机构运动简图

机构运动简图Tag内容描述：<p>1、实验 1 典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘 1.1 实验目的 1. 通过对典型机械的分析，了解：主动件和从动件的运动型式，主动件与从动件之间的运 动传递和变换方式，机构组成及其类型，机构中构件的数目和构件间所组成运动副的数 目、类型、相对位置等； 2. 掌握机构运动简图的测绘方法； 3. 针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算； 4. 实验验证机构具有确定运动的条件； 5. 加深对机构组成及其结构分析的理解。 1.2 实验设备和工具 1. 典型实物机械若干台； 2. 量具。 1.3 实验原理和方法 1. 原理 由于机构的运动仅与机构中。</p><p>2、1 第二章第二章 平面机构的运动平面机构的运动 简图及其自由度简图及其自由度 2 1 1教学目标教学目标 1)1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念；约束和自由度的概念； 2)2)能绘制常用平面机构的运动简图；能绘制常用平面机构的运动简图； 3)3)能计算平面机构的自由度；能计算平面机构的自由度； 4)4)平面机构具有确定运动的条件。平面机构具有确定运动的条件。 2 2教学重点和难点教学重点和难点 1 1）机构的运动简图的绘制）机构的运动简图的绘制 2 2）平面机构的自由度的计算。</p><p>3、第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为。</p><p>4、机械原理实验指导书实验一 机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。2验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。3应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。4掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。二、实验设备1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；2所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡。</p><p>5、www.themegallery.com,第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,二、运动副 1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副,2.分类:按照运动副元素接触形式不同,一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为,2-1 运动副及其分类,(2) 移动副：只允许两构件作相。</p><p>6、机构运动简图的测绘与分析实验本实验是与机械原理以及机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。一、 实验目的 通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的差别； 掌握根据实际机构绘制机构运动简图的方法； 通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方法。二、 实验设备缝纫机，卷尺或直尺，铅笔三、 实验原理机构是由若干运动构件和运动副组合而成。由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类型以及相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规定的简单线条和符号来表达运动。</p><p>7、上一讲内容回顾,1 平面机构的运动简图绘制,2 平面机构自由度的计算 F=3n (2pl + ph),第三讲,2-4 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意 的事项 2-7 虚约束对机构工作性能的影响 2-8 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析,重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件,学习提示：,难点是： 虚约束的识别与处理,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接,局部自由度（F） 与机构主要运动无关的自由度 除去,注意事项,复合铰链,m个构件(m3)在。</p><p>8、第 一 章 平面机构运动简图及自由度,由很多可以相对运动的构件联接组成的、用于传递运动和力的构件系统，称为机构。 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构，否则成为空间机构。 平面机构要满足一定的条件，才可以有确定的运动。,齿轮传动,带链传动,伞齿轮传动,斜齿轮-蜗轮传动,飞机起落架,缝纫机,曲柄摇杆机构,导杆滑块,凸轮机构,1-1 运动副,1.运动副 构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。,2.分类 按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。,（1）低副两构件通过面接触构成的运动副,根据两构件。</p><p>9、实验一 机构运动简图的测绘及分析一、目的要求1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。二、设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）；2. 课本，三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。三、原理和方法1机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单的图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数。</p><p>10、实验二 机构运动简图测绘实验报告姓名： 学号： 班级： 实验日期： 成绩： 一、绘制简图机构名称自由度计算：原动件数：运动是否确定：运动简图：二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助。</p><p>11、实验一 机构运动简图绘制与分析一、实验目的1 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3 加深对平面机构结构分析的了解。二、 实验内容及要求1 以指定的34种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3 进行机构的结构分析。三、 实验设备和工具1 各种机器实物和模型；2 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿。</p><p>12、机构运动简图的绘制,绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。,举例 1 小型压力机,举例 2 内燃机,例2-1绘制图2-4所示牛头刨床机构的运动简图。,(1)从主动件开始，按运动传动顺序，分析各构件之间相对运动性质，并确定联接各构件的运动副类型。 (2) 合理选择视图。本题选择与各回转轴线垂直的平面作为视图平面。 (3)合理选。</p><p>13、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p><p>14、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二、运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三、自由度F 构件独立运动的数目,一、运动副定义,例如：,直接接触的部分（点、线、面）, 作空间运动的构件,6个自由度F,机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。,11 运动副及其分类,运动副,四、约束,对独立运动所加的限制。, 一个作平面运动的构件,3个自由度,11 运动副及其分类,五、运动副。</p><p>15、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素-直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分。</p>