机器人设计及

机器人设计及Tag内容描述：<p>1、河北能源职业技术学院行走机器人功能分析与调试40摘要：虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试。行走机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人。</p><p>2、2 4 C H I N E S EJ o U R N A Lo FM E C H A N I C A LE N G I N E E R I N G V b l 2 0 ，N o 3 ，2 0 0 7 D U A NX j n g g u a n g S c h IO fM e c h a l 巾n 协E n g m m g ， B e i j i n gl n s I i l u I eo fT e c h n o I o g y B e i j i n g1 0 0 0 8 1 ，c h n a S c h o o Io fv o c a 的n aT e c h n 0 1 0 9 弘 H e b e iN o r m a lU n i V e 晤i M s h i j i a z h u a n g0 5 0 0 3 1 ，C h I n a H U A N GQ i a n g S c h O O Io fM e c h a l r o n 协E n g i n m g ， B e i i i n gI n s “l u l eo fT。</p>