激光焊接机器人设计matlab

激光焊接机器人设计matlabTag内容描述：<p>1、焊接机器人设计毕业论文 摘要 0001 本发明涉及一种用来电阻焊工作的焊接机器人 它包括一个焊钳 21 一个焊接电流发生器 1 发生器连接在焊钳上的焊接电极 24 25 在电阻焊工作中为焊接电极提供电能 一个工业机器人 工业。</p><p>2、定制全套设计，选择圆梦设计 20 届本科毕业论文 (设计 )开题报告表 学生姓名 李海洋 专业班级 10403 学 号 26 论文 (设计 ) 题 目 焊接机器人设计 一、选题意义： 目的及意义： 电子技术等多种高新技术和多门学科综合而成的是一种模仿人体某种技能的机电设备。机器人的本体设计部分主要运用机构学和仿生学，二其控制部分则依赖计算机和控制理论学。在目前人口老龄化，提高生活质量的呼声越来越大的氛围下，大力发展高精度的焊接机器人，是我们从高强度，高危险的焊接工作中解放出 来，是目前很多国家在进行的工作。 国内外现状： 1. 焊接。</p><p>3、p以上为资料预览概图，下载文件后为完整一套设计。【清晰，无水印，可编辑】dwg后缀为cad图，doc后缀为word格式，png和jpg，gif后缀为资料预览图片。有疑问可以咨询QQ：529358737/p。</p><p>4、1开题报告（2008届）5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计学生姓名学号院系机电系专业机械设计制造及其自动化指导教师填写日期2一、本课题国内外状况，说明选题依据和意义焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。随着近代模糊数学和神经网络的出现，以及PC机与焊接机器人的结合应用，有效解。</p>