铰链四杆机构

铰链四杆机构Tag内容描述：<p>1、本科生毕业论文 铰链四连杆机构的运动特性 目 录摘要1关键词11 铰链四连杆机构的基本形式和特征21.1 曲柄摇杆机构21.1.1 急回运动31.1.2 压力角和传动角41.1.3 死点位51.2 双曲柄机构61.3 双摇杆机构61.4 铰链四连杆机构的特征72 铰链四杆机构的演化82.1 铰链四杆机构的曲柄存在条件82.2 铰链四杆机构的演化93 铰链四连。</p><p>2、机构设计与制作 适用专业：模具设计与制造 机械系机械基础教研室 目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数 单元4.平面四杆机构的运动特性 情境设计2 模具中典型连杆机构的设计 学习任务： 分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务一：分析自制四杆机构的运动特性 任务二：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性 任务三：分析实际机构的运动特性 内容与步骤 1.找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并 画到纸上； 2.标出极位夹角，标压力角； 3.标出最小传动角； 4.判断有无急回特性，死点； 5. 分。</p><p>3、一、平面四杆机构的基本类型及应用 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构， 它是平面四杆机构的最基本型式（如图3-4a所示） 图3-4a a曲柄： 与机架相联并且作整周转动的构件 ； b连杆：不与机架相联作平面运动的构件； c摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件； d机架： a、c连架杆。 铰链四杆机构可分为以下三种类型 1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整 周转动，另一个只能作往复摆动的机构 。 2、双曲柄机构 n铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转 动的机构。 在双曲柄机构中，若相对两杆平行相 等，称为平行。</p><p>4、浙江海洋学院航 海 类 专 业 专 题 论 文题 目： 壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计学 院： 海运与港航建筑工程学院 学生姓名： 田恒国 专 业： 轮机工程 班 级： A11轮机3班 指导老师： 朱发新老师 起止日期：2015年1月18日2015年5月21日 2015 年 5月 21 日中 文 摘 要摘 要本文以AutoCAD为设计软件，以壁式控制箱为研究对象，从壁式控制箱的技术规范要求和使用性能出发，针对现有壁式控制箱所存在的缺点和不足，设计出了新型的铰链四杆机构式启闭装置，并简单介绍了该装置的工作原理、组成部件等方面。</p><p>5、学科名称机械基础（劳动社会保障版）授课班级14汽修授课时数2授课日期3月 日课 题铰链四杆机构的组成与分类教学目标 与 要 求知识目标：（1）了解铰链四杆机构的概念及应用。 （2）掌握铰链四杆机构各杆的名称及作用，了解它们运动规律。（3）掌握铰链四杆机构基本类型。能力目标：（1）培养学生的观察能力、分析、学习能力。（2）培养学生的逻辑思维、分析、学习能力。情感目标（1）培养学生团结、交流、探究的意识品质（2）在探索、解决问题过程中，培养学生学习的兴趣教学重点 与 教学难点重点：铰链四杆机构的三种基本类型及应用难点。</p><p>6、9.2 铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性 : 摇杆的摆角， 极位夹角。 为描述从动摇杆的急 回特性，在此引入行 程速比系数 K，即： K = 180 + 180 - K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大 小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动 特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。 若在设计机构时 先给定K值，则 : 在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩 短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、 往复式运输机等。 9.2 铰链四杆机构的基本性质 2.压力角与传动角 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以， 。</p><p>7、机构选型根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如min）; c)运动连续性条件等。 44 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛。根据工作对机构所要实现运动 的要求，这些范围广泛的应用问题，通常可归纳为三大类设计问题。 实现刚体给定位置的设计 在这类设计问题中，要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给 定的位置。该刚体一般是机构的连。</p><p>8、教学设计 铰链四杆机构的类型及判定教学设计一、教学设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材机械基础第六章第二节。。</p><p>9、第二节 平面四杆机构,满城县职教中心 张贵良,平面连杆机构的广泛应用,卫星天线,铰链四杆机构的形式,铰链四杆机构中各构件名称 机 架： 机构的固定构件 如 杆4 连 杆：不直接与机架连接的构件 如 杆 2 连架杆：与机架用转动副相连接 的构件 如杆1、3 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 如杆1 摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆 如杆3,一、铰链四杆机构的基本形式,根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式,一)、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。,1、运动特点,一般曲柄主动，将连续转动。</p><p>10、第3章 常用机构和机械传动,3-1 铰链四杆机构（二）,在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常用的一些演化形式。,导入：,三、铰链四杆机构的演化及应用,新授：,3-1 铰链四杆机构,1、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。,（1）曲柄滑块机构的演化,图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。,（2）曲柄滑块机构。</p><p>11、第 二 章,平 面 连 杆 机 构,应用：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,定义：由低副连接刚性构件组成的机构。,第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用,内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。,分类:,平面连杆机构,空间连杆机构,平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。,一. 连杆机构的特点,缺点：,产生动载荷（惯性力），不适合高速。,设计较复杂，难以实现精确的轨迹。,本章重点介绍四杆机构。,构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率 较低。,优点： 采用低副。</p><p>12、概述,连杆机构用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。 连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。,最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。,应用实例： 牛头刨床 机车车轮 雷达,平面连杆机构的定义： 各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。,二、铰链四杆机构,1、铰链四杆机构的组成 1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副。</p><p>13、61 平面连杆机构 朱金仙,应用实例： 牛头刨床 机车车轮 雷达,平面连杆机构的定义： 各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。,二、铰链四杆机构,1、铰链四杆机构的组成 1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。,任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆,图1,图2,图3,机架： 连架杆： 连杆：,机架： 连架杆： 连杆：,机架： 连架杆： 连杆：,45,60、90,90,100、120,85,80、100,65,50,60,2、。</p>