刚体的平面运动.

刚体的平面运动.Tag内容描述：<p>1、, 例 题,第9章 刚体的平面运动,例 题 1, 例题,椭圆规尺的A端以速度vA沿 x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。试求B端的速度以及规尺AB的角速度。, 刚体的平面运动,例 题 1, 例题, 刚体的平面运动,运 动 演 示,例 题 1, 例题,解：,规尺AB作平面运动 。以A点为基点，应用速度合成定理，B点的速度可表示为,基点法,其中， vA的大小已知。由速度合成矢量图可得,故规尺AB的角速度,（顺时针）, 刚体的平面运动,例 题 2, 例题,如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300 mm。在图示位置时，BDAE杆AB的角速度为=5 rads1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C 。</p><p>2、刚体的平面运动,第八章,概述,本章在刚体的平动和定轴转动两种简单运动的基础上，讨论一种较为复杂的运动刚体的平面运动。,前面讨论的刚体平动和定轴转动是最基本的运动形式，工程中常见的运动形式还有刚体的平面运动。,1、平动和定轴转动这两种基本运动的合成；,2、刚体绕不断运动的轴的转动。,理论力学课 “理论易懂题难做”的特点在这一章体现的比较明显。,本章对刚体的平面运动进行概述,把刚体平面运动分解为随基点的平动和绕基点转动,得出了求速度的基点法、速度投影定理、速度瞬心法三种方法。,得出了求加速度的基点法，并对其进行了。</p><p>3、刚体的平面运动,在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。,此处有影片播放,S,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动。,若作一平面N与平面M平行,并以此去截割刚体得一平面图形S。 可知该平面图形S始终在平面N内运动。,7.1 刚体平面运动的描述,7.1 刚体平面运动的描述,而垂直于图形S的任一条直线A1A2必然作平移。,A1A2的运动可用其与图形S的交点A的运动来代替。无数的点A构成了平面S。,因此，刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动。,S,A,这就是刚体的平面运动方程。,S。</p><p>4、1,第六章 刚体的平面运动,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式,运动学,6-1 刚体平面运动的运动方程,一平面运动的定义 刚体运动时，其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变也就是说，刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运动这种运动称为刚体的平面运动,3,例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运。</p>