分析非线性系统

分析非线性系统Tag内容描述：<p>1、第7章 非线性系统的分析 7.1 7.1 非线性系统基本概念非线性系统基本概念 7.2 7.2 二阶线性和非线性系统的相平面分析二阶线性和非线性系统的相平面分析 7.3 7.3 线性系统的相轨迹线性系统的相轨迹 7.4 7.4 非线性系统的相平面分析非线性系统的相平面分析 7.5 7.5 描述函数法描述函数法 7.7.6 6 分析分析非线性系统的谐波平衡分析法非线性系统的谐波平衡分析法 7.7.7 7 非线性系统的非线性系统的计算机仿真计算机仿真 小小 结结 Nonlinear Science 研究什么？ n客观世界是非线性的、非平衡的复杂世界 nPrigogine：“自然用一千种声音说话，。</p><p>2、自 动 控 制 理 论,方 炜,安徽工业大学 电气信息学院,第七章 非线性系统的分析,安徽工业大学电气信息学院,本章的主要内容,1,2,描述函数法,3,典型非线性特性的描述函数,4,非线性系统的基本概念,二阶线性和非线性系统的相平面分析,非线性系统的谐波平衡法分析,5,安徽工业大学电气信息学院,7-1 非线性系统的基本概念,一、非线性系统基本概念,系统的非线性程度比较严重，无法用小范围线性化方法化为线性系统，称为非线性系统。有两种情况 （1）系统中存在非线性元件；（2）为了某种控制目的，人为引进的非线性。 非线性系统与线性系统的区别 1。</p><p>3、1,第七章,非线性系统分析,2,第7章 非线性系统分析,7-1 非线性问题概述,基本要求,7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响,7-3 相平面法基础,7-4 非线性系统相轨迹分析,7-5 描述函数,7-6 用描述函数分析非线性系统,返回主目录,3,基 本 要 求,明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 熟练掌握二阶线性方程的相轨迹，正确理解焦点、节点、中心、鞍点、极限环等概念。 熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。已知相轨迹大致画出时间响应曲线的图形。 对简单的非线性系统能熟练写出相轨迹的解析表达式。。</p><p>4、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业(39) 7 11, 12, 13, 16, 17 7 19, 20（选做）,课程回顾,2.描述函数分析方法,1.描述函数的概念、定义,7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（4）,自振分析 (举例),演示,自动控制原理,（第 39 讲） 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性控制系统概述 7.2 相平面法 7.3 描述函数法 7.4 改善非线性系统性能的措施,自动控制原理,（第 39 讲）,7 非线性控制系统分析 7.3 描述函数法 7.4 改善非线性系统性能的措施,7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（5）,4 自振分析 (定量),自振必要条件：,例1 分析系统的稳定性。</p><p>5、1、第7章非线性系统的分析，第1节制控制系统中典型的非线性特性第2节描述函数法用描述函数法分析第3节改善非线性系统第4节非线性系统的性能的方法，2、第1节制控制系统中典型的非线性特性一、非线性系统的构成：非线性链路线性链路二， 典型的非线性特性(4种) 1，饱和2，死区3，环路4，继电器，3，特征：稳定性和结构，初始条件的关系4，分析方法1，描述函数法：近似性，高阶系统也很方便，应用很多。 2、相。</p><p>6、严格地说，因为控制元件或多或少是非线性的，所以实际的自动控制系统都是非线性系统。本章主要介绍分析非线性系统的两种常用方法：相平面法和描述函数法。第八章，非线性控制系统分析，综述，1。非线性系统的定义。输入和输出信号的特性不按照线性规律变化的任何环节称为非线性特性环节。当构成系统的环节中存在一个或多个非线性特征时，系统被称为非线性系统。一般来说，非线性系统的数学模型可以表示为：其中它是一个非线性函数。</p>