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文档简介

机构设计与制作 适用专业：模具设计与制造 机械系机械基础教研室 目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数 单元4.平面四杆机构的运动特性 情境设计2 模具中典型连杆机构的设计 学习任务： 分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务一：分析自制四杆机构的运动特性 任务二：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性 任务三：分析实际机构的运动特性 内容与步骤 1.找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并 画到纸上； 2.标出极位夹角，标压力角； 3.标出最小传动角； 4.判断有无急回特性，死点； 5. 分析对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块 机构有无急回特性 B 1 C 1 1 B2 C2 4 A B C D 23 1 1 2 v2 v1 u 极位夹角 1 = C 1 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 t2 , v2 v1 u 急回特性 u 行程速比系数K K=1, 无急回特性 1. 急回特性 知识点总结： a B b A C a) a B b A C e b) 0 a+b C2 b-a C1 问题讨论：图示机构有无急回特性，若 有，标出极位夹角。 d) a C A B b C1C2 课内练习：分析牛头刨床 摆动导杆机构的急回特性 A B1 C E D 2 4 5 3 2.压力角与传动角 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构 传力性能，可用压力角作为标志。 压力角 ：从动件 受力方向与受力点 线速度方向之间所 夹的锐角。 传动角 :压力 角的余角即连杆 与从动件间所夹 的锐角。 在连杆机构中， 为度量方便，常用 传动角 （压力角的余 角，即连杆与从动件间所 夹的锐角)检验机构的 传力性能。 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传 递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置 正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 设计要求：(40- 50） 曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发 生在曲柄与机架两次共线位置之一 A B C D 3.死点状态 机构传动角 （即 ）的位置称 为死点位置。 机构处于死点位置，从动件会出 现卡死（机构自锁）或运动方向 不确定的现象。 死点的出现 死点的利用 死点的预防：缝纫机踏板 预防死点的措施和死点的应用 习题2.6:计算自由度，并说
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