仿真研究.
2010年第 4期宝钢技术 分析与研究 厂区道路交通流量仿真研究 吉同祥 (宝山钢铁股份有限公司。上海201900) 摘要。1 0 0 6 — 9 3 4 8 ( 2 0 1 7 ) 0 5 — 0 3 3 1 — 0 6 工业机器人运动目标轨迹规划仿真研究 周乐天。
仿真研究.Tag内容描述:<p>1、第3 4 卷第5 期计算机仿真2 0 1 7 年5 月 文章编号:1 0 0 6 9 3 4 8 ( 2 0 1 7 ) 0 5 0 3 3 1 0 6 工业机器人运动目标轨迹规划仿真研究 周乐天。姜文刚 ( 江苏科技大学,江苏镇江2 1 2 0 0 0 ) 摘要:轨迹规划是工业机器人控制中的重要研究方向。为了使焊接机器人按照预定路径和速度进行施焊,针对焊接机器人末 端在笛卡尔空间中作业路径为自由曲线时速度难以规划、减速点难预测的问题。首先采用三次非均匀B 样条曲线拟合作业 路径。为解决焊接作业中需平稳过弯但减速点难预测的问题,在曲线曲率极值点处对其进行分段处理,采用辛普森公。</p><p>2、船电技术l电机 V 0 1 3 4N o 42 0 1 4 4 船舶轴带双馈发电机独立运行特性仿真研究 冯玉龙1 ,艾钢2 ( 1 中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海2 0 0 0 9 0 ;2 上海市闵行区2 0 1 1 0 8 ) 摘要:介绍。</p><p>3、摘要 摘要 精益生产是在近年来兴起的一种先进管理思想,其基本目的是在一个企业 里同时获得极高的生产率、极佳的产品质量和很大的生产柔性,强调企业各部 门相互密切合作的综合集成。精益生产不仅要求在技术上实现制。</p><p>4、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?。</p><p>5、2010年第 4期宝钢技术 分析与研究 厂区道路交通流量仿真研究 吉同祥 (宝山钢铁股份有限公司, 上海201900) 摘要: 宝钢股份本部随着生产规模的逐步扩大, 将成为全球惟一单一工厂年产钢 1 800万 t 的钢铁联合企业, 厂区机动车交通流量也随之增加。为检验现有的交通路网能否满 足未来生产规划需求, 需应用交通仿真手段对厂区道路交通进行预测。通过历史数据的挖掘, 建立工序产量、 单元之间物流量以及交通流量之间的拟合关系, 根据公司规划期内的工序规划 产量, 预测各生产区域之间的物流量以及道路交通流量, 再将交通流量分配到相应的道路中。</p><p>6、第 50 卷 第 3 期 2017 年 3 月 通信技术 Communications Technology Vol.50 No.3 Mar.2017 421 doi:10.3969/j.issn.1002-0802.2017.03.006 基于低压电力信道衰减特性的建模仿真研究 * 张秀秀,冯晋军 (长治学院 电子信息与物理系,山西 长治 046011) 摘 要:现在许多机构都在探索研发自动抄表系统,利用它来取代陈旧的人工抄表工作。把电力 线作为自动抄表系统的通信媒介是研发人员的首选。电力线作为数据传输通道,路线已经存在, 不用重新铺设通信线路,但其连接很多用电设备,随机的接入和断开,使得把电力线作为抄表数据 通道很困。</p>