机械臂电机的选型

机械臂电机的选型Tag内容描述：<p>1、1定义：负载简化：（1）、摆动相负载：将全部负载折合成作用于手指尖部的M=2.5kg静负载（2）、转动相：两个转动相负载（小臂、手腕转动）折合成J=0.003kg*m2肩前摆Ssf肩侧摆Sss肩转动Sr肘摆动Es腕摆动Ws腕转动Wr2.摆动相计算：图1-1如图1-1,腕摆动Ws负载力矩：M1=FL1+M1g0.5L1=20x。</p><p>2、1定义：负载简化：（1）、摆动相负载：将全部负载折合成作用于手指尖部的M=2.5kg静负载（2）、转动相：两个转动相负载（小臂、手腕转动）折合成J=0.003kg*m2肩前摆Ssf肩侧摆Sss肩转动Sr肘摆动Es腕摆动Ws腕转动Wr2.摆动相计算：图1-1如图1-1,腕摆动Ws负载力矩：M1=FL1+M1g0.5L1=20x。</p><p>3、1定义：负载简化：（1）、摆动相负载：将全部负载折合成作用于手指尖部的M=2.5kg静负载（2）、转动相：两个转动相负载（小臂、手腕转动）折合成J=0.003kg*m2肩前摆Ssf肩侧摆Sss肩转动Sr肘摆动Es腕摆动Ws腕转动Wr2.摆动相计算：图1-1如图1-1,腕摆动Ws负载力矩：M1=FL1+M1g0.5L1=20x。</p><p>4、锄石油 化I 通用机械 l6 V 函P P 水平井机械轮式牵引器的 驱动臂设计及电动机选型 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 天津3 0 0 4 5 1 张玺亮张凤辉马认琦史红娟 摘要 利用M a t la b 软件优化了水平井机械。</p><p>5、电气技术与自动化熊维军，等兆瓦级风电机组机械制动扭矩的计算方法和制动器选型计算兆瓦级风电机组机械制动扭矩的计算方法和制动器选型计算熊维军，晏红文中国南车株洲电力机车研究所，湖南株洲412001摘要根据转动惯量和制动时间来反求制动扭矩，并为风电机组制动器选型提供依据。关键词制动器；制动设计扭矩；转动惯量；制动时间中图分类号TH123；TK83文献标志码B文章编号16715276201105013702CALCULATIONOFMECHANICALBRAKETORQUEFORMWLEVELWINDGENERATINGUNITXIONGWEIJUN，YANHONWENFCSRZHUZHOUELECTRICAILOCOMOTIVEINSTITUTE，ZHUZHOU4。</p>