机械设计基础第一章 1-3速度瞬心PPT课件

.1-4瞬时速度中心及其在机构速度分析中的应用。机构速度分析的图解法包括瞬时速度中心法、相对运动法和作图法。瞬时重心：适用于简单机构的运动分析。1，瞬时中心速度及其解，绝对瞬时中心-重合点绝对速度为零。相对瞬时中心重合点绝对速度不为零。在任何时刻，在一个平面内运动两个部件的相对运动都可以看作是围绕某一重合点的旋转，该重合点成为瞬时速度中心或瞬时旋转中心，简称瞬时中心。(从定义来看，重合点的绝对速度是相同的)解：两个速度矢量的垂直线的交点，1。瞬时速度中心的定义和定义的特征：这一点涉及两个组成部分。2，瞬时中心的数量，根据排列和组合，每两个分量具有一个瞬时中心，123。如果机构中有n个部件，则n=n (n-1)/2，绝对速度相同，相对速度为零。(重合点)，相对旋转中心。(1)由运动副直接连接的两个部件的瞬时中心位置可以由瞬时中心定义确定。(2)三心定律，定义：相对于平面运动的三个分量有三个瞬心，它们位于同一条直线上。这种方法特别适用于两个组件没有直接连接的情况。三心定理的证明：(由反证法证明)由三个部件组成的机构，如图所示，部件1为固定部件。如果P23与P12和P13不共线(同一条直线)，但是在任何点C，点C在构件2和构件3上的绝对速度的方向不能一致，即绝对速度不相等。然而，只有当点C在连接P12和P13的直线上时，重合点的速度方向才能一致。因此，瞬时中心P23必须在连接P12和P13的线上。例1-8:找到图1-21所示的铰链四杆机构的瞬时中心。解：机构的瞬时中心数n是1/24 (4-1)=6。旋转子中心a、b、c和d分别是瞬时中心P12、P23、P34和P14。根据三心定理，三个瞬心P13、P12和P23在同一条直线上。P13、P14和P34也应该在同一条直线上。因此，两条直线P12P23和P14P34的交点是瞬时中心P13。类似地，直线P14P12和直线P34P23的交点是瞬时中心P24。因为成员1是一个框架，P12，P13，P14是绝对瞬时中心，而P23，P34，P24是相对瞬时中心。例1-9:求曲柄滑块机构的瞬时速度中心。解决方案：瞬时中心的数量是：1。用瞬心做一个多边形的圆，2。直接观察和计算瞬时中心，3。根据三心定律计算瞬时中心，n=n (n-1)/2=6n=4。在这个问题中，P14移动了，因为它在无穷远处，并且因为它在不同的组合中，应该选择不同的起点。解：瞬时中心的数目是：n=n (n-1)/2=15n=6，1。使瞬心多边形圆，2。通过直接观察找到瞬心。根据三心定律找到瞬心，2.瞬时速度中心在机构速度分析中的应用，1。求出凸轮机构的直接从动从动件的线速度，即凸轮速度1，并求出推杆的速度。解决方法：直接观察并找到瞬心P13和P23。(3)求瞬时中心P12的速度。v2=vp12= l (P13P12) 1，长度P13P12直接从图中测量。(2)根据三心定律和普通定律n-n求出瞬心的位置P12。瞬心是两个分量的相对运动速度为零的特征。(1)瞬时中心数是，6，2)直接观察可以发现，4，其余2都是由三中心定律发现的。(3)求瞬时中心P24的速度。VP24= L (P24P14) 4(绕绝对瞬时中心P14旋转)， 4=2 (P24P12)/P24P14，a)转速 2 o 3/ 2=p12p23/p13p23，推广到一般情况： I/ j=p1jpij/p1ipij，结论：两个分量的角速度之比等于绝对瞬时中心到相对瞬时中心的距离的反比。(2)角速度的方向是：当相对瞬心在两个绝对瞬心的同一侧时，两个分量转动相同。当相对瞬时中心位于两个绝对瞬时中心之间时，两个分量转向相反的方向。(1)绘制机构的运动图；(2)找到瞬心的位置；(3)获得相对瞬心速度；瞬心法的优点和缺点如下：(1)适用于寻找简单机构的速度。当机构复杂时，由于瞬时中心数的急剧增加，求解过程变得复杂。(2)有时瞬时中心点落在纸的外面