二自由度充电桩

二自由度充电桩Tag内容描述：<p>1、实用标准利用Adams 和Matlab 对二自由度系统振动进行仿真与分析一、实验思想Adams 是一种可以对一些典型运动进行高效仿真的软件，本实验是利用Adams 对二自由度系统振动进行仿真及分析，再和理论公式对比，并用另外一种常见的仿真软件Matlab 的仿真结果进行对比，观察两者的差异，分析软件仿真产生差异的原因，加深对二自由度系统振动的理解。二、二自由度系。</p><p>2、利用Adams 和Matlab 对二自由度系统振动进行仿真与分析一、实验思想Adams 是一种可以对一些典型运动进行高效仿真的软件，本实验是利用Adams 对二自由度系统振动进行仿真及分析，再和理论公式对比，并用另外一种常见的仿真软件Matlab 的仿真结果进行对比，观察两者的差异，分析软件仿真产生差异的原因，加深对二自由度系统振动的理解。二、二自由度系统振动分析。</p><p>3、建立系统的动力学方程建立系统的动力学方程的方法：1、牛顿力学：牛顿第二定律；2、分析力学：拉格朗日方程。以x、为两个变量建立二自由度系统动力学方程；3、影响系数法-张量算法1、 根据牛顿第二定律，2、 拉格朗日方程， -拉格朗日第二类方程，称为拉氏函数，泛函；势能函数：；动能函数：；广义。</p><p>4、二自由度控制方法研究综述 本项目受山西省自然科学基金项目 20001038 资助 张井岗 太原重型机械学院自动化系 太原030024 摘要 本文总结了二自由度PID控制的原理 几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与。</p><p>5、第一章概论,一、振动及其研究的问题1、振动2、振动研究的问题振动隔离在线控制工具开发动态性能分析模态分析,第一章概论,二、振动分类及研究振动的一般方法1、振动分类：振动分析、振动环境预测、系统识别2、研究振动的一般方法（1）理论分析方法建立系统的力学模型、建立运动方程、求解方程得到响应（2）实验研究方法（3）理论与实验相结合的方法三、汽车上的振动问题四、简谐振动、谐波分析及频谱分析1、简谐振动2。</p><p>6、,1,第六章：二自由度系统的振动,在实际工程中，仅用一个独立坐标常常难以正确描述系统的运动。本章介绍二自由度系统的动力学问题。,最简单的多自由度系统是二自由度系统。然而自由度由一增加到二，会产生质的变化，带来一系列新的物理概念。而二自由度和三自由度以及更高自由度的区别，仅仅在数量上和系统的复杂程度上。,因此二自由度系统是本章的重要基础部分。,-,2,建立系统微分方程,无阻尼二自由度系统自由振动。</p><p>7、第 14 卷 第 1 期2006 年 2 月 光 学 精 密 工 程 14 12006收 稿 日 期 :2005209221 ;修 订 日 期 : 项 目 :国 家 自 然 科 学 基 金 (50275104) ,天 津 市 自 然 科 学 基 金 项 目 (013605311) 。文 章 编 号 10042924X(2006) 0120094206二 自 由 度 微 定 位 平 台 的 研 制田 延 岭 1 , 张 大 卫 1 ,闫 兵 2(1. 天 津 大 学 机 械 工 程 学 院 ,天 津 300072 ;2. 天 津 工 程 师 范 学 院 机 械 工 程 系 ,天 津 300222)摘 要 :研 制 了 一 台 压 电 陶 瓷 驱 动 和 弹 性 铰 链 导 向 的 一 体 化 微 定 位 平 台 ,该 微 定 位 平 台。</p><p>8、建立系统的动力学方程 建立系统的动力学方程的方法 1 牛顿力学 牛顿第二定律 2 分析力学 拉格朗日方程 以x 为两个变量建立二自由度系统动力学方程 3 影响系数法 张量算法 1 根据牛顿第二定律 2 拉格朗日方程 拉格朗。</p><p>9、洛阳理工学院毕业设计（论文）二自由度机器人角度控制仿真摘 要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。本次设计主要是对二自由度机器人的位置控制进行设计和仿真，采用了PD控制方法，运用MATLAB语言、S。</p><p>10、1,固有振动的表现形式为简谐振动，其固有频率的计算方法有静变形法、能量法、瑞利法以及等效刚度、等效质量法 有阻尼的系统根据阻尼的大小分为过阻尼、临界阻尼及欠阻尼三种状态,第二章 单自由度系统的自由振动,以弹簧质量系统为力学模型，讨论单自由度 无阻尼系统的固有振动和自由振动，,2,动力学,单自由度系统的自由振动,一、自由振动的概念：,以弹簧质量系统为力学模型,3,动力学,运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近的振动称为无阻尼自由振动。,质量弹簧系统：,。</p><p>11、,第二章二自由度陀螺及应用,1、二自由度陀螺的运动特点2、速度陀螺仪原理3、转弯侧滑仪4、角速度传感器,.,1、二自由度陀螺的运动特点,一、二自由度陀螺的进动：1、二自由度陀螺的进动现象：图2-1作用：可以用来测量飞机的角速度和角位移。2、二自由度陀螺的进动方向：与陀螺力矩方向一致，即牵连角速度方向绕转子自转方向转过90度的方向。3、二自由度陀螺进动与三自由度陀螺进动的区别：三自由度陀螺在常值。</p><p>12、基于模糊控制的2-DOF系统设计,杨鸿志天津理工大学2008.05.28,目录,Abstract,第1章绪论,摘要,1.1机器人的发展概况,1.2不确定机器人控制的提出,1.3本文研究的目的和意义,第2章两自由度系统的设计平台,2.1本设计所。</p><p>13、建立系统的动力学方程建立系统的动力学方程 建立系统的动力学方程的方法：1、牛顿力学：牛顿第二定律；2、分析力学：拉格朗日方程。 以 x、为两个变量建立二自由度系统动力学方程；3、影响系数法-张量算法 1、 根据牛顿第二定律根据牛顿第二定律， 2、 拉格朗日方程拉格朗日方程， ()n,.2。</p><p>14、机电系统的动力与运动的计算机仿真基于二自由度两连杆平面机器人系统仿真马国锋梁应海周凯（武汉理工大学机电工程学院机械工程及自动化系）摘要平面两连杆机器人（机械臂）是一种简单的两自由度的机械装置，其具有一定的复杂动力特性，对其的简单研究能够对机电系统和机器人有更好的学习了解和认识。利用MATLAB仿真的快捷，简洁，以及可视化操作可以使其研究更方便，以及利用PID调节，使系统具有更好的时间响应性能。关键词MATLAB仿真PID控制调节平面机器人伺服直流电动机ABSTRACTTHEPLANARTWOLINKROBOTROBOTARMISASIMPLEMECHANICALDEVICE。</p><p>15、第 9 页 共 10 页 二自由度PID控制设计与研究 二自由度PID控制系统设计与研究 孙维 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆246011 指导老师 杨伟 摘要 传统的PID控制是一自由度的PID控制 只能对系统的一个控制参。</p><p>16、第六章 二自由度系统的振动 在实际工程中 仅用一个独立坐标常常难以正确描述系统的运动 本章介绍二自由度系统的动力学问题 最简单的多自由度系统是二自由度系统 然而自由度由一增加到二 会产生质的变化 带来一系列新的物理概念 而二自由度和三自由度以及更高自由度的区别 仅仅在数量上和系统的复杂程度上 因此二自由度系统是本章的重要基础部分 建立系统微分方程 无阻尼二自由度系统自由振动 固有频率和主振型 第六。</p>