的汽车ABS控制

的汽车ABS控制Tag内容描述：<p>1、第3期2010年3月机械设计与制造MACHINERYDESIGNMANUFACTURE107文章编号10013997201003010703汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究术赵玲孙仁云唐岚西华大学交通与汽车工程学院，成都610039STUDYONOPTIMUMSLIPBASEDONAUTOMOBILEABSFUZZYCONTROZHAOLING，SUNRENYUN，TANGLANXIHUAUNIVERSITY，CHENGDU610039，CHINAJ，【摘要】基于滑移率控制的防抱制动系统ABS实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率的变化方向和附着系数变化量及其变化方向，提出一种识别路面最佳滑移率的简易J方法。设计了模糊控制器，针对不变路面和变化路。</p><p>2、汽车ABS控制系统设计汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之。</p><p>3、安全、舒适控制系统,汽车安全性主要包括,主动安全性,被动安全性,主动安全性是指：,汽车本身防止或减少道路交通事故的性能.,影响因素：汽车的尺寸、重量、制动性、操控稳定性、舒适性、视野和灯光等。,被动安全性是指,发生车祸后，汽车本身减轻人员受伤或货物受损的性能,SRS、安全带、安全转向柱、安全车身等。,防滑控制系统,一、汽车车轮的运动状态： 1.纯滚动：V车=V轮 滑移率=0、不制动时 2.滑动： 滑移： V车V轮 抱死 纯滑移滑移率=100 ABS 滑转： V车V轮 打滑 纯滑转 滑移率不存在 TRC 3. 滑移率：车轮中心纯滑移速度占车轮中心线速度。</p><p>4、基于ADAMS与SIMULINK的汽车ABS控制联合仿真李志高薛亮钟绍华武汉理工大学汽车工程学院，武汉430070【摘要】利用ADAMSCAR建立整车动力学模型，并在MATLABMULINK中设计基于滑移率的ABS模糊控制系统，最后通过ADAMSCONTROLS接口建立联合仿真模型并仿真。仿真结果表明ABS模糊控制系统在制动过程中取得了很好的防抱死效果，同时也说明了联合仿真在ABS控制系统开发中的可行性。【ABSTRACT】INTHISPAPER，AVEHICLEDYNAMICMODELISESTABLISHEDINADAMSCARMODULE，ANDAABSFUZZYCONTROLSYSTEMBASEDONTHESLIPRATIOISESTABLISHEDINMATLABSIMULINKTHETWOM。</p><p>5、硼穷与分析机械研究与应用汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析李香桂甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃武威733006摘要运用汽车动力学理论，建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型。提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析，将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究，以车轮滑移率为控制目标，通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速，计算出汽车各轮胎实际滑移率，与期望滑移率进行比较后，将二者的偏差作为PID控制器的输入量，反复调节控制器的控制参数，使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近，通过PID控制最。</p><p>6、第8期赵玲基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别187图2模糊控制框图E、EC的实际变化范围与E、EC的论域不一致，因而有两个调整系数K。、K。K、K的选取在很大程度上会影响到模糊控制的精度与快速性，一般希望尽量覆盖论域的范围大一些，而在大多数睛况下，K。、K都为常值。实际滑移率一最佳滑移率，最佳滑移率制动初始设为02，随着制动的进行，当获得该路面的最佳滑移率时比如013，E就会有一个跳变，相应EC也会有一个很大的变化量，当它们中有一个超过了设定论域的变化范围，则模糊规则不起作用，制动压力无法进行调节。为了解决这个问题，有。</p><p>7、2014年2月第43卷第2期机械设计与制造工程MACHINEDESIGNANDMANUFACTURINGENNEERINGFEB2014VO143NO2DOI103969JISSN2095509X201402008汽车ABSASRESP集成控制策略研究付燕荣，王国业，关志伟1天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津3002222中国农业大学工学院车辆与交通工程系，北京100083摘要在对整车及轮胎受力分析的基础上，基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等，根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABSASRESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究，并对ABSASRESP集成控制策略进行了。</p><p>8、汽车ABS控制系统电路故障查找张焦军河南省焦作市东环路东方花苑一号楼，454002中图分类号U46352607文献标识码B文章编号10038639201002004903防抱死制动系统英文全称是ANTILOCKBRAKINGSYSTEM，简称ABS。有机械式和电子式两种，一般所指的是电子式防抱死制动系统。当汽车行驶中突然遇到情况需紧急制动时，90以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板踩到底，这时候的汽车十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等，但最根本的原因是汽车在。</p><p>9、自动化DOI103969JISSN10099492201602002基于LADRC的电动汽车ABS控制系统的研究崔传真，何维，黄红生，谢积锦钦州学院广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地，广西钦州535000摘要对电动汽车再生制动过程中的防抱死控制方法进行研究，提出了通过调节驱动电机的电制动力来防止车轮抱死，即电气ABS。根据轮胎魔术公式和直流电机数学模型建立了14车辆动力学模型；使用二阶线性自抗扰控制器设计以最优滑移率为控制目标的电气ABS控制系统；采用免疫遗传算法获得线性自抗扰控制器的最佳参数。仿真结果表明基于线性自抗扰控制的电。</p><p>10、电气与自动化王岩，等汽车ABS控制器性能测试系统设计汽车ABS控制器性能测试系统设计王岩，左付山，羊玢，吴志敏，孙宁南京林业大学汽车与交通工程学院，江苏南京210037摘要利用MATLAB与LABVIEW联合仿真，结合硬件在环仿真技术，搭建了汽车防抱死制动控制器试验台，对ABS工作模式和故障状态进行了试验分析，能够初步体现控制器的性能特征和状态参数，验证控制器运行的正确性，证明硬件在环仿真试验系统的可信性和实用性。关键词防抱死制动系统；硬件在环仿真系统；试验台中图分类号U4635文献标志码B文章编号16715276201406020802DESIGNOFTE。</p><p>11、,第6讲电子控制防抱死制动系统(ABS),.,6.1概述,1.传统机械制动系统缺点,（1）安全性差；（2）轮胎非正常磨损。2ABS的作用自动调节制动力、防止制动车轮抱死。,图1：无ABS的制动,图2：有ABS的制动,优点：（1）缩短制动距离；（2）保持制动时的方向稳定；（3）保持制动时的转向控制能力；（4）减少制动时轮胎的磨损；（5）减少驾驶员的疲劳强度。,.,6.2ABS的理论基础,地面附着。</p>