典型环节
2.3控制系统的典型环节2.3控制系统的典型环节自动控制系统是由不同功能的元件构成的。因此凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。如水箱的水位与水流量烘箱的....积分环节(IntegratingElement)1微分方程积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。
典型环节Tag内容描述:<p>1、2.3 控制系统的典型环节2.3 控制系统的典型环节自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看,控制系统的类型很多,相互之间差别很大,似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时,我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构,不同工作原理的元器件,我们都认为是同一环节。所以,环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的。应用环节的概念,从物理结。</p><p>2、,积分环节(IntegratingElement),1微分方程,积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。因此,凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。如水箱的水位与水流量,烘箱的温度与热流量(或功率),机械运动中的转速与转矩,位移与速度,速度与加速度,电容的电量与电流等等。积分环节也是自动控制系统中遇到的最多的环节之一。,输出量随着时间的增长而不断增加,增长的斜率为。</p><p>3、,1微分方程,其输出量与输入量变化形式相同,但要延迟一段时间,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),式中纯延迟时间(DelayTime)。,.,2传递函数与功能框,由拉氏变换延迟定理可得若将按泰勒(Tayor)级数展开得由于很小,所以可只取前两项,于是有,上式表明,在延迟时间很小的情况下,延迟环节可用一个小惯性环节来代替。,延迟环节(又称纯滞。</p><p>4、振荡环节 OscillatingElement 1 微分方程 在自动控制系统中 若包含着两种不同形式的储能单元 这两种单元的能量又能相互交换 在能量的储存和交换的过程中 就可能出现振荡而构成振荡环节 例如 由于L C是两种不同的储能元件 电感储存的磁能和电容储存的电能相互交换 有可能形成振荡过程 式中的 n 1 T 称为阻尼比 2 传递函数与功能框 振荡环节的功能框图阶跃响应 振荡环节 Osci。</p><p>5、2 3 控制系统的典型环节 2 3 控制系统的典型环节 自动控制系统是由不同功能的元件构成的 从物理结构上看 控制系统的类型很多 相互之间差别很大 似乎没有共同之处 在对控制系统进行分析研究时 我们更强调系统的动态特性 具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构 不同工作原理的元器件 我们都认为是同一环节 所以 环节是按动态特性对控制系统各部分进行分类的 应用环节的概念 从物理结构上。</p><p>6、典型环节伯德图,伯德图又叫对数频率特性曲线,是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上,前者叫对数幅频特性,后者叫对数相频特性。,两个坐标平面横轴(轴)用对数分度,对数幅频特性的纵轴用线性分度,它表示幅值的分贝数,即L()=20lg|G(j)|(dB);对数相频特性的纵轴也是线性分度,它表示相角的度数,即()=G(j)(度)。,通常将这两个图形上下放置(幅频特性在上,相频。</p><p>7、1,5.2 典型环节的频率特性,一、比例(放大)环节,对数幅频特性和对数相频特性曲线 请看下页,传递函数:G(s)=K=常量,频率特性:G(j)=K=Kej0,(dB),A()=K,2,数值-分贝转换直线,3,图 数值与分贝转换直线,表 从1到10的对数分度,4,对数幅频特性曲线是一条在=1处穿过0dB线、斜率为-20dB/dec的直线,每变化十倍频程而变化-20分贝;对数相频特性曲。</p><p>8、1 广西大学实验报告纸广西大学实验报告纸 姓名 罗肖姓名 罗肖指导老师 指导老师 成绩 成绩 学院 电气工程学院学院 电气工程学院专业 自动化专业 自动化班级 班级 133 实验内容 典型环节的特性测试实验内容 典型环节的特性测试2015 3 26 同组人 仲亚同组人 仲亚 沈翔沈翔 实验时间实验时间 2015 年 3 月 26 日 实验地点实验地点 综合楼 808 实验目的实验目的 1 了解 l。</p>