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文档简介

,浙江省第十届机械设计大赛,目录,4,一.创新及特色,1.行走机构采用双电机履带驱动，运行迅速、稳健、灵活，履带底盘转弯半径小，便于控制行走方向。 2.采用几字形机构过桥，可以从出发区直行，节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂，起到左右侧平衡的作用。 3.取物机构采用U形铲进行取物，使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降，从而快速将零件放置到指定位置。 4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母，利用丝杆进行升降，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。,二.行走、过铝合金梁机构,1.行走,采用同步带轮式行走装置和驱动方式，即通过一对相对独立的履带来实现前进、后退、左转、右转等动。,行走、过铝合金梁机构,2.过铝合金梁,采用“几”字形车体，中间用履带驱动车体前进，可以顺利过桥。,三.取物机构,1.旋转,电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而使支臂旋转。,取物机构,2.升降,电机带动齿轮使齿条上下升降，带动铲子从平台3拿出轴承等零件。,取物机构,3.绕绳,在取物过程中，防止因运动等因素导致零件掉落，从而在支臂上增加一个绕绳机构。,取物机构,4.“凹”字形铲,为了将零件顺利的从平台3拿出，设计了一个“凹”字形铲，将零件铲出。在铲子上面还做了V形挡板，防止在运动过程中零件掉落。,四.旋转机构,1.旋转,采用涡轮蜗杆机构，电机带动蜗杆使涡轮转动从而带动支臂旋转，从而有足够的空间拧螺母。,旋转机构,2.升降,采用丝杆实现升降，从而可以实现上下移动螺母，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。,旋转机构,3.松夹,电机带动齿轮旋转使两个平行齿条相向运动，从而实现夹紧和松开的过程。,旋转机构,4.拧螺母,上面电机旋转，将已夹紧的螺母拧进螺柱。,15,五.总结与体会,我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的，以极高的热情报名参加本届机械设计大赛。通过小组反复讨论，制定了机器人原理方案。该方案原理正确，工作过程可靠，能保证完成规定的任务。 在制作阶段，考虑到机器人制造的工艺性，大部分材料采用铝。电动机、轴承、同步带等我们在市场上直接购买或者淘宝网购，各种板、臂、轴等我们亲自使用车床，铣床等进行加工。 制作完成后，通过反复调试，不断解决遇到的问题，最终完成了能实现规定动作要求的机器人，该机器人在操作人员的正确操作下能简洁有效地完成作业。 由于时间仓促及能力有限，在设计的过程中缺乏经验，设计中难免会有缺点和错误。并且有很多零件是我
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