工业机器人结构设计外文翻译

工业机器人结构设计外文翻译Tag内容描述：<p>1、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生。</p><p>2、南昌航空大学科技学院学士学位论文 1 引言引言 在加速科技进步中， 机械制造业的发展起着关键的作用， 其任务是在工业生产中迅 速将工艺装备的独立单元变为自动化综合体（自动化工段，生产线和自动化车间） ， 将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是具有柔性，它能预料到， 在节省劳力（或无人）情况下，根据工艺条件调整装配，以适应多种产品生产。 当代柔性自动化生产的建立和广泛应用。</p><p>3、1绪论 1 1工业机器人概述 工业机器人由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种 变批量。</p><p>4、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多。</p><p>5、第2章机器人结构设计基础,2.1本体基本结构2.2手部设计2.3腕部设计2.4臂部设计2.5缓冲与定位2.6行走机构,一、机器人本体基本结构组成：,1、传动部件2、机身及行走机构3、臂部4、腕部5、手部,2.1机器人本体的基本结构,KUKA公司的工业机器人在工作,2.1机器人本体的基本结构,二、机器人本体基本结构特点：,1、可以简化成各连杆首尾相接、末端无约束的开式连杆系，连杆系末端自由且无支承。</p><p>6、工业机器人腕部结构设计,-驱动部分,目录,一、工业机器人补充资料二、工业机器人驱动机构三、工业机器人传动机构,一、工业机器人补充资料,1、自由度2、精度：工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度，如下图示,（a）重复定。</p><p>7、欢迎下载本文档参考使用 如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321 附录 Home cleaning service oriented development and current situation of the robot 1 Introduction In recent years with the rapid dev。</p><p>8、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司的工业机器人在工作 2 1机器人本体的基本结构 二 机器人本体基本结构特点 1 可以简化成各连杆首尾相接 末端无约束的开式连杆系 连杆系末端自由且无支承 这。</p>