机械设计大赛
浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目。设计一台可完成竞赛规定动作的简易机器人(以下简称机器人)。抗灾救援机器人设计说明书。设计出一种能够在模拟环境中完成设计要求的抗灾救援机器人。3.取物机构采用U形铲进行取物。4.旋转机构采用两个相向运动的。机械创新设计与制作比赛主题与内容。机械创新与制作比赛。共6件作品。
机械设计大赛Tag内容描述:<p>1、附件一:浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目竞赛题目:机器人___排除万难1. 竞赛内容 设计一台可完成竞赛规定动作的简易机器人(以下简称机器人),提交机械设计资料,完成模型制作,参加答辨和现场竞赛。 2. 参赛作品的总体要求 2.1 机器人在收缩状态时,其长宽高均应300mm ;展开状态时尺寸不限 。 2.2 机器人重量不限,但应尽可能轻。 2.3 机器人造价不限,但应尽可能低。 2.4 机器人操控可采用线控、自动控制、智能控制。 2.5 机器人行进方式不限。 2.6 机器人驱动可采用各种形式的原动机,但不允许使用人力直接驱动;若使用电动机驱。</p><p>2、浙江省第十届机械设计大赛,目录,4,一.创新及特色,1.行走机构采用双电机履带驱动,运行迅速、稳健、灵活,履带底盘转弯半径小,便于控制行走方向。 2.采用几字形机构过桥,可以从出发区直行,节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂,起到左右侧平衡的作用。 3.取物机构采用U形铲进行取物,使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降,从而快速将零件放置到指定位置。 4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母,利用丝杆进行升降,补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。,二.行走、过铝合金梁机构,1.行走,采用同步带轮式行走装。</p><p>3、第六届江苏省大学生机械创新设计大赛 项目技术报告 参赛学校 江苏科技大学 作品名称 可远程视频传输的全方位排障机器人 参赛项目 机械设计创新大赛 领队老师 唐炜 顾金凤 研制人员 张玮文 顾宪成 聂俊杰 高志远 作品名称 可远程视频传输的全方位排障机器人 选 手 基 本 情 况 本项目组成员共4人 目前均为江苏科技大学机械工程学院在校学生 具体情况如下 参赛成员风采 聂俊杰 学号12402023。</p><p>4、机械创新设计与制作比赛主题与内容一、比赛主题:本届比赛是中原工学院第十届“金工杯”机械创新与制作比赛。比赛分规定主题组和机械创新设计组。规定主题组:机械创新设计组:二、作品数量要求及组队原则1.每个参赛队作品数量:捡球、摘星、干扰车各1辆共3辆车;自滑车1辆;创意作品共2件。共6件作品。2.各班人员构成:每件作品6个人制作, 每件作品每班出3个人。每。</p>