机械设计基础 第02章 平面机构的结构分析.ppt_第1页
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文档简介

1、第二章平面机构的结构分析，学习目的：学习使用机构运动图来表示机器(或机构)各元件的相对运动关系的方法。计算机构的自由度。第一节的基本概念第二节的机构运动图第三节的平面机构自由度计算，本章的摘要，第一节的基本概念，第一节的基本概念，第二节的元件，运动三，自由度，约束4，运动辅助类型5，运动链6，机构可能由一个零件组成，但通常由多个零件的刚性连接组成。首先，组成机器系统最小移动的元件、加工制造最小单位的零件，以及注记：无论元件本身的变形为何，都称为刚性元件。本书中没有特别提到的组件都是指刚性组件。第二，参与体育副、体育副产品之间的动态连接、体育副元件两个元件的接触，构成体育副元件的部分，应用于元件

2、的约束数等于自由度减少的数量。在平面内自由移动的两个零部件之间有三个单独的相对运动。在3d空间中自由移动的两个元件之间有六个独立的相对运动。3，自由度，约束，自由度元件之间的独立相对运动，元件之间相对运动的运动对限制，4，运动对及其显示符号，移动对，平面高度对，球销对，球形对，圆柱对，螺旋对，旋转对，低对=1(封闭运动链的缩写封闭链：运动链中每个构件端点和端点封闭运动链的缩写开放链(d)(e)(f)(a)，(b)平面封闭链；(c)平面开口链；(d)空间封闭链；(e)，(f)空间开口链，(a)(b)(c)，6，机构，如果在运动链中选定的零部件是机架，并且为每个零部件指定了相对运动，则运动链称为机

3、构。定义平面机构中每个零部件的运动平面(如果在相互平行的空间机构中的一个或多个零部件不能在相互平行的平面中运动，或者至少一个零部件可以在三维空间中运动)。使用运动辅助符号和简单线条显示机构中构件之间运动关系的示意图。步骤：区分从主动到从动机构的运动路径。需要知道机构零部件的数量、零部件之间的连接关系以及机构的运动大小。选择最能反映机构零部件之间运动关系的平面，并使用比例尺绘制。第二部分的机构运动图，示例，示例，第三部分的平面机构的自由度测量仪，第一部分的机构自由度计算公式，计算示例，样式，活动构件数；低对数。高副。1 .局部自由度2。复合铰链3。计算虚拟约束、第二、平面机构的自由度时需要考虑的

4、事项、计算示例、图中所示双曲机构和刨床机构的自由度。(a)双曲线制图，(b)刨花，解决方案(a)(b)，计算示例，计算示例，1。局部自由度，不影响某些机构中其他零部件的行为的自由度称为局部自由度。2 .复合铰链，如果两个或多个构件在同一个旋转辅助接头上，则构成复合铰链。m个元件在同一位置组成旋转对(机构运动图表中出现一个旋转对)，但该位置的实际旋转对数为(m-1)。对机构运动实际上没有限制的约束称为虚拟约束。3 .虚拟约束，(a)AB、CD、EF平行和相等(b)多对平行导向(c)同轴多对旋转(d)AB=BC=BD和a d，c轨迹交点(e)两个零部件上的两点始终等距(了解运动辅助、运动链、约束和自由度等

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