BA11A010基座122BA11A020 B1100拱121BA11A030横行滑板120BA11A090横行保护链条托板119BA00A170横行挡杆218BA00A010从动皮带轮安装板117BA00A070横行皮带张紧螺母块116BA00A020从动皮带轮轴115BA00A040横行从动皮带轮114BA00A060横行从动皮带轮罩113BA00A191横行气阀箱竖板1112BA00A201横行气阀箱竖板2111BA11A100横行气阀箱盖板110BA11A110横行铝条19BA00A150感应器固定块18RA11A060 横行近接开关触板37RA11A061 横行近接开关触板16BA11A060加强筋45BA00A221皮带夹紧块114BA00A231皮带夹紧块13BA11A051横行滑板垫块42BA00A031横行端盖11BA00A081缓冲杆固定块2项目号零件号默认/数量版次内 容日期姓名图名材质图号处理张数比例一般加工公差0 - 3030 - 120120 - 3150.10.2315 - 10001000 - 20000.30.50.8检验标记承认核准审查设计绘图SIZEmmA4广东伯朗特智能装备股份有限公司TEL:0769-81066795 FAX:0769-810667852013年10月30日 星期三 15:31:31/BRB1100WD横行部/1:2033323130292827262425342322212019181716151413121011987654321比列：1:10W S Y正臂爆炸图 BRB1200WDBA12C00022012.11.251:1036BA12C020缓冲顶块2135BA12C010缓冲顶块1134BA00D061手臂下护