冲床上料机械手

冲床上料机械手Tag内容描述：<p>1、60吨冲床上料机械手的设计【优秀工业机械手设计+19张CAD图纸】【带开题报告+外文翻译+中期报告+37页正文18700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609 】.bat上料机械手装配图.dwg两个轴气动人工肌肉机械手的一种新的相平面切换控制方法控制外文.pdf中期报告.wps储料支座.dwg储料框底架.dwg储料框座.dwg储料框顶.dwg制 动 轮.dwg制动器座.dwg制动器盖.dwg压 盖.dwg吸 盘 杆 套.dwg<。</p><p>2、摘要机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料；机械手的抓重1Kg；1个自由度三个具体动作，自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标；其余两个动作为机械手的升降和伸缩，采用螺母和螺栓调节，可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及。</p><p>3、学 号：毕业设计说明书设计题目：冲床上料机械手设计学生姓名：专业班级：学 院：指导教师：本设计包含全部说明书及CAD图纸 QQ2297806922010年06月15日摘要本次设计主要进行了冲床上料机械手和供料装置结构设计。自动冲床是操作动作频繁、重复、生产节拍很快的机床，人工上下料容易发生事故。如在冲床上配置上下料机械手代替人工操作，则可防止工伤事故，提高生产效率，实现冲压过程自动化。工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技。</p>