机械设计基础平面机构运动简

机械设计基础平面机构运动简Tag内容描述：<p>1、第2章 平面机构的运动简图 及自由度,2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度,本章知识导读,1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 2.重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。,2.1 机构的组成,2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。,(1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。,图2-1 平面低副,2.平面运动副的。</p><p>2、第三章平面机构的结构分析，主要内容：1，平面机构的运动弱度2，平面机构的自由度计算，3.1节大纲：无论是机械设计还是机械维修，我们都要将具体的机器抽象成简单的物理(运动学)模型。戴尔可以帮助您更清楚地了解工作原理，并制定设计或修复方案。能力目标：1，将具体机器抽象为简单的运动学模型(可以绘制机构运动示意图)2，绘制机构确定的运动(即设备是否为机构，方法技术计算机构的自由度)，项目1:绘制内燃机的。</p><p>3、机器的三特征： 组成: 都是人为的实体组合 运动: 工作中各实体间具有确定的相对运动 用途: 在工作时能转换机械能（如内燃机，发电机等）或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机等）实现能的转换、代替或减轻人类的劳动,机构是具有确定的相对运动的构件组合,构件组合在什么条件下才能具有确定的运动? （成为机构）？,任意拼凑起来的构件组合不一定能产生运动，即使能动，也不一定具有确定的相对运动。,各构件间是如何联结的？,第章 平面机构运动简图及自由度,所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构，称为平面机构,主要内容： 平面机。</p><p>4、第2章平面连杆机构,2.1平面机构的运动简图及其自由度2.2平面连杆机构的类型及应用2.3四杆机构的基本特性2.4平面四杆机构的设计,2.1平面机构运动简图及其自由度,机构是具有确定相对运动的构件组合，如果机构中所有运动部分均在同一平面或相互平行的平面内运动则称为平面机构，否则称为空间机构。2.1.1运动副及其分类一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性：沿轴x、轴y和绕垂直于xoy平面的。</p><p>5、机器的三特征： 组成:都是人为的实体组合 运动:工作中各实体间具有确定的相对运动 用途:在工作时能转换机械能（如内燃机，发电机等）或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机等）实现能的转换、代替或减轻人类的劳动,机构是具有确定的相对运动的构件组合,构件组合在什么条件下才能具有确定的运动? （成为机构）？,任意拼凑起来的构件组合不一定能产生运动，即使能动，也不一定具有确定的相对运动。,各构件间是如何联结。</p><p>6、平面连杆机构,第2章 平面连杆机构,2-1 平面机构的运动简图和自由度 2-2 平面四杆机构的基本类型 2-3 平面四杆机构的特点及设计,基本要求: 掌握基本概念 熟练掌握机构运动简图的绘制 熟练掌握机构自由度的计算方法 掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 掌握平面四杆机构的工作特性,机械设计基础 平面连杆机构,1,平面连杆机构,2-1 平面机构的运动简图和自由度,一、构件 二、运动副。</p><p>7、机械设计基础,信息管理与信息系统-工业工程,FundamentalsofMachineDesign,第3章平面连杆机构,预热：什么是平面连杆机构？特点及研究内容是什么？,定义:全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。内容：类型。</p><p>8、第二章平面机构运动简图及自由度 机构由构件组成 平面机构 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 二 运动副及其分类 运动副 两构件直接接触并能保持一定形式相对连接 如 活塞与缸体 活塞与连杆的连接 不同的运动副对运动的影响不同 运动副分类 按接触形式分 低副和高副 1 低副两构件以面接触 1 移动副相对移动 2 转动副相对转动 2 高副 高副 两构件以点或线接触 接触处压强大 相对运动。</p><p>9、第二章 平面机构运动简图及自由度,机构由构件组成 平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,二、运动副及其分类,运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。,1、低副 两构件以面接触。 （1）移动副 相对移动,（2）转动副 相对转动。,2、高副,高副：两构件以点或线接触。 接触处压强大。 相对运动为转动或转动兼移动。,高副举例,第二节 平面机构运动简图,机构运动简图：用最简单的线条和规定的符。</p><p>10、机械设计基础,信息管理与信息系统-工业工程,FundamentalsofMachineDesign,第3章平面连杆机构,预热：什么是平面连杆机构？特点及研究内容是什么？,定义:全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。内容：类型。</p><p>11、平面连杆机构，1概述2铰链4杆机构的基本类型和进化3平面4杆机构的基本特性4平面4杆机构的设计介绍，缝纫机，1概述，1，构成构成连杆机构连杆驱动器的构件大部分是棒状，因此研究运动时研究连杆机构。平面连接机构：在同一平面或平行平面中移动的连接机构。最常用的平面连杆机构是由四个组件组成的平面四杆机构或简称四杆机构。牙齿章节重点介绍平面四杆机构。第二，实现特征1，各种运动形式的转换，获得各种复杂的运动轨。</p>