焊接机器人编程与操作

焊接机器人编程与操作Tag内容描述：<p>1、ABB、MOTOMAN、FANUC、KUKA、OTC机器人）,焊接机器人操作编程及应用,第1章 机器人基础知识,工业机器人常用术语1自由度（degree of freedom， DOF ）:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有56个自由度 。2位姿（Pose）:指工具的位置和姿态。3末端操作器（End Effector）:位于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置，如：夹持器、焊枪、焊钳等。4载荷（Payload）:指机器人手腕部最大负重，通常情况下弧焊机器人为520kg；点焊。</p><p>2、谢吉普焊接技术与工程 焊接机器人程序编辑 ABB 目 录 1 2 3 4 机器人编程 机器人的示教与再现 ABB机器人编程简介 主从操作 谢吉普 一 机器人编程 二 机器人的示教与再现 二 机器人的示教与再现 二 机器人的示教与再。</p><p>3、精品文档 1欢迎下载 安川焊接机器人编程安川焊接机器人编程一一 开开机机 1 1 打打开开控控制制柜柜上上的的电电源源开开关关在在 O ON N 状状态态 2 2 将将运运作作模模式式调调到到 T TE EA AC CH H 示示教教模模式式下下 二二 焊焊接接程程序序 编编辑辑 1 1 进进入入程程序序编编辑辑状状态态 1 1 1 1 先先在在主主菜菜单单上上选选择择 程程序序 一一览览并并打打。</p><p>4、OTC 系列简易操作精华系列简易操作精华 程序教导 1 教导盒 操作盒 旋钮开关都打到手动 2 操作盒上 运转准备 压一下 投入 3 在主画面下 压 出现 4 输入程序号码 按一下数字 按 确定 找出想要的程序或编辑自己的程序 5 程序开始教导 手轻轻拉下教导盒后面的手拉开关 6 记录机器的第一个位置 空走点 选择机器人坐标 以 XYZ 方向移动到要焊接位置的上方记录一个空走点 焊丝的干伸长度以。</p><p>5、上 海 发 那 科 机 器 人 有 限 公 司 Tel: +86- 21- 5032- 7700 Fax: 021- 5032- 7711 http: www.shanghai- SHANGHAI- FANUC 1 目 录 认识 FANUC 机器人 4 1.概论- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -。</p><p>6、谢吉普焊接技术与工程,焊接机器人程序编辑,ABB,1,目,录,1,2,3,4,机器人编程,机器人的示教与再现,ABB机器人编程简介,主从操作,谢吉普,2,一、机器人编程,3,二、机器人的示教与再现,4,二、机器人的示教与再现,5,二、机器人的示教与再现,6,7,二、机器人的示教与再现,8,三、ABB机器人编程简介,9,三、ABB机器人编程简介,10,三、ABB机器人编程简介,1。</p><p>7、焊接機器人編程技術 機器人概述1 工業機器人的定義和分代概念國際標準化組織的定義 工業機器人是一種可重復編程和多功能的 用來搬運材料 零件 工具的機器手 或能執行不同任務面具有可改變和可編程的專門系統 工業機。</p><p>8、安川焊接机器人编程一、 开机。1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。2、 将运作模式调到“TEACH”“示教模式下”二、焊接程序编辑。1.进入程序编辑状态：1.1.先在主菜单上选择程序一览并打开；1.2.在程序的主菜单中选择新建程序1.3.显示新建程序画面后按选择键1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明。</p><p>9、焊接机器人及其操作应用 章节目录 7 1焊接机器人的分类及特点 7 2焊接机器人的系统组成 7 2 1点焊机器人 7 2 2弧焊机器人 7 2 3激光焊接机器人 7 3焊接机器人的作业示教 7 3 1点焊作业 7 3 2熔焊作业 7 4焊接机器人。</p><p>10、焊接机器人操作安全规范 安装 运转 维修 检查机器之前 请务必将操作说明书以及其它附属文件 全部加以详读 以熟习所有机器的知识 安全信息与注意事项 然后才使用 如果不按规范操作和处理 处理有误时 重则使用者会发生死亡或负重伤的 危险 轻则会使用者发生负轻伤或财物损害 机器人伤害事故的一些常见状况机器人伤害事故的一些常见状况 1 未确认机器人的动作范围内有人 就执行自动运转 2 在自动运转状态下 操。</p>