机电控制工程基础形成性

机电控制工程基础形成性Tag内容描述：<p>1、1 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为 其根轨迹的渐近线倾斜角为 A B C D 满分 5 分 2 关于根轨迹的终点 以下正确的说法是 A 当Kg 时 闭环特征方程式为 B 系统的开环零点就是Kg 时的闭环极点 即根轨迹曲线的终点。</p><p>2、机电控制工程基础 作业1、 一、简答题 1、对控制系统的基本要求通常有哪些？ 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。 2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？ 1).观测恒温箱内的温度。</p><p>3、机电控制工程基础作业1、一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制。</p><p>4、机电控制工程基础 教学大纲 第一部分 大纲说明 一 课程的性质和任务 控制工程基础是以控制理论为基础 密切结合工程实际的一门专业基础课 是机械设计制造及其自动化专业必修课程 本课程的任务是使学生获得控制工程基。</p><p>5、北京交通大学 吴斌,机电控制工程基础,课程的性质和任务,课程的性质 中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程 课程的任务 通过本课程的教学和实践，使学生掌握自动控制的基本理论、自动控制系统校正及设计基本方法，全面培养学生分析系统、设计系统的能力，使学生在面对实际问题时，能够站在系统的、全局的高度来思考。,课程的基本要求,深刻理解自动控制系统的基本概念，区分开环与闭环控制系统； 能够熟练建立系统的传递函数数学模型，掌握系统复杂动态结构图的化简，了解机电系统的微分方程的建立； 理解系统。</p><p>6、机电控制工程基础第二章形成性考核册作业习题答案机电控制工程基础第二章形成性考核册作业习题答案 1什么是数学模型？ 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。正确 2建立控制系统数学模型的主要方法哪些？ 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3什么是系统的传递函数？ 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传 递函数。 4单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？ 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则闭环传递函。</p><p>7、机电控制工程基础形考1 1 自动控制就是在人直接参与的情况下 利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 选择一项 对 错 2 反馈控制系统通常是指正反馈 选择一项 对 错 3 所谓反馈控制系统就是的系统。</p><p>8、机电控制工程基础第1次作业 第1章 一 简答 1 什么是自动控制 是相对于人工控制而言的 就是在没有人直接参与的情况下 利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量 输出量 准确地按照给定的规律 输入量 运行或变化。</p><p>9、试卷代号 0992座位虹口 国家开放大学 中央广播电视大学 2017年春季学期 开放本科 期末考试 机电控制工程基础试题 半开卷 E 一 单项选择题 共15分 每小题3分 1 系统的动态性能包括 A 稳定性和平稳性 c 快速性和稳定性。</p><p>10、机电控制工程基础第2次作业第3章一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：Xr(s)=L1(t)=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：Xr(s)=LAt=A/s22什么是极点和零点？如果罗朗级数中有有限多个的负幂项，且为最高负幂称是f(z)的m级极点。其中在解析且不。</p><p>11、机电控制工程基础第2次作业第3章一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：Xr(s)=L1(t)=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：Xr(s)=LAt=A/s22什么是极点和零点？如果罗朗级数中有有限多个的负幂项，且为最高负幂称是f(z)的m级极点。其中在解析且不。</p><p>12、1 机电控制工程基础 期未复习试题 一、 选择题 1. PI 校正为（ A ）校正 A 滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11s,则其时间常数为 ( D ) A 0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3系统的根轨迹（ A ） A起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点 C 起始于闭环零点，终于开环极点 D 起 始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数 为24 3s,则其时间常数为 ( C ) A 0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二阶系统的超调量 % 。 ( A ) A. 只与 有关 B.与 无关 C.与 n 和 无关 C.与 n 和 都有关 6 劳斯稳定判据能判断（。</p><p>13、试卷代号 1116座位号 II 国家开放大学 中央广播电视大学 2018年春季学期 开放本科 期末考试 机电控制工程基础试题 半开卷 题号 一一 四五 一一 一一 分数 一 得分 评卷入 一 单项选择题 共15分 每小题3分 1 关于系统。</p><p>14、机电控制工程基础第 1 次作业 第 1 章 一、简答 1什么是自动控制？ 是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生 产过程或被控对象的某一物理量(输出量) 准确地按照给定的规律 (输入量)运行或变化。 2控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度) ，即稳、快、准 3什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被 控制对象组成。 4反馈控制系统是指什么反馈？ 反馈控制系统是负反馈 5什么是反馈？什么是正反馈？什么是负。</p><p>15、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除第一章 习题答案一、简答1什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控。</p>