工业机器人抓取手臂结构设计

工业机器人抓取手臂结构设计Tag内容描述：<p>1、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生。</p><p>2、1绪论 1 1工业机器人概述 工业机器人由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种 变批量。</p><p>3、1绪论1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多。</p><p>4、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司的工业机器人在工作 2 1机器人本体的基本结构 二 机器人本体基本结构特点 1 可以简化成各连杆首尾相接 末端无约束的开式连杆系 连杆系末端自由且无支承 这。</p><p>5、第2章机器人结构设计基础 2 1本体基本结构2 2手部设计2 3腕部设计2 4臂部设计2 5缓冲与定位2 6行走机构 一 机器人本体基本结构组成 1 传动部件2 机身及行走机构3 臂部4 腕部5 手部 2 1机器人本体的基本结构 KUKA公司。</p><p>6、工业机器人腕部结构设计 驱动部分 目录 一 工业机器人补充资料二 工业机器人驱动机构三 工业机器人传动机构 一 工业机器人补充资料 1 自由度2 精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度 定位精度是指机器人手。</p>