机械设计基础第1章平面机构

机械设计基础第1章平面机构Tag内容描述：<p>1、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构的运动简图,13 平面机构的自由度,14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,一、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,1)按相对运动范围分有： 平面运动副平面运动,平面机构全部由平。</p><p>2、22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 平面四杆机构的演化,24 平面四杆机构的设计,第2章 平面连杆机构,21 铰链四杆机构的基本型式和特性,飞剪,二、应用实例：,平面连杆机构,一、连杆机构,由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。,契贝谢夫四足步行机,利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动。,平面连杆机构。</p><p>3、第1章平面机构的自由度和速度分析,11运动副及其分类,12平面机构的运动简图,13平面机构的自由度,14速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,名词术语解释:1.构件独立的运动单元,曲轴中的连杆,11运动副及其分类,内燃机连杆,零件独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定。</p><p>4、第2章 平面连杆机构,21平面四杆机构的基本类型及其应用,22 平面四杆机构的基本特性,23 平面四杆机构的设计,21 平面四杆机构的基本类型及其应用,要求：掌握铰链四杆机构的特点及基本型式 重点：铰链四杆机构。</p><p>5、常用机构,研究对象:机构（平面机构、凸轮机构、间歇运动机构）主要内容:机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根据给定运动和传力要求设计机构运动简图的基本方法。这里不涉及构件的强度计算、材料选择和结构形状设计等问题。,构件几个零件刚性连接。</p><p>6、第2章 平面机构的运动简图 及自由度,2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度,本章知识导读,1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 2.重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。,2.1 机构的组成,2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。,(1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。,图2-1 平面低副,2.平面运动副的。</p><p>7、机械设计基础,武汉理工大学 物流工程系 工业工程研究所 罗齐汉 qhluomail.whut.edu.cn 2004年3月,Foundation of Machine Design,第2章 平面连杆机构,铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计,3,2019年5月15日星期三,平面连杆机构的特点,平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。 优点 1. 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的制造精度。 3. 连杆可做得很长，可较长距离传递运动。适合于操纵机构。 4. 低副的约束为几何约束(靠。</p><p>8、第二章平面机构的结构分析，学习目的：学习使用机构运动图来表示机器(或机构)各元件的相对运动关系的方法。计算机构的自由度。第一节的基本概念第二节的机构运动图第三节的平面机构自由度计算，本章的摘要，第一节的基本概念，第一节的基本概念，第二节的元件，运动三，自由度，约束4，运动辅助类型5，运动链6，机构可能由一个零件组成，但通常由多个零件的刚性连接组成。首先，组成机器系统最小移动的元件、加工制造最小单位。</p><p>9、13 第一章 平面机构及其运动简图 案例导入 通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门 活页等例子 引入自由度 铰链 铰接 约束条件和运动副 运动链 机构等概念 介绍运动副的分类 以牛头刨床为例子导入运动简图 介绍用简。</p><p>10、第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图 1-14 所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件 4 称为机架，与机架直接铰接的两个构件 1 和3 称为连架杆，不直接与机架铰接的构件 2 称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据。</p><p>11、常用机构,研究对象:机构（平面机构、凸轮机构、间歇运动机构） 主要内容:机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根据给定运动和传力要求设计机构运动简图的基本方法。这里不涉及构件的强度计算、材料选择和结构形状设计等问题。,构件几个零件刚性连接（如焊接、铆接、螺纹连接等）起来就成为构件。机构几个构件（或零件）可动地连接起来，各构件间又有确定的相对运。</p><p>12、1 第第6章 平面连杆机构章 平面连杆机构 6 1 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用 6 2 平面四杆机构的演化形式平面四杆机构的演化形式 6 3 平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性 6 4 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 2 结构特点 结构特点 四个运动副均为转动副四个运动副均为转动副 组成 组成 机架 连杆 连架杆机架 连杆 连架杆 机架 机架 固定。</p>