机器人培训KUKA机器人培训
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机器人培训KUKA机器人培训Tag内容描述:<p>1、KUKA 机 器 人 基 础,KUKA products,KUKA products,一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊,一.KUKA Roboter系统概述,1.1机器人本体:,一.KUKA Roboter系统概述,1.2机器人驱动方案,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器: 驱动模块:,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡(显示卡): MFC卡(多功能卡): DSE卡(数字式伺服电子电路) :,DSE,MFC,VGA,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW): KUKA控制屏(KCP ): 。</p><p>2、KUKA机器人操作,RMIUC-LASER,目录,1,Pad界面,2,坐标系,3,手动移动原理,4,确认开关,5,工具测量,目录,6,拔Pad,7,名词释义,8,移动,9,机器人程序,smartPad概览,坐标系,1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL,平移和旋转,坐标系中的手动移动原理:沿坐标系的坐标轴方向平移:X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方。</p><p>3、KUKA机器人奥迪标准,1首次试运行,首次试运行针对机器人软件,机器人型号和辅助轴进行调整匹配。,Mediumpayloads(V)KR30L15/2(V)KR30/2(V)KR45/2(V)KR60/2(V)KR30K(V)KR60K,Highpayloads(V)KR125W/2(V)K。</p><p>4、课程目录,目录CONTENTS,前言、产品说明,KRC4计算机组件,KRC4的总线系统,KRC4组件、保养,1,2,3,4,课程目录,目录CONTENTS,前言、产品说明,KRC4计算机组件,KRC4的总线系统,KRC4组件、诊断、保养,1,2,3,4,1.1控制。</p><p>5、2020/6/19,Kuka机器人基金会,Kuka产品,Kuka产品,1,2020/6/19,1 . Kukarober系统概述1.1机器人在现场焊接中的应用MIG焊接TOX焊接螺柱焊激光焊接,2,2020/6/19,1 . Kukarober系统概述,1.1机器人本体:3,2020/6/19,1 . Kukarober系统概述,1.2机器人驱动方案,4 1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡(显。</p><p>6、KUKA机器人奥迪标准 1 首次试运行 首次试运行针对机器人软件 机器人型号和辅助轴进行调整匹配 Mediumpayloads V KR30L15 2 V KR30 2 V KR45 2 V KR60 2 V KR30K V KR60K Highpayloads V KR125W 2 V KR125 3 V KR150 3 V KR200 3 V KR150 180 210 V KR150 18。</p><p>7、2,F,kuka机器人基础,kuka产品,KUKA产品,1,2,F,1。KUKARoboter系统概述1.1机器人的现场焊接焊缝MIG焊tox焊螺柱焊激光焊接,2,2,F,1。KUKARoboter系统概述、1.1自动机主体:3,2、F、I. KUKARoboter系统概述、1.2自动机驱动程序、4,2、F、i. KUKARoboter系统概述、1.2自动机驱动程序奔腾处理器:驱动程序模块,7,2。</p><p>8、KUKA机器人奥迪标准 1 首次试运行 首次试运行针对机器人软件 机器人型号和辅助轴进行调整匹配 Mediumpayloads V KR30L15 2 V KR30 2 V KR45 2 V KR60 2 V KR30K V KR60K Highpayloads V KR125W 2 V KR125 3 V KR150 3 V KR200 3 V KR150 180 210 V KR150 18。</p><p>9、2020 4 9 FAW VWKUKARoboter KUKA机器人基础 KUKAproducts KUKAproducts 2020 4 9 FAW VWKUKARoboter 一 KUKARoboter系统概述1 1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊 2020 4 9 FAW VWKUKARoboter 一 KUKARoboter系统概述 1 1机器人本体 2020 4 9。</p><p>10、KUKA机器人运动,讲 师: 课程用时: 60分钟 课程目的:了解库卡机器人的各种运动过程,课 程 内 容,选择并设置运行方式,单独运动机器人的各轴,与机器人相关的坐标系,机器人在世界坐标系中运动,机器人运动,在工具坐标系中移动机器人,在基坐标系中移动机器人,用一个固定工具进行手动移动,VIII,VII,VI,V,IV,III,II,I,机器人控制系统的信息提示,一。</p><p>11、ZustandBMAL 0 0 nder.Nr.DatumName 1 1 bearb. geprft PLOTT gespeichert unter: Datum 20.05.05 20.05.05 Name Holsten 2 2 Projekt Anlage Zeichnungsnummer KRC2 3 3 OrtG 4 4 Roboter GmbH Augs。</p>