经典控制理论

经典控制理论Tag内容描述：<p>1、Intelligent Control and Automation, 2012, 3, 44-49 doi:10.4236/ica.2012.31006 Published Online February 2012 (http:/www.SciRP.org/journal/ica) Design and Implement of a Programmable Logic Controller (PLC) for Classical Control Laboratory* Yousif I. Al Mashhadany Electrical Engineering Department, College of Engineering, University of Anbar, Baghdad, Iraq Email: yousif_phdhotmail.com Received October 31, 2011; revised December 1, 2011; accepted December 9, 2011 ABSTRACT The design and implement。</p><p>2、6-2 6-2 常用校正装置及其特性常用校正装置及其特性 超前校正装置 RC超前网络 上图所示为RC网络构成的超前校正装置，该 装置的传递函数为 则 校正装置的零点 ，极点 均 位于负实轴上。其中零点总位于极点的右边，零、 极点之间的距离由 值确定。 另外从校正装置的表达式来看，采用无源相 位超前校正装置时，系统的开环增益要下降 倍 ，为了补偿超前网络带来的幅值衰减，通常在采 用无源RC超前校正装置的同时串入一个放大倍数 的放大器。超前校正网络加放大器后，校正装置 的传递函数 其频率特性 作出超前校正网络的频率特性曲线如下图所 。</p><p>3、第八章第八章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析 8- 非线性系统概述 8- 常见非线性环节及其对系统运动的影响 8- 相平面法 8- 描述函数法 本章主要内容 非线性系统的基本概 念、常见的几种非线性环 节的特点及其对系统的影 响，如何利用描述函数法 对非线性系统进行分析， 同时简要介绍了相平面法 以及改善非线性系统性能 的措施及非线性特性的利 用。 本章重点 正确理解非线性 系统与线性系统的差 异，掌握利用描述函 数法对非线性系统进 行分析。 第一节第一节 非线性控制系统概述非线性控制系统概述 控制系统在不同程度上都存在着非。</p><p>4、第四章 线性系统的根轨迹法,主要内容 重点,掌握系统根轨迹所揭示出的系统零、极点对系统性能的影响，熟练掌握系统根轨迹图的作图步骤，会根据系统的根轨迹图分析系统的性质。,根轨迹的基本概念、绘制系统根轨迹的基本规则,参数根轨迹和零度根轨迹的概念和绘制方法，以及如何利用根轨迹分析计算控制系统的性能（稳定性、暂态特性和稳态性能指标等）。,特征方程的根 运动模态 系统动态响应（稳定性、系统性能）,4-1 根轨迹法的基本概念,4.1.1根轨迹 开环系统（传递函数）的某一个参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程根在 s 平面上的轨。</p><p>5、第四篇 系 统 辨 识,概 述,在实际工程问题中，为了设计和分析一个控制系统，或者为了分析一个对象的动态性质，都必须知道系统或对象的数学模型及其参数。在前面讨论线性系统理论、最优控制理论和最优估计理论时，假定系统的数学模型是已知的。显然，对于自动控制系统的设计研究工作来说，建立对象的数学模型是必不可少的。,有的系统的数学模型可用理论分析方法（解析法）推导出来，例如飞行器运动的数学模型，一般可根据力学原理较准确地推导出来。但是，当考虑飞行器运动模型的参数随飞行高度和飞行速度变化时，为了实现对飞行器运动的自。</p><p>6、自动控制理论A经典30题1、 求下列各拉氏变换式的原函数。(1) (2) (3) 解 (1) (2) 原式 x（t） (3) 原式 2、已知系统传递函数 ，且初始条件为，试求系统在输入作用下的输出。解 系统的微分方程为（1）考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得（2）3、试用结构图等效化简求图a,b,c,d所示各系统的传递函数。解 （a）所以： （b）所以： （c）所以： （d）所以： 4、机器人控制系统结构图如图3-50所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。解。</p>