机电控制工程基础

机电控制工程基础Tag内容描述：<p>1、概 述一、实验系统功能特点 1系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验，则必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。2ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节或系统。此外，ACT-I实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。3配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制。</p><p>2、机电控制工程基础第 1 次作业 第 1 章 一、简答 1什么是自动控制？ 是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生 产过程或被控对象的某一物理量(输出量) 准确地按照给定的规律 (输入量)运行或变化。 2控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度) ，即稳、快、准 3什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被 控制对象组成。 4反馈控制系统是指什么反馈？ 反馈控制系统是负反馈 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负。</p><p>3、电大考试电大小抄电大复习资料电大机电控制工程基础期末考试总复习资料机电控制工程基础 试题一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题1传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。2控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。3对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。4单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。6线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。7在零初始条件下，_输出量的拉。</p><p>4、电大考试电大小抄电大复习资料第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出。</p><p>5、电大考试电大小抄电大复习资料电大机电控制工程基础课程复习资料及参考答案一、选择题：1. 作为控制系统，一般（ ）AA 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）BA. 最优控制B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制3. 反馈控制系统是指系统中有（ ）BA. 惯性环节B. 反馈回路 C. 积分环节D. PID调节器4. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭。</p><p>6、电大考试电大小抄电大复习资料电大机电控制工程基础期末考试总复习资料参考考点归纳总结机电控制工程基础 试题一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题1传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。2控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。3对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。4单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。6线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。7在零初始条。</p><p>7、电大考试电大小抄电大复习资料第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。反馈解析：根据反馈的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。复合控制系统解析：根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统解析：根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律 被控制对象 解析：根据控制的基本概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰。</p><p>8、电大考试电大小抄电大复习资料机电控制工程基础课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1. 作为控制系统，一般（ ）AA 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）BA. 最优控制B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制3. 反馈控制系统是指系统中有（ ）BA. 惯性环节B. 反馈回路 C. 积分环节D. PID调节器4. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系。</p><p>9、电大考试电大小抄电大复习资料目 录 实验预习 2实验一（实验代码1）典型系统瞬态响应和稳定性 4实验三（实验代码3）系统校正 8主要参考文献 11实 验 预 习 一、 系统软件操作说明1、进入系统本课程采用TDN-AC/ACS实验系统。开启PC微机及实验平台的电源开关，随即进入ACS子目录，键入ACS并回车，屏幕显示如下：图1 集成操作软件引导界面根据你所使用的通讯端口选择键入1或2，便可进入ACS系统集成软件环境。2、示波器界面及操作界面如下图2所示。分为功能键提示栏、波形显示窗口、数据显示窗口和命令/提示栏四个部分。功能键提示栏显示功能。</p><p>10、电大考试电大小抄电大复习资料第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出。</p><p>11、专业好文档电大机电控制工程基础期末考试总复习资料机电控制工程基础 试题一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题1传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。2控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。3对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。4单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。6线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。7在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量。</p><p>12、专业好文档第一章习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变。</p><p>13、专业好文档第3次作业一、填空1、时间响应由 响应和 响应两部分组成。瞬态、稳态2、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。幅频特性， 相频特性3、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态4、惯性环节的传递函数为 。5、当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过。</p><p>14、专业好文档机电控制工程基础作业4单项选择题 第1题 PID控制器的传递函数形式是（）。 A、5+3s B、5+3/s C、5+3s+3/s D、5+1/s+1 答案：C 第2题 拉氏变换将时间函数转换为（）。 A、正弦函数 B、单位阶跃函数 C、单位脉冲函数 D、复变函数 答案：D 第3题 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下的（）。 A、系统输出信号与输入信号之比 B、信号输入信号与输出信号之比 C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 答案：D 第4题 PID控制器中，积分控制的作用是（）。 A、客。</p><p>15、机电控制工程基础期未复习试题一、 选择题1. PI校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 。</p><p>16、机电控制工程基础期未复习试题一、 选择题1. PI校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 。</p><p>17、一、判断题（共20道，每题2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻。</p><p>18、机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。4反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是负反馈5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？从系统(或元件)。</p>