机械设计基础第一章

机械设计基础第一章Tag内容描述：<p>1、,14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、画图法。瞬心法:适合于简单机构的运动分析。,一、速度瞬心及其求法,绝对瞬心重合点绝对速度为零。,相对瞬心重合点绝对速度不为零。,两个作平面运动构件,在任一瞬时，其相对运动可看做绕某一重合点的转动，该重合点成为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。（由定义推出，重合点绝对速度相同）求法：两速度向量垂线的。</p><p>2、14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、画图法。瞬心法:适合于简单机构的运动分析。,一、速度瞬心及其求法,绝对瞬心重合点绝对速度为零。,相对瞬心重合点绝对速度不为零。,两个作平面运动构件,在任一瞬时，其相对运动可看做绕某一重合点的转动，该重合点成为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。（由定义推出，重合点绝对速度相同）求法：两速度向量垂线的交点。</p><p>3、第一章 机构的结构分析,1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 运动链自由度的计算 1.4 机构具有确定运动的条件,学习重点,1. 搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念 2. 能读懂常用机构的机构运动简图 3. 能掌握平面机构的自由度计算 4.运动链成为机构的条件 学习难点 复合铰链、局部自由度和虚约束的识别和处理,1.1 机构的组成,机构的概念（what）？,构件 运动副 自由度约束 运动链,构件,构件:每一个独立影响机构功能并且能单独运动的单元体，一个构件可以由一个或多个零件组成。,运动副,运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联。</p><p>4、1-3 平面机构自由度的计算,一、机构具有确定运动的条件 机构要实现预期的运动传递和变换，必须使运动具有可能性和确定性， 所谓运动的确定性，是指机构中的所有 构件，在任意瞬时的运动都是 完全确定的，可控的。,那么，机构应具备什么条件，其运动才是确定的呢？,下面举例来讨论。如图17所示，由三个构件通过3个转动副联接而成的系统没有运动可能性。,又如图18所示的五杆系统，若取构件1作为主动件，当给定1时，构件2、3、4既可以处在实线位置，也可以处在虚线或其他位置，因此，其从动件的运动是不确定的。,图19桁架 图111铰链五杆机构 。</p><p>5、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第1章,平面机构的自由 度和速度分析,中南大学专用 作者： 潘存云教授,平面机构:构成机构的各个构件都在同一个或 互 相平行的平面内运动.,机构,空间机构:构成机构的各个构件分别在不同的平 面内运动.,中南大学专用。</p><p>6、04:31,ccj_hly,第一章静力学基础,04:31,ccj_hly,引言,主要符号:,fs，f静摩擦系数，动摩擦系数F力，绳索拉力，杆端力(原符号为T或S)FR或F合力(原符号为R)FN或F法向反力(原符号为N)FAx，FAyA处铰支座反力(原符号为XA。</p><p>7、1-4瞬时速度中心及其在机构速度分析中的应用。机构速度分析的图解法包括瞬时速度中心法、相对运动法和作图法。瞬时重心：适用于简单机构的运动分析。1，瞬时中心速度及其解，绝对瞬时中心-重合点绝对速度为零。相对瞬时中心重合点绝对速度不为零。在任何时刻，在一个平面内运动两个部件的相对运动都可以看作是围绕某一重合点的旋转，该重合点成为瞬时速度中心或瞬时旋转中心，简称瞬时中心。(从定义来看，重合点的绝对速度。</p><p>8、,14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、画图法。瞬心法:适合于简单机构的运动分析。,一、速度瞬心及其求法,绝对瞬心重合点绝对速度为零。,相对瞬心重合点绝对速度不为零。,两个作平面运动构件,在任一瞬时，其相对运动可看做绕某一重合点的转动，该重合点成为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。（由定义推出，重合点绝对速度相同）求法：两速度向量垂线的。</p><p>9、第2章平面连杆机构 2 1平面机构的运动简图和自由度2 2平面四杆机构的基本类型2 3平面四杆机构的特点及设计 基本要求 掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型 特点 演化方法掌握平面四杆机构的工作特性 机械设计基础 平面连杆机构 2 1平面机构的运动简图和自由度 一 构件二 运动副三 机构四 平面机构的运动简图五 平面机构的自由度 机械设计基础。</p><p>10、机械设计基础,第一章 平面机构的运动简图和自由度,构件：机构中运动的单元体，是组成机构的基本要素。 自由度：构件可能出现的独立运动。 对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度构件沿x轴、y轴方向移动和绕垂直xoy平面的任意轴线的转动，如图1-1所示。,图1-1 自由度,1.1.1 自由度、运动副与约束,1.1 机构的组成,低副：面接触,2) 运动副的分类,1)运动副：两构件之间直接接触。</p><p>11、2020/7/1,ccj_hly,第一章 静力学基础,2020/7/1,ccj_hly,引 言,主要符号:,fs，f 静摩擦系数，动摩擦系数 F 力，绳索拉力，杆端力(原符号为T或S) FR或F 合力(原符号为R) FN或F 法向反力(原符号为N) FAx，FAy A处铰支座反力(原符号为XA，YA) M 力偶矩、力矩 MO(F) 力F对点O的矩 P 重力,2020/7/1,ccj_hly,引。</p>