刚体定轴转动定律

刚体定轴转动定律Tag内容描述：<p>1、转动平面,沿Z 轴分量为 对Z 轴力矩,对O 点的力矩：,4-3 力矩 刚体定轴转动定律,1. 力矩,力不在转动平面内,注 （1）在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。,力矩,是转轴到力作用线的距离，称为力臂。,（2）,力矩,2. 刚体定轴转动定律,应用牛顿第二定律，可得：,O,对刚体中任一质量元,-外力,-内力,采用自然坐标系，上式切向分量式为：,O,定轴转动定律,用 乘以上式左右两端：,设刚体由N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得：,根据内力性质(每一对内力等值、反向、共 线。</p><p>2、3.2.1刚体定轴转动的转动定律 1 .力矩,3.2 刚体定轴转动的动力学,力,改变质点的运动状态,质点获得加速度,力矩,改变刚体的转动状态,刚体获得角加速度,1)力 F 对z 轴的力矩,h,A,(力不在垂直于轴的平面内),2)力对点的力矩,O .,大小,指向由右螺旋法则确定,力对定轴力矩的矢量形式,（力对轴的力矩只有两个指向）,A,2. 刚体定轴转动的转动定律,第 k个质元,切线方向,在上式两边同乘以 rk,对所有质元求和,fk,内力矩之和为0,转动惯量 J,rk,刚体绕定轴转动微分方程（刚体的转动定律）,与牛顿第二定律比较：,3. 转动惯量,定义,质量不连续分布,质量连。</p><p>3、1,刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组),刚体的运动形式：平动、转动,2,平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点：各点运动状态一样，如： 等都相同,3,转动：分定轴转动和非定轴转动,刚体的平面运动,4,刚体的一般运动可看作：,5,沿逆时针方向转动,一 刚体转动的角速度和角加速度,角位移,角坐标,沿顺时针方向转动,0,q,角速度矢量,方向: 右手螺旋方向,6,角加速度,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.,7,(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面；。</p><p>4、第六章 刚体定轴转动 1 复习 质点的角动量 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 若 2 本章主要内容 1刚体的运动2刚体的角动量3刚体受到的力矩4刚体定轴转动定律5刚体的动能定理6刚体的角动量守恒定律 3 6 1刚体的运动与描述 质点的运动只代表物体的平动 物体实际上是有形状 大小的 它可以平动 转动 甚至更复杂的运动 因此 对于机械运动的研究 只限于质点的情况是不够的 刚体是一种特殊的质点系 无。</p><p>5、1 5 3刚体定轴转动定律 2 力臂 刚体绕Oz轴旋转 力作用在刚体上点P 且在转动平面内 为由点O到力的作用点P的径矢 对转轴Z的力矩 补充的内容 对转轴的力矩 3 2 合力矩等于各分力矩的矢量和 其中对转轴的力矩为零 故对转轴的力矩 讨论 注意 合力矩与合力的矩是不同的概念 不要混淆 4 3 刚体内 作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 在计算力对轴的矩时 可用正负号来表示力矩的方向 力矩的计算。</p><p>6、5 2刚体定轴转动定律 一 力对点的力矩 定义 方向 大小 的方向 注意 r 0 作用点为O 力作用线过O 1 与O点的选取有关 2 有心力 有心力对力心的力矩恒为0 二 力对定轴的力矩 只有转动平面内的切向分力才对轴有力矩 力对轴上O点的力矩 力对O点的力矩在z轴上的投影Mz 称为力对定轴z的力矩 P 与z轴平行 的作用线过z轴 3 合力矩等于各分力矩的代数和 2 Mz的符号 说明 与z轴同向。</p><p>7、转动平面,沿Z 轴分量为 对Z 轴力矩,对O 点的力矩：,4-3 力矩 刚体定轴转动定律,1. 力矩,力不在转动平面内,注 （1）在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。,力矩,是转轴到力作用线的距离，称为力臂。,（2）,力矩,2. 刚体定轴转动定律,应用牛顿第二定律，可得：,O,对。</p>