典型环节

典型环节Tag内容描述：<p>1、2.3 控制系统的典型环节2.3 控制系统的典型环节自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看，控制系统的类型很多，相互之间差别很大，似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时，我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构，不同工作原理的元器件，我们都认为是同一环节。所以，环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念，从物理结。</p><p>2、,积分环节(IntegratingElement),1微分方程,积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。因此,凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。如水箱的水位与水流量,烘箱的温度与热流量(或功率),机械运动中的转速与转矩,位移与速度，速度与加速度,电容的电量与电流等等。积分环节也是自动控制系统中遇到的最多的环节之一。,输出量随着时间的增长而不断增加，增长的斜率为。</p><p>3、,1微分方程,其输出量与输入量变化形式相同，但要延迟一段时间,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),式中纯延迟时间(DelayTime)。,.,2传递函数与功能框,由拉氏变换延迟定理可得若将按泰勒(Tayor)级数展开得由于很小，所以可只取前两项，于是有,上式表明，在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用一个小惯性环节来代替。,延迟环节(又称纯滞。</p><p>4、振荡环节 OscillatingElement 1 微分方程 在自动控制系统中 若包含着两种不同形式的储能单元 这两种单元的能量又能相互交换 在能量的储存和交换的过程中 就可能出现振荡而构成振荡环节 例如 由于L C是两种不同的储能元件 电感储存的磁能和电容储存的电能相互交换 有可能形成振荡过程 式中的 n 1 T 称为阻尼比 2 传递函数与功能框 振荡环节的功能框图阶跃响应 振荡环节 Osci。</p><p>5、2 3 控制系统的典型环节 2 3 控制系统的典型环节 自动控制系统是由不同功能的元件构成的 从物理结构上看 控制系统的类型很多 相互之间差别很大 似乎没有共同之处 在对控制系统进行分析研究时 我们更强调系统的动态特性 具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构 不同工作原理的元器件 我们都认为是同一环节 所以 环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的 应用环节的概念 从物理结构上。</p><p>6、典型环节伯德图,伯德图又叫对数频率特性曲线，是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。,两个坐标平面横轴(轴)用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数，即L()=20lg|G(j)|(dB)；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即()=G(j)(度)。,通常将这两个图形上下放置（幅频特性在上，相频。</p><p>7、1,5.2 典型环节的频率特性,一、比例(放大)环节,对数幅频特性和对数相频特性曲线 请看下页,传递函数：G(s)=K=常量,频率特性：G(j)=K=Kej0,(dB),A()=K,2,数值-分贝转换直线,3,图 数值与分贝转换直线,表 从1到10的对数分度,4,对数幅频特性曲线是一条在=1处穿过0dB线、斜率为-20dB/dec的直线，每变化十倍频程而变化-20分贝；对数相频特性曲。</p><p>8、1 广西大学实验报告纸广西大学实验报告纸 姓名 罗肖姓名 罗肖指导老师 指导老师 成绩 成绩 学院 电气工程学院学院 电气工程学院专业 自动化专业 自动化班级 班级 133 实验内容 典型环节的特性测试实验内容 典型环节的特性测试2015 3 26 同组人 仲亚同组人 仲亚 沈翔沈翔 实验时间实验时间 2015 年 3 月 26 日 实验地点实验地点 综合楼 808 实验目的实验目的 1 了解 l。</p>